刘备吃完饭后，就在草堂旁边住宿。刘备因心里一直想着水镜的话，一夜没睡好觉。大约到半夜时，忽然听见有人敲门而入，水镜问道：“元直怎么来了？”刘备起床悄悄地听着，只听见那人回答说：“早就听说刘景升是个善善恶恶的人，所以特地前来拜谒他。到了相见的时候，只见他徒有虚名而已，原来是个善善而不能用，恶恶而不能去的人。所以就留下书信告别了，所以就来到先生这里。”水镜说：“你怀有王佐之才，应该择人而事，怎么能轻身去拜见刘景升呢？况且英雄豪杰就在眼前，只是你自己却不知道而已啊。”那人说：“先生的话说的很对。”刘备听了很高兴，暗暗地想：这个人一定是诸葛孔明，于是想要出去拜访他，又怕太随便。只好等到天亮时，刘备才去找水镜问：“昨天晚上来的那位先生是谁？”水镜回答说：“那是我的朋友。”刘备想要与他见上一面。水镜说：“这个人想要前往有明主的地方，所以已经到别的地方去了。”刘备请问他的姓名。水镜笑着说：“好！好！”刘备又问：“伏龙、凤雏，到底是何方神圣？”水镜也只是笑着说：“好！好！”刘备请求水镜出山辅佐他，共同扶持汉室。水镜说：“我是山野闲散之人，不堪担当重任。自然有比我强十倍的人来帮助您，您应该去寻找他们。”正在他们谈论时，突然听到庄外有人大声呼喊，马也发出了嘶鸣声。这时牧童来报说：“有一位将军带着几百人来到了庄上。”刘备非常惊讶，急忙出去看，原来是赵云，刘备非常高兴。赵云下马进来说：“我昨晚回到新野县，找不到主公，所以一直跟着踪迹寻到了这里。主公你赶快回新野县吧。只怕有人会到县里来厮杀。”刘备于是辞别了水镜，和赵云一起上了马，回新野去了。
走了不到几里路，突然看见一彪人马来到，仔细一看，原来是关羽、张飞。两人相见后非常高兴。刘备向关羽、张飞说了跃马檀溪的事情，大家都十分惊讶。到了新野县城，刘备和孙乾等人商议。孙乾说：“可以先给刘景升写封信，诉说这件事情。”刘备听从他的建议，立即派孙乾带着信到荆州。刘表把孙乾叫进来责问说：“我请玄德到襄阳赴会，他为什么逃席离去呢？”孙乾于是把信递上，详细地诉说了蔡瑁设谋陷害刘备，幸亏跃马檀溪才得以脱身的事情。刘表大怒，急忙把蔡瑁喊来斥责道：“你怎么敢陷害我贤弟！”于是就命令把他推出去斩首。这时蔡夫人出来了，跪在地上哭着求刘表免蔡瑁一死，刘表怒气还未消。孙乾告诉他：“如果杀了蔡瑁，恐怕刘皇叔不能在这里安居了。”刘表于是责备了他一番，放了他，派长子刘琦和孙乾一起到刘备那里请罪。\"
刘琦奉命来到新野，刘备出来迎接，并设宴招待他。酒喝得正高兴时，刘琦突然流起泪来。刘备问他是什么原因。刘琦说：“继母蔡氏，一直心怀有谋害我的心。侄儿无法免除祸患，希望叔父能指点迷津。”刘备劝刘琦要小心尽孝，自然就没有祸患了。第二天，刘琦流着泪辞别了刘备。刘备骑上马送刘琦出城，指着马对刘琦说：“如果不是这匹马，我早已成了泉下之人了。”刘琦说：“这不是马的力量，而是叔父您的洪福啊。”说完，刘琦辞别了刘备而回去了。
刘备回马想要进城时，忽然看见街上有一个人，头戴葛巾，身穿青布袍，系着黑色绦带，脚穿乌色鞋子，长声歌唱而来。歌词是：“天地反复啊，大厦将倾；山谷里有贤人啊，想投明主；明主寻贤啊，却不知道我。”刘备听到歌声，心里暗想：“这个人莫非是水镜先生所说的伏龙、凤雏吗？”于是下马去相见，邀请他进了县衙。询问他的姓名，这人回答说：“我是颖上人，姓单名福。早就听说刘使君在招贤纳士，所以我想来投奔您，但又不敢贸然前来，所以在街上唱歌，特意来吸引您的注意。”刘备听了很是高兴，把他当作上宾对待。单福说：“刚才您所骑的马，我想再看一看。”刘备命人把马解下来，牵到了县衙堂下。单福说：“这不是的卢马吗？它虽然是千里马，但却会妨主，不能骑啊。”刘备说：“这已经应验了。”于是就把跃过檀溪的事告诉了他。单福说：“这是救了您的马，不是妨主的马；最终还是会妨一个主人。我有一个办法可以消灾解难。”刘备说：“愿意听听先生的高见。”单福说：“您心里有仇恨的人，可以把这匹马送给他；等到它妨害过了这个人，您再骑上它，自然就没事了。”刘备听了顿时脸色大变，很不满的说道：“先生刚到这里来，不教我用正道，却教我做损人利己的事，我可不敢听从先生的教诲。”单福笑着道歉说：“先前听说使君有仁德之名，不敢相信，所以才用这个办法来试探一下您。”刘备也恢复了脸色向单福致谢说：“我怎么能够有仁德之名，还只有请先生教我。”单福说：“我从颖上来到这里，听说新野的人唱道：‘新野牧，刘皇叔；自到此，民丰足。’可见使君有仁德之名啊。”刘备于是拜单福为军师，调练本部人马。
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