却说章武二年春正月。武威后将军黄忠随同先主攻打吴国。突然间，他听到先主说老将无用，于是他拿起大刀，骑上战马，带着五六个人径直来到彝陵营。吴班、张南和冯习迎接他，问他来这里有什么事。黄忠说：“我跟随天子从长沙到现在，多次付出艰辛劳苦。虽然我已经七十多岁了，但我还能吃十斤肉，拉开两石重的弓，骑一千里远的马，不算老。昨天主上说我们老而无用，所以我来这里和东吴决斗，看我能不能斩将，老也不老！”他正说着，突然报告说吴国前锋已经到了，哨马已经来到了营地。黄忠奋然而起，走出大帐，骑上马。冯习等人劝他：“老将军暂且不要轻易进攻。”但黄忠不听，还是纵马冲出去。吴班命令冯习率兵前来助战。黄忠在吴军阵前，勒住马，拔出刀，向前冲，单挑先锋潘璋。潘璋派遣部将史迹出马。史迹看不起黄忠年纪大，挺枪上前。战斗不到三合，被黄忠一刀斩下马来。潘璋非常生气，挥动关公的青龙刀，和黄忠交战。交战几次，双方不分胜负。黄忠奋力恶战，潘璋认为自己不是对手，便拨马逃跑。黄忠乘势追杀，取得全胜而归。途中，遇到关兴和张苞。关兴说：“我们奉圣旨来帮助老将军，既然已经立了功，赶快回营地吧。”但黄忠不听，继续前进。第二天，潘璋又来挑战。黄忠愤然上马。关兴、张苞二人要去助战，黄忠不同意；吴班也想要帮忙，但黄忠还是不同意。他只领了五千军队出去迎战。战斗不多久，潘璋就拔刀逃跑了。黄忠骑马追了上去，厉声大叫：“贼将别跑！我现在就要为关公报仇！”追了三十多里，四周喊声震天，埋伏的兵从四面八方出来：右边是周泰，左边是韩当，前面是潘璋，后面是凌统，把黄忠困在了中间。突然大风起了，黄忠急忙后退时，山坡上马忠的队伍出现了，一支箭射中了黄忠的肩窝，差点让他从马上掉下来。吴兵看到黄忠中箭了，一起发动攻击，但突然后面有人喊声大起，两路军队杀了过来，吴兵溃散了，救出了黄忠，原来是关兴和张苞。两个小将护送黄忠直接到了先主大营。黄忠已年老体弱，箭伤剧痛，病情十分严重。先主亲自前来探望他，抚着他的背说：“让老将军受伤，是我的过错啊！”黄忠说：“臣只是一个武夫，很幸运能遇到陛下。臣今年已经七十五岁了，寿命也足够了。希望陛下好好保重身体，以图中原！”说完就不省人事，当夜在御营去世了。后人有诗感叹说：“老将说黄忠，收川立大功。重披金锁甲，双挽铁胎弓。胆气惊河北，威名镇蜀中。临亡头似雪，犹自显英雄。”
刘备见黄忠已去世，心中十分悲伤，命人为他准备好棺木安葬，葬于成都。刘备感叹道：“五虎上将中已经有三人去世了。我尚且不能为他们报仇，真是令人痛心啊！”于是他带领御林军直到猇亭，召集各位将领，分成八路军，陆路和水路同时进攻。水路由黄权领兵，先主亲自率领大军沿旱路前进。这时，已经是章武二年二月中旬。韩当和周泰听说刘备亲自率军前来征讨，便率军前来迎战。两军对峙，韩当和周泰出来战斗。只见蜀汉的军营门旗开了，先主亲自出来，他手持黄色的罗销伞盖，左右各有白色的旗帜和黄色的钺子，还有金银制作的旗帜和旌节，前后围绕在他周围。韩当大声说：“陛下现在是蜀国的君主，怎么能够轻易出战？要是有什么意外情况发生，后悔也无法挽回！”先主远远地指着韩当骂道：“你这个吴国的狗，伤害了我手足，我发誓决不会容忍你们在天地之间存在！”韩当回头看了一眼他的将领们，然后说：“有谁敢和蜀汉的军队交战？”蜀汉的部将夏恂挺着枪，骑着马出来了。先主的背后，张苞挺着丈八长矛，骑着马冲了出去，大喊一声，直接冲向夏恂。夏恂看到张苞如同巨雷般的声音，非常害怕。正当他想要逃跑的时候，周泰的弟弟周平拿着刀，骑着马冲了过来。关兴看到这个情形，跳上马，提着刀子向前迎击。张苞大喊一声，一枪刺中夏恂，他一下子就倒下了。周平非常惊讶，措手不及，就被关兴用刀砍死了。两个小将随后又冲向了韩当和周泰。韩当和周泰慌乱地退回到阵中。先主看着他们，叹了口气：“虎父无犬子，果然是这个道理。”他用马鞭指了一下，蜀汉的军队一起向前冲杀，吴国的军队大败。八路军的军势如泉涌，吴军的尸体遍布整个战场，血流成河。
说到甘宁，他正在船里养病。听到蜀军大举来犯，他火急火燎地上了马。刚好遇到一支彪形大汉的蛮兵。这些人都披散着头发，赤着脚，拿着长枪、弓箭，挡着盾牌，手里拿着刀斧。他们中间最为威风的，就是一个叫沙摩柯的番王。他生得面色红润，眼睛碧绿，腰间挂了两张弓，手里拿着一个铁制的蒺藜骨朵，威风凛凛。甘宁看到他们人多势大，不敢硬拼，于是拨马而走。可惜还是中了沙摩柯的一箭，甘宁带着箭头逃到了富池口，最后在一棵大树下坐下，不幸身亡。此时，树上的几百只乌鸦围绕着他的尸体。吴王得知甘宁之死，十分悲痛，为他举行了隆重的葬礼，还在他的墓前建了一座庙，供人祭祀。后世有诗叹道：“吴郡甘兴霸，长江锦幔舟。酬君重知己，报友化仇雠。劫寨将轻骑，驱兵饮巨瓯。神鸦能显圣，香火永千秋。”
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