成功了。
这个用江寒的手，制作的一比一模型，竟然真的可以触动商品列表！
江寒欣然一笑。
如此说来，系统识别操作者，主要是靠“机器视觉”，而不是体温、触感等其他的信息？
这样一来，接下来的计划，就有了付诸实施的可能。
江寒筹备了一下之后，开始进行那项“大工程”。
首先还是点开商品列表，然后“刷刷刷”，一口气买了几十样东西。
数量虽然不少，但主要是一些元器件，所以总价并不高，20多万积分的样子。
其中最值钱的，是一块插在286主板上的扩展接口卡。
现在的计算机系统中，串口、并口这些外设接口，往往都集成在了主板上。
而在当年，即使是286这么先进的机型，也仍然需要额外的板卡来提供……
随后，江寒设计了一个电路，主要功能是根据输入信号，控制电机的转速。
没错，就跟无人机上用到的电子调速器差不多。
江寒将这个土制电调生产出来后，就将输出端连接到了一个步进电机上。
然后又在信号输入端上，焊上了一个9针RS232端子，插到了扩展接口卡的串口上。
这样一来，在286计算机和步进电机之间，就建立起了稳定的联系。
接下来，江寒又用C语言，编写了一个程序，向串口写入数据，将控制信号传递给控制电路，以驱动步进电机。
在这里，他使用的是一种优化的串口读写代码，基本原理是把串口当做一个文件来读写。
这样代码比较简短，工作起来更加稳定，容错性也更强。
江寒写完程序，调试了一下，感觉没什么问题了，就编译成可执行文件，然后运行了一下。
电机很听话地运转了起来，并按照计算机发布的指令，从慢到快，再从快到慢……
快慢交替，循环了几次后，戛然而止。
第一步实验获得了成功，接下来就该改造电路了。
现在的试验电路，只能控制一个电机，这自然是远远不够的。
江寒希望可以同步控制许多个电机。
从电路设计和编程的角度来说，和之前的实验相比，在原理上没有任何区别，仅是复杂度大小的问题。
而对于江寒来说，这些根本不算事儿。
只要全力开动大脑，解决起这种规模的电路和程序设计来……
说小意思可能有点过分了，中等意思吧。
江寒又花了半个多小时，终于将电路改造一新，程序也重新改写了一下。
现在，控制电路足足拥有十几个输出端，每个输出端上都连接着一个步进电机。
试着运行了一下修改后的程序，十几个步进电机就按照各自的设定，快慢不一地运行了起来。
江寒反复检查，确认没有任何问题后，于是开始进行下一步。
首先换上四个大型的步进电机，电瓶车上使用的那种。
然后买了一个输出功率足够的特大电源。
跟着，他就用这些东西，搭建了一辆4驱车。
车子的外壳，看起来有些简陋，就是用商品列表中提供的板材，简单切割、粘合了一下。
不求美观，但求能用。
至于4个轮子，都是直接买的成品，价格不便宜，但也不算特别昂贵。
说实话，轮胎这个东西，倒也不是不能手工打造，但DIY出来的作品，在质量和精度上，只怕达不到满意的程度。
好在只需要4个，而且不需要太大，直径20CM左右就足以。
其他的传动结构，仿照在网上找来的现成方案，用最原始的工具手工打造。
复杂倒是不算怎么复杂，但要求精度比较高。
江寒也没什么特别的技巧，只能不停地试错。
长短、粗细、直径等参数，如果不符合要求，就一点点调整。
值得庆幸的是，“地面”上有坐标轴和刻度。
这样一来，很多测量工作，都可以很方便的进行，而且至少精确到0.1mm。
对于电动车这样的装置来说，这个精度已经十分足够。
不知过了多久，终于搞定了电动车。
随后，江寒将四个电机连到了控制电路上，然后在电脑上编写了一段控制程序。
程序运行后，电动车果然按照要求，运动了起来。
第二阶段，实验成功。
江寒思考了一下，决定继续改造程序。
按照现在的方法，要想驱动电动车做出任何动作，都需要编写独立的程序段，直接操作4个电动机。
这未免过于麻烦了。
那么，如何减少编程的复杂度呢？
很简单，将左转、右转、前进、停车等常用指令，封装一下，编写成例程。
以后编写控制程序的时候，只需要根据约定，用适当的参数调用例程函数就行了。
接下来，他又写了个程序。
这个程序可以读取键盘缓冲区，调用对应的例程，操作小车行动。
这章没有结束，请点击下一页继续阅读！