汉五年，天下已经一统，诸侯们一起在定陶推尊汉王为皇帝，这时候叔孙通就负责搞定各种仪式和名号。高帝把秦朝那些烦琐的礼仪法规全都废了，讲究个简洁明了。但这下可好了，群臣们喝酒争功，喝醉了就瞎嚷嚷，有的还拔剑砍柱子玩，高帝看着都头疼。
叔孙通多聪明啊，一眼就看出高帝越来越受不了这帮群臣的闹腾，于是就给高帝出主意说：“那些儒生们，虽然进取不足，但守成可是他们的拿手好戏。我想征召些鲁地的儒生，跟我的弟子们一起制定朝廷礼仪。”高帝听了，有点担心地问：“这事儿能行吗？别又搞出一堆烦琐的东西来。”叔孙通笑了笑说：“五帝的音乐各不相同，三王的礼仪也各有千秋。礼仪这东西，就是根据时代和人情来定的。夏、殷、周的礼仪都有增有减，就是因为时代在变嘛。我打算参考古代的礼仪，再结合秦朝的礼仪，来个混搭风。”高帝听了觉得挺有道理，就说：“那你试试吧，记得要简单易懂，别搞太复杂了，得让我能轻松驾驭。”
于是叔孙通就派人去征召了鲁地的三十多位儒生。但鲁地有两个老顽固就是不肯来，他们说：“你叔孙通伺候过的主子都快十个了，每次都是靠拍马屁上位。现在天下刚安定，死的还没埋，伤的还没好，你就想搞礼乐那一套。礼乐可是要积累百年德行才能兴起的，我们可不忍心跟你同流合污。你做的这些根本不合古道，我们不去！你自个儿玩吧，别拖累我们！”叔孙通听了也不生气，笑嘻嘻地说：“你们俩真是典型的书呆子，根本不懂得与时俱进。”
于是叔孙通就带着他所征召的三十人向西出发，再加上皇帝身边的学者和他的弟子一百多人，在野外排练起了朝会礼仪。大家拿着用绵絮制成的礼器，练习了一个多月，叔孙通说：“皇上，您可以先看看我们的成果。”皇帝看完后，让他们演示一遍朝会礼仪，然后说：“这个我可以。”于是下令群臣开始正式排练，一直排到十月。
汉七年，长乐宫终于建成了，诸侯和大臣们都在十月来这里朝拜皇帝。朝会礼仪可讲究了：天刚蒙蒙亮，司仪就开始忙碌起来，引导大家按顺序进入殿门。院子里车骑步卒排列整齐，守卫宫殿，还布置了兵器，张挂了旗帜。一声“趋”令下，殿下的郎中们夹紧陛阶，陛阶上站了数百人。功臣、列侯、将军等武官按次序排在西边，面向东；文官从丞相以下则排在东边，面向西。大行设置九个迎宾赞礼人员，依次传呼。然后皇帝坐着车从宫中出来，百官各就其职，传令警卫，引导从诸侯王以下到六百石的官吏依次朝拜皇帝。从诸侯王以下，所有人都感到震惊肃敬。朝拜礼仪结束后，又摆上了酒宴。在殿上侍坐的大臣们都低着头，按照尊卑次序起身向皇帝敬酒祝寿。酒过九巡，司仪说“酒宴结束”。御史们执法如山，发现举止不合礼仪的人就立刻带走。整个朝会过程中都设有酒宴，但没有人敢喧哗失礼。于是高帝感叹道：“我今天才知道当皇帝的尊贵啊。”于是拜叔孙通为太常，赏赐黄金五百斤。
叔孙通趁机进言说：“我的那些弟子儒生们跟了我很久了，跟我一起制定了朝会礼仪，希望陛下能给他们一些官职。”高帝很高兴，就把他们全都任命为郎官。叔孙通出去后，把五百斤黄金都赏给了弟子们。弟子们高兴地说：“叔孙先生真是个圣人啊，他了解当今的重要事务。”
汉九年，高帝把叔孙通调任为太子太傅。到了汉十二年，高祖想换个太子，用赵王如意来替代现任太子，叔孙通听到风声后急忙进谏说：“老板，你可得三思啊！想当年晋献公因为骊姬那点事儿，废了太子，立了奚齐，结果晋国乱了几十年，成了天下的笑柄。再说秦朝，也是因为没早点确定扶苏的地位，才让赵高那小子有机会假传圣旨立了胡亥，最后搞得秦朝都灭亡了，这些可都是您亲眼所见啊！现在的太子仁孝有名，天下人都知道他是个好太子；再说吕后跟您一起共过患难，吃过苦，您怎么能背叛她呢？如果您真的想废长立幼，那我先求个辞职，我宁愿以死相谏，也不愿意看到您做出这样的决定。”
高帝听了，摆摆手说：“哎，老叔，你别太激动了，我只是开个玩笑而已。”叔孙通可没那么好糊弄，一脸严肃地说：“太子是天下的根本，根本一动，整个天下都会受到震动，您怎么能拿这么大的事儿开玩笑呢！”高帝看他这么认真，也只好说：“好吧好吧，我听你的就是了。”
后来有一次高帝设宴，看到留侯带来的客人跟着太子一起进宫，他突然发现，哎呀，这个太子还挺有人气的嘛，于是就再也没提换太子的事儿了。
等到高帝驾崩，孝惠帝即位，他对叔孙通说：“老叔啊，先帝的陵园和宗庙，这些礼仪群臣们都不太懂啊。”于是就把叔孙通调去当太常，负责制定宗庙的礼仪法规。以后汉朝的各种礼仪法规，都是叔孙通这位太常大人一手操办的啦！
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