崔浩谓伐丧非义，应吊丧恤孤，以义服人，魏主拓跋嗣听后，反驳道：“刘裕乘姚兴死后，即灭姚氏，今我乘裕丧伐宋，有何不可？”
崔浩答道：“姚兴一死，诸子交争，故裕得乘衅徼功，今江南无衅，不得援为此例。”崔浩言固近义，但刘裕乘丧伐秦，适为魏主的借口，故人必自侮然后人侮之。魏主拓跋嗣仍然不依从，命司空奚斤为大将军，使督将军周几公孙表等人，渡河南行。
当初晋宗室司马楚之在十七岁时，带着父亲灵柩返回建康的时候。得知太尉刘裕诛杀宗室，不得已逃亡于汝颍之间，司马楚之谋求报复，于是聚集党众，占据了长社，归附他的常常有一万多人。宋主刘裕很怕他，于是派刺客沐谦杀害楚之。
司马楚之对待沐谦很厚重。沐谦夜间假装生病，知道司马楚之必定亲自来，打算趁机杀死他。司马楚之听说沐谦生病，果然亲自端着汤药去看望他。沐谦感激他的心意，于是从卧席底下取出匕首，把情况告诉他说：“将军为刘裕所顾忌和畏惧，希望不要轻率，而以保全为先。”
司马楚之叹息说：“如果像你所说的那样，即使有所防范，恐怕也会有所失。”沐谦于是委身事 奉他。他以诚心待人，得士人的心，都是这种事情。
当时，王镇恶之弟王康留守关中，及宋高祖刘裕北伐，王镇恶为前锋，王康逃匿田舍。王镇恶次于潼关，王康将家奔之，高祖板为彭城公前将军行参军。王镇恶被害，康逃藏得免，携带家人出走洛阳，来到彭城，归高祖。即以王康为相国行参军。求还洛阳看视母亲，寻值关、陕不守，王康与长安徙民张旰丑、刘云等唱集义徒，得百许人，驱率邑郭侨户七百余家，共保金墉城，为守战之备。
当时有一个叫邵平的人，率领部曲及并州乞活一千余户屯守城南，迎纳逃亡的司马文荣为君主。又有亡命司马道恭自东垣率三千人屯守城西，亡命司马顺明五千人屯陵云台。司马顺明遣刺杀文荣，平复推司马顺明为主。又有司马楚之屯柏谷坞（几 天奶偃师市缑氏镇东），北魏野坂戍主黑弰公游骑在芒上，攻逼交至，王康为此坚守六旬。
北魏明元帝泰常四年，东晋元熙元年，西凉的嘉兴三年，北燕的太平十一年，夏国昌武二年，真兴元年，西秦的永康八年，（公元419年）三月，山阳公奚斤占领黄河以南的土地，司马楚之与司马顺明、司马道恭派使者请求投降。
因而上表说：“长江淮水以北，听说朝廷的军队向南，无不拍手而舞，向往接受道德教化。但是受敌寇的威胁，无法前来。我顺应百姓的愿望，请求率领倾慕仁义的人作为国家的先锋。身份都是平民，没有号召力。如果给我以偏裨将领的名义，再以天子的声威相号召，则众人无不跟从。”于是北魏明元帝拓跋嗣授予司马楚之假使持节、征南将军、荆州刺史。
奚斤平定了黄河以南之后，把司马楚之所聚集的人口分别安置在汝南、南阳、南顿、新蔡四郡，以充实豫州。
宋司州刺史毛德祖，屯戍虎牢，亟派遣司马翟广等人，前往援救滑台，又檄长社令王法政，率领五百人戍召陵，将军刘怜，领二百骑戍雍上，防御司马楚之。
司马楚之引兵袭击刘怜，未能得手，就是奚斤等围攻滑台，亦不能下，惟北魏尚书滑稽，引兵袭击仓垣，得于乘虚攻入。
刘宋朝廷的陈留太守严棱，自恐无法支撑，于是向奚斤处请降。奚斤顿兵滑台城下，仍然未能攻克，于是遣人至平城乞师。魏主拓跋嗣自将五万余人，南逾恒岭，为奚斤声援，且令太子拓跋焘出发屯守塞上，一面严谕奚斤，促令猛攻。
奚斤惧罪思奋，亲冒矢石，督众登城。滑台的守吏王景度力竭出奔，司马阳瓒尚率领余士兵众抗拒北魏士兵，至北魏士兵已经陷入，还与之巷战多时，受伤被执捕，不屈者则死。奚斤乘胜过虎牢，击走翟广，直抵虎牢城东。毛德祖且守且战，屡破魏军，魏军虽多杀伤，毕竟人多势众，未肯退去。
两下相持不舍，那魏主拓跋嗣又派遣黑矟将军于栗磾，出兵河阳，进攻金墉。栗磾乃是当时北魏有名的骁将，善用黑矟（也指其标志性黑色长矛兵器），因此被封为黑矟将军。
毛德祖再派遣振威将军窦晃，屯戍河滨，堵截栗磾。魏主拓跋嗣更派将军叔孙建等，东略青兖，自平原逾河。
刘宋的豫州刺史刘粹，忙遣属将高道瑾，据项城，徐州刺史王仲德，自督兵出屯湖陆，与北魏士兵相持。魏中领军娥清、期思侯、闾大肥等，复率兵会叔孙建，进至碻磝，宋兖州刺史徐琰望风生畏，便即南奔。凡泰山、高平、金乡等郡，皆被魏兵陷没。叔孙建东入青州，青州刺史竺夔，方出镇东阳城，飞使至建康求救。刘宋朝廷派遣南兖州刺史檀道济，监督军事，会同冀州刺史王仲德，出师东援。庐陵王刘义真，亦派遣龙骧将军沈叔狸，带领步骑兵三千人，前往击打刘粹军队，随宜救急。
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