过了几年，汉朝派了四个将军各带一万骑兵去打击匈奴。卫青这家伙带兵从上谷出发，一路杀到茏城，抓了七百多个匈奴俘虏。公孙贺从云中出兵，啥也没捞到。公孙敖带兵去代郡，结果被打得落花流水，七千多人全没了。李广这家伙更惨，从雁门出兵直接被匈奴俘虏了，不过后来他还是想办法逃了回来。汉朝这边一气之下，就把公孙敖和李广都给关了起来。后来他们交了赎金，才被贬为庶人。
那年冬天，匈奴又来边境抢东西，渔阳那边尤其严重。汉朝赶紧派韩安国将军去渔阳防备匈奴。第二年秋天，匈奴又带着两万骑兵杀进汉朝，杀了辽西太守，还抢了两千多人。匈奴还打了渔阳太守的军队，把韩安国将军也给围了。韩安国将军手下一千多骑兵都快打光了，还好燕国的援军及时赶到，匈奴才撤了。匈奴这帮家伙还不死心，又跑到雁门去抢东西，杀了抢了一千多人。汉朝这边怒了，派卫青将军带着三万骑兵从雁门出击，李息将军从代郡出击，一下子抓了数千匈奴俘虏。
第二年，卫青将军又带着大军从云中出发，一路打到陇西，在河南地区击败了匈奴的楼烦王和白羊王，抓了数千俘虏，还缴获了百多万头牛羊。汉朝趁机占领了河南地，修了朔方城，还加固了秦朝时蒙恬修的边塞，利用黄河作为天然屏障。汉朝为了跟匈奴搞好关系，还把上谷的造阳地给了匈奴。这一年，是汉朝的元朔二年。
后来呀，冬天的时候，匈奴的军臣单于两腿一蹬归西了。他的弟弟左谷蠡王伊稚斜就自立为单于，还把军臣单于的太子於单打了一顿。於单这小子没办法，只好跑到汉朝来投降，汉朝就封他为涉安侯，可惜他命不好，没几个月就死了。
伊稚斜单于上台后，夏天时匈奴就派了几万骑兵冲进代郡，把太守恭友给宰了，还抢了一千多人。到了秋天，他们又跑到雁门去闹事，又杀又抢。第二年更是变本加厉，分别派了三万骑兵攻入代郡、定襄、上郡，搞得汉朝边境鸡飞狗跳。特别是那个匈奴右贤王，因为汉朝抢了他们的河南地还修了朔方城，他特别不爽，就经常去骚扰汉朝边境，甚至还跑到河南去捣乱，让汉朝官吏百姓苦不堪言。
汉朝这边也不是吃素的，第二年春天，就派卫青当大将军，领着六个将军和十多万人，从朔方、高阙出击匈奴。那个右贤王还以为汉朝军队到不了他那里，整天喝得醉醺醺的。结果汉朝军队出其不意，跑了六七百里，晚上就把他包围了。右贤王吓得酒都醒了，赶紧逃命，他的精锐骑兵也跟着跑了。汉朝军队抓住了右贤王手下的一万五千多男女老少，还抓了十多个小头目。但是匈奴还是不死心，秋天又派了一万骑兵去杀代郡的都尉朱英，又抢了一千多人。
汉朝这边也是火了，第三年春天，又派卫青带着六个将军和十多万骑兵，再次从定襄出击匈奴。这次打得更狠，前后杀了一万九千多匈奴人，当然汉朝这边也损失不小，两个将军和三千多骑兵都没了。右将军建虽然逃了出来，但前将军翕侯赵信就倒霉了，打了败仗投降了匈奴。这个赵信原来是匈奴的一个小王，后来投降了汉朝，被封为翕侯。这次他和右将军一起出兵，结果单独遇上了单于的军队，就全军覆没了。单于抓到赵信后，还挺看重他，封他为自次王，还把自己的姐姐嫁给他，跟他一起商量怎么对付汉朝。赵信就教单于一个招数，说你们匈奴应该再往北走走，远离边界，这样就能引诱汉朝军队来追，等他们累得够呛的时候，你们就可以趁机收拾他们了。单于觉得这主意不错，就照做了。结果第二年，匈奴又派了一万骑兵攻入上谷，杀了几百人。
第二年春天，汉朝那边又搞了个大动作，派了骠骑将军霍去病带着一万骑兵从陇西出发，翻过了焉支山，走了千把里地，直接冲过去暴打匈奴，抓了匈奴首领和俘虏一万八千多人，还顺手把休屠王用来祭天的金人都给抢了。夏天呢，霍去病又和合骑侯带着几万骑兵从陇西、北地出发，走了两千里，再次攻打匈奴。他们过了居延，攻下了祁连山，抓了匈奴首领和俘虏三万多人，还有七十多个小头目。这匈奴也是够皮的，同时还派兵来骚扰代郡和雁门，杀了抢了几百人。汉朝这边也不甘示弱，派了博望侯和李广将军从右北平出击，打匈奴的左贤王。左贤王把李广将军给围了，李将军手下快四千人，都快打光了，但杀的匈奴人也相当多。幸好博望侯的军队及时赶到，李广将军才得以逃脱。汉朝这边也损失了几千人，合骑侯因为没跟上霍去病的节奏，和博望侯都差点丢了小命，最后都赎成了平民。
秋天的时候，单于怒了，因为浑邪王和休屠王在西方被汉朝杀了抢了几万人，就想把他们给宰了。浑邪王和休屠王一听这消息，吓得半死，就商量着投降汉朝。汉朝就派了霍去病将军去迎接他们。浑邪王为了表示诚意，杀了休屠王，带着他的人投降了汉朝。一共四万多人，但号称有十万。汉朝得了浑邪王，陇西、北地、河西这些地方就少了很多匈奴的骚扰，汉朝就把关东的贫民迁移到夺回来的匈奴河南、新秦中地区，让那里的人口充实起来，还减少了北地以西一半的驻军。
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