唐武德二年三月，他遂劝刘武周进图晋阳，南向争天下。
刘武周命宋金刚为西南道大行台，统领士兵三万人入寇，破榆次，拔介州，进攻并州及太原。
唐左武卫大将军姜宝谊，及行军总管李仲文，出师往剿，俱为所掳。
姜宝谊被杀，李仲文逃归。齐王李元吉一再告急，唐高祖李渊乃遣裴寂前往就征。
裴寂引军至介休，驻营度索原，汲饮涧水。
宋金刚遏住上流，裴寂军队无水可饮，移营他就。仓促间为敌所乘，竟至全营溃乱，散亡略尽。
裴寂一日一夜，奔回晋州（今山西临汾）。
李元吉大惧，召司马刘德威入营商议，刘德威也无法可施，勉强说了一个“守”字。
李元吉佯装嘱咐刘德威说道：“汝率老幼守城，我领强兵出战。”
刘德威唯唯而出。谁想到李元吉托词出兵，夜间却挈着妻妾，一溜烟地逃归长安。
于是宋金刚攻入晋州，刘武周攻入并州及太原。
总管裴寂，日日退兵。寇锋直逼绛州（今山西新绛），陷入龙门，未几又陷入浍州（今山西翼城）。
浍州附近，为虞、泰二州，当然吃紧。裴寂并不往防，但络绎发使，促州吏收民入城，焚民积聚。
民惊扰愁怨，群思为乱。
夏县百姓吕崇茂趁机叛乱，杀死县令，聚集民众，起应刘武周，自称魏王，四处劫掠。
裴寂连得警报，只好前往剿讨吕崇茂，偏部下都不耐战，一经对垒，便有退志。
吕崇茂鼓动军众杀来，眼见得裴寂军倒退，纷纷溃散，裴寂也飞马逃回，没奈何拜本乞援。
唐高祖令永安王李孝基，与陕州总管于筠、内史侍郎唐俭等，助剿吕崇茂，一面发出手敕，勒令关中守将，严行堵御，所有河东一带，暂行弃置。
这敕一下，恼动了秦王李世民，即奋然上表道：“太原是王业的基础，国家的根本，河东富裕是京城的凭借。假若全部抛弃，臣感到憋闷遗憾。希望能借臣精兵三万，必定能消灭平定刘武周，克复汾、晋。”
唐室只赖此人。
唐高祖李渊乃尽发关中将士。归李世民节制，令击刘武周。
秦王李世民即于武德二年十一月，李世民率军队奔赴龙门关，踏冰而渡过黄河，进驻柏壁，前面驻有敌营，敌帅就是宋金刚，李世民择险驻军，坚壁不战，唯传檄各郡，令他接济军需，各郡吏正相观望，骤闻李世民为帅，争来趋附，陆续输运粮食，押解到军前。是谓声望服人。
李世民休兵秣马，但命偏裨抄掠敌营，敌出即退，敌退复进，惹得宋金刚性起，率众士兵来攻打。
李世民仍然按兵不动，只用硬弓强矢，接连射去，一骁将应弦而倒，宋金刚乃退，李世民照旧办事。
蓦然接到夏县败报，永安王李孝基等，全军覆没，连李孝基以下，均被掳去，不由的大愤道：“贼势有这般厉害吗？待我自去督剿吧！”
言未已，有二位将军入帐道：“此处不便移军，但由末将等前去，即可破敌。”
李世民闻声视之，乃是兵部尚书殷开山及行军总管秦叔宝，便大喜道：“二将军既愿同往，胜似我行。唯贼已得胜，必然还军，最好是中途邀击，攻他无备，定可得胜。”
二将领命前行，途次探得消息，系是刘武周的部将尉迟恭，字敬德。
寻相，往助吕崇茂，夹攻唐军，因致败没；现已经掳得李孝基等，还军浍州，将至美良川了。叙明李孝基被掳情由。
当下兼程前进，驰至美良川，正值尉迟恭等率军半渡，两将麾军急击，任你尉迟恭如何骁勇，已是不能成军。
唐兵东劈西斫，前刺后戳，斩得敌首二千余级，方才收军。
唯尉迟恭等遁去，李孝基等亦不能夺回。
两将恐穷追有失，驰还大营。
李世民录两将军功，仍然不战。
诸将屡请出捣敌营，李世民道：“金刚悬军深入，兵精将猛，利在速战，我闭营养锐，静挫寇锋，待他粮尽，自当遁走，那时自可追击哩。”
自是两军相持，竟至逾年。这时候已经是武德三年。
刘武周寇潞州，被唐将王行敏击退，转寇浩州，又被唐将李仲文、张纶等击走，接连丧师失律，军威大挫。
宋金刚锐气亦衰，粮运不继，只好回军北走。
秦王李世民督兵追逐，一昼夜行二百余里，至高壁岭，只有少许敌军，不值唐兵一扫。
将士请驻军待粮，李世民不从，忍饥疾驰，一直至雀鼠谷，始追及敌军。
宋金刚且战且行，交锋至八次，俱被李世民杀败，俘斩达数万人，宋金刚落荒遁去。
李世民已经三日不解甲，二日不进食。军中止有一羊，于是命人烹食，分给将士，稍稍疗饥，复引兵趋介休。
宋金刚已入介休城，尚有余众二万人，开门出战，背城列阵，李世民令前军应敌，自率后军绕出敌后，夹击宋金刚。
宋金刚大败，轻骑复遁。
李世民追击数十里，斩首三千级。
尉迟恭、寻相等，尚驻守介休，李世民遣使招谕，两人遂投降。尉迟恭部下计八千人，李世民令参入各营，且命尉迟恭为右府统军。屈突通忧虑尉迟恭会叛变，屡次劝谏李世民。
李世民道：“我方喜得良将，请君勿言！”
旋由陕州总管于筠，自敌营逃归，报称刘武周在并州，现已势穷，有北遁意。
李世民即驱军薄并州。到了城下，城门已是大开，刘武周早出城遁去了（出城逃走）。
李世民平定河东，与之前陇西之战相似。有诗赞李世民道：
披襟独具大王风，谋定应成百战功。
薛氏已亡刘亦灭，威名从此振西东。
毕竟刘武周遁往何处？容至下章节表明。
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