终于，在一个深夜，他们发现了一个极其隐蔽的问题：在主控节点的接收状态机中，有一个状态在特定条件下，会遗漏对某个标志位的清零，导致下一次接收时出现错位。这个Bug在仿真中由于测试用例覆盖不全，没有被发现。
修改代码，重新下载。
再次启动系统。
这一次，示波器上的差分信号波形清晰、稳定，数据帧间隔均匀。传感器板上的指示灯规律闪烁，表示数据在持续发送。
最关键的是，那个小小的舵机，开始随着主控节点发出的指令，平稳而精确地左右摆动起来！它忠实地复现着模拟的瞄准指令！
“成功了！联调成功了！”小李指着那平稳运转的舵机，激动地大喊。
小张也长舒一口气，瘫坐在椅子上，脸上露出了如释重负的笑容。
陈北玄看着那协调运作的微型系统，心中涌起一股巨大的成就感。这不仅仅是一次技术上的成功，更是一个体系上的突破。它证明了，他们有能力设计核心的通信协议，有能力用FPGA实现复杂的控制逻辑，有能力将不同的电子模块整合成一个有机的整体。
这个由杂乱的飞线和简陋电路板搭建起来的平台，仿佛就是未来“麒麟”战车那强大电子神经系统的雏形。第一次系统联调的成功，标志着719厂研发中心，已经初步具备了独立开发复杂车辆电子系统的能力。一条充满光明的道路，就在他们的脚下，清晰地延伸开来。
喜欢钢铁雄心从南天门到星辰大海请大家收藏：(m.suyingwang.net)钢铁雄心从南天门到星辰大海三月天更新速度全网最快。