忽一日，文帝坐车出行踏春，约袁盎同载，并命赵同在车上服侍。
出离长安未久，袁盎忽然跪在车前，向文帝进言：臣闻能与天子同舆者，都是英雄豪杰。今我汉朝虽乏英雄，但须眉男子不少。陛下君临万方，似不宜令五体不全之人同乘。
文帝闻言大笑，立即让赵同下车，在后跟随步行。
前至霸陵，因见春光无限，天子大悦，遂亲自驾车，欲从西边陡坡飞车而下。
袁盎担心文帝安危，策马随车而行，上前挽住缰绳，颜色更变。
文帝笑问：卿为将军，亦怀惧耶？
袁盎答道：臣闻千金之子，不坐垂常；百金之子，不倚危栏。并无他故，恐生危险也。圣明之主，更不应于危险之中，心存侥幸。今陛下亲驾快车，飞驰奔下峻岭，若马惊车败，陛下纵不自惜，但何对高祖及太后哉？
文帝听罢，笑而止之，放弃飞车下山打算。
此后又携皇后诸妃，并近侍众臣，巡游上林苑。当时慎夫人极受文帝宠幸，在内宫常与窦皇后同席而坐。游罢上林，就坐之时，郎署长布置坐席，慎夫人与皇后依然并肩。
袁盎见此，亲自上前，将慎夫人坐席拉后三尺。慎夫人生气，不肯就坐，文帝也大为不悦，就命撤席，起驾回宫。袁盎却不肯罢休，上疏劝谏天子。其疏略云：
臣闻尊卑有别，内宫才能和睦。陛下已立皇后，慎夫人不过宠妾，使与主上同席而坐，失却尊卑也。陛下宠爱慎夫人，厚加赏赐可也。若尊卑不分，名为宠爱，实则害之。陛下圣明，岂不知赵王如意之死，及其母戚夫人被吕后做成人彘之事乎？
文帝览奏，凛然而惊，转怒为喜，将袁盎之疏转示慎夫人，并说戚夫人当年故事。慎夫人亦由此大悟，私下赐给袁盎五十斤金，以表敬意。
袁盎多次直言劝谏，终受天子近侍及重臣所忌，不能久留京城，被调任为陇西都尉。
到任之后，袁盎对士兵仁爱有加，将士争为效命。不久调任齐相，继而复为吴相。
袁种为叔父送别，暗自嘱道：吴王刘濞骄横欺主已久，常有反心。叔父若要弹劾，吴王必生杀心。叔父每日只管饮酒，只时常规劝吴王，不要谋反可矣，以免受其毒害。
袁盎听而行之，吴王果然厚待袁盎，并未加害。
此后不久，袁盎告老还乡，路遇丞相申屠嘉，下车行礼拜见，申屠嘉只在车上致意。袁盎遂到丞相府拜见，欲问其由。申屠嘉闻说袁盎至府，良久方出接见，态度依然傲慢。
袁盎：请摒退从者，单独相谈。
申屠嘉：卿欲谈公事，请与长史掾吏商议；若是私事，我不受之。
袁盎：公为丞相，自忖与陈平、周勃相比如何？
申屠嘉：固不如也。
袁盎：公自谓不如，某亦以之为然。陈、周共辅高祖，平定天下，更又诛杀诸吕，保全刘氏社稷，功业无双。公为踏弩士出身，其后提升队长，积功至淮阳郡守，并无谋划攻战之功。今一旦贵为丞相，则便轻视国士，却是为何？
申屠嘉：卿乃卸任方国之相，何敢对某无礼如是！
袁盎：当今皇帝陛下，亦是起自代国之君。及为九五之尊，每遇郎官呈奏，无不停车以听，计无不纳；不能纳者置之，人无不赞。此为何哉？以招揽天下贤能之士也。皇上每日闻所未闻，知所不知，日益英智；公为国相，塞天下之口，日益愚昧。以圣君督责愚相，依在下观之，公祸患不远矣！
一席话毕，申屠嘉惊惧离座，再拜请罪：在下粗鄙不智，幸蒙将军教诲。
乃引袁盎进入内室，奉其上坐，以为上宾。
后元七年，汉文帝刘恒在位二十三年，病重不起。六月初一日，托孤于周亚夫、卫绾，叮嘱太子刘启：若有缓急，可用周亚夫为将。
言罢驾崩，享年四十七岁。
周亚夫及卫绾率领群臣，拥立太子刘启为帝，是为汉景帝。先接受百官朝贺，后为先帝治丧，上庙号为太宗，谥号孝文皇帝，葬于霸陵（今西安东郊白鹿原）。
景帝即位，尊生母窦皇后为皇太后，立太子妃薄氏为皇后，以黄老之术治国。
与此同年，长沙王吴着病故，因无子嗣，其国被除，共传五代，国祚四十六年。
汉高祖刘邦当初所封八个异姓诸侯王，臧荼、韩信、彭越、英布、韩王信、张敖、卢绾等七个诸侯王全部消灭，吴氏长沙国独存。至景帝即位，四海再无异姓王国。
与此同年，司马相如进京为官。
镜头闪回，叙述司马相如来历。
司马相如，表字长卿，蜀中成都人氏，自幼便好读书击剑。母亲恐其难养，名曰犬子，以避鬼神之忌。因慕战国时赵相蔺相如为人，自己更名叫作相如。
汉景帝继位之时，司马相如二十三岁，被选为贤良，由此离蜀至朝，担任武骑常侍。
当时梁孝王刘武在京，喜交天下文人。枚乘、邹阳、庄忌等一批着名文士，皆被招进王府，为王府座上之客。司马相如主动登门拜见，刘武得之大喜，携至封地睢阳。
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