禹王的船靠岸后，他驾着车巡游，并经过了徐州和阳州之间的路途。在途中，他看到几个罪犯被带着沉重的枷锁走路。禹王下车并对他们哭泣表示同情。左右的随从说：“这些罪犯不顺从道义而触犯法律，大王为何为他们感到痛心？”禹王回答说：“尧舜时代的百姓，都以尧舜的心意为自己的心意；我作为君主，百姓各自有他们的心意。因此，我为他们感到痛心。”后人钟伯敬赞美道：“伟大神圣的禹王，继承了尧舜的中天之位。在国家盛衰之间，很难找到能够继承的人。在那波澜壮阔的时代，上帝使用皇皇之权。由于父亲职位的空缺，给百姓带来了祸殃。上帝要治理天下，首先要经历苦难。就像人想获得幸福，必须先经历忧患。忧愁苦闷的心情，需要用心事来振作。患难来临时，圣人怎能安心呢？只有上帝了解君王，只有君王与上帝协同。不爱惜自己的身躯，用来平定天下。虽然不是为了自己，但却能避免瑕疵。幻想妖怪奇异，都不会靠近他。足迹遍及九州，德行传播四海。声名满溢华夏与夷狄，道义贯彻无边无际。于是谦虚地修身，努力接受教诲。工匠、瞎子等各方面的人才，都敞开心扉地表达意见。关注民众的疾苦，超过自己的忧虑。认为民众的苦难，都是自己失职的过错。这就是大圣，这就是至明。唉，过去的事！天地平衡协调，国家得以安宁。”
禹王在位二十七年。那时天空连续下了三天黄金雨，禹王巡游东方，在会稽去世，被安葬在会稽山中，这就是埋葬禹王的禹穴，与四川孕育禹王的禹穴相隔万里。后人并不知道禹王的葬地和出生地相距万里，认为是记载错误，但实际上并非如此。禹王去世后，伯益退位到箕山隐居，政权传给了他的儿子启。启王小时候，他的父亲禹王外出治理水患，母亲涂山氏则善于教导他道德。禹王平定了水患之后，就辅佐帝舜，开始论道治理国家。启王也学习到了尧舜治国的精髓，包括执中守一的治国思想。因此，启王也以敬畏之心虔诚地遵循了尧舜的治国理念，传承前人的美德。他的治国之道使人民心甘情愿地服从他的统治。伯益虽然曾经协助禹王治理水患，但他只专注于火的管理，并且精通于神物的知识。后来他成为了禹王的副手，但只担任了七年的时间。启王自己有过卓越的表现，并且继承了圣人的治国智慧，年纪渐长，备受尊重，天下人都对他敬仰不已。伯益又率领天下的臣民一起推戴启，启不得已，只好接受天命，继承父亲的夏王位，从此开始了家天下的统治。然而自从炎帝时期开始，儿子继承父亲的地位已经成为惯例，并不是从夏朝才开始的。但是在此时，所谓的天下百姓各自以自己的心意为主导的思想观念，自从滋开始变得越来越严重了！自从帝制开始以来，儿子继承父亲的地位这种现象就已经存在了。
启王一旦登上王位，就封伯益到箕山隐居。他自己则坐在钧台上享受诸侯的待遇，同时还举行韶乐和夏乐的演奏，邀请舜的后代商均为宾客。尧的儿子丹朱，在舜继位时已经开始负责守护唐尧的祭祀。由于尧的儿子丹朱已经去世，所以启王独自宾待商均。后人看到尧的儿子丹朱和商均没有统治天下，而夏王朝的子孙相继继承了天下，不由得感到悲凉和感叹。钟伯敬有一首诗叹息道：“禅受心源易见无，唐虞与夏不相如。早知丑桀倾民社，何以初生不肖儿？”
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