元龟三年（1572年）秋意渐浓，北陆至东海道的原野上，草木泛黄，风过处卷起漫天枯叶，恰如当时动荡不安的局势。彼时，甲斐武田家历经数代经营，已然成为东海道与信浓最具威慑力的战国大名，家主武田信玄素有“甲斐之虎”威名，其用兵如神，多年来南征北战，麾下铁骑横扫四方，少有敌手。
自此前接纳被放逐的觉恕法亲王后，武田信玄并未急于对外扩张，而是选择厉兵秣马、休养生息，一边调养自身常年征战落下的伤病，一边整顿内政、扩充军备，默默积蓄着足以横扫东海道的力量。这段蛰伏时光看似平静，实则暗流涌动，始终密切关注周边局势，尤其是隔境相望、依附于织田信长的德川家康，早已被其视为囊中之物。
觉恕法亲王的到来，虽未给武田信玄带来直接的军事援助，却在无形中提升武田家的政治声望。觉恕法亲王本是皇室宗亲，因比叡山延历寺一事而被迫放逐，走投无路下投奔武田信玄。
武田信玄欣然接纳，不仅为其提供舒适居所，还给予丰厚供养，此举不仅赢得皇室暗中青睐，更让天下佛宗对武田家多了几分认同。在接纳觉恕法亲王后，武田信玄深知，自己的身体状况早已不复当年，常年征战积劳成疾，而要实现吞并东海道、进而上洛问鼎的野心，必须先养好身体，同时让麾下将士得到充分休整，让甲斐、信浓的国力得到进一步提升。
经过一段时间的蛰伏准备，武田信玄认为，出兵夺取远江、三河两国的时机已然成熟。德川家康刚刚扩张不久，根基尚未稳固，尤其是在远江国，占据此地不过数年，当地国人众对其归属感不强，很多只是表面臣服，实则心怀异心，一旦遭遇强敌，很可能会倒戈相向。
而织田信长此时正忙于应对北边的浅井家、朝仓家以及内部的一向一揆，分身乏术，无法给予德川家康有效援助，这无疑是出兵的最佳时机。此外，武田信玄早已对远江、三河两国垂涎三尺，若是将其纳入版图，不仅极大扩充疆域国力，还切断织田信长向东扩张的道路。
元龟三年（1572年）十月，寒风渐起，草木凋零，武田信玄正式下令，集结甲斐、信浓两国兵力共计三万大军，兵分两路进攻德川家领地。经过精心谋划，制定双管齐下策略，试图一举击溃德川家康，彻底吞并德川家。
按照武田信玄部署，第一路由山县昌景与秋山信友率领，共计五千人，自信浓国径直杀入德川家根基三河国。山县昌景素有“鬼美浓”之称，是武田信玄麾下最得力的猛将之一，其用兵勇猛、行事果断，尤其擅长率领骑兵队冲锋陷阵，多年跟随南征北战，立下赫赫战功。
秋山信友则是武田信玄麾下智将，心思缜密、谋略过人，擅长安抚人心、招降纳叛，此次让他与山县昌景搭档，便是希望凭借他的谋略，安抚三河国国人众，减少伤亡，加快进军速度。
武田信玄对山县昌景与秋山信友寄予厚望，临行前特意叮嘱二人，务必速战速决，尽快拿下三河国关键据点，威胁德川家后方，迫使德川家康回师救援，为自己率领主力进攻远江国创造有利条件。
第二路则由武田信玄亲自率领，共计两万五千人，同样自信浓国出发，向东南进入远江国境内。武田信玄亲自挂帅，麾下汇聚诸多猛将，如马场信春、内藤昌丰、高坂昌信等，皆是身经百战、能征善战之辈，跟随多年，深得信任器重。
武田信玄率领主力势如破竹，所过之处，德川家守军要么望风而逃，要么不战而降，几乎没有遇到像样抵抗。武田信玄此举目的，便是要迅速占领远江国要地，逼迫缩在滨松城的德川家康不得不出城迎战，然后凭借自身兵力优势，一举击溃德川家康。
两路大军同时出征，拉开了武田家与德川家大战的序幕。
山县昌景与秋山信友率领的五千大军，进展极为神速。他们自信浓国出发后一路疾驰，很快便进入三河国境内。三河国是德川家康故乡，也是德川家根基所在，多年来苦心经营，安抚国人众，建立稳固统治。
然而，山县昌景与秋山信友来势汹汹，再加上武田信玄的威名早已传遍天下，使得三河国的国人众人人自危，见状纷纷动摇信心。当山县昌景与秋山信友抵达三河国设乐郡时，设乐郡国人众更是吓得魂飞魄散。
设乐郡地处三河国北部，是连接信浓国与三河国的交通要道，地理位置十分重要，若是设乐郡失守，那么三河国北部防线便会彻底崩溃，武田军得以长驱直入。然而，设乐郡国人众深知自己兵力微薄，根本无法抗衡，若是强行抵抗，只会落得家破人亡的下场。
再加上秋山信友事先派人前往，向当地国人众宣扬武田信玄的威名，承诺只要不战而降，便会保留领地财产。在这样的情况下，设乐郡国人众经过一番商议，最终不战而降，迎接武田军到来。
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