电机里原来的轴承太短了，江寒想了想，就把光驱里的导轨拆了下来。
然后用砂轮切成适合的长度，再将断口打磨光滑，焊到了转子上。
接下来，还要改造一下定子。
首先绕线圈。
这道工序除了对动手能力有要求外，还要求精确地控制线圈的长度和匝数，多了、少了都不行。
江寒列出一堆公式，反复算了几遍，这才确定了所需要的数据。
随后就可以正式动手了。
他将定子的9个磁极分为三组。
先按照1-4-7的顺序绕第一组，然后是第二组，第2-5-8号磁极，最后再绕3-6-9。
绕完之后，江寒又将三组线圈的“尾巴”连接在了一起。
至于3个线头，则使其延伸出去，用一根热缩管套了起来。
最后再在线头上，焊一个小插头，一个电机就处理好了。
江寒用同样的程序，将其余三个电机也处理好，就得到了四个马力强劲的无刷小电机。
然后取出从报废无人机上，拆下来的一套MR1045螺旋桨，装到小电机上，测试了一下。
测试结果表明，小电机的性能还不错，至少比机箱的散热风扇给力多了。
随便算算就能发现，这个小电机拥有950KV的强悍性能。
KV值是转速和电压之间的比值。
意思是：每增加1伏特电压，小电机在空转时，每分钟提高多少转。
电机空载时的转速，可以用KV值乘以电压来计算出来。
比如江寒改造出来的这个小电机，在10伏电压下，转速可以达到每分钟9500转！
小电机弄妥之后，接下来还要解决供电问题。
根据计算，改造后的小电机，需要搭配2S的电池和10A的电调，才能更好的工作。
电调的全称是电子调速器，功能很简单，就是根据控制信号，调节电动机的转速。
每个无刷电机需要一个配套的电调，所以需要四个一模一样的10A电调。
好在江寒早有准备，购买了各种规格的电调，用到的时候，只需要选择恰当的型号，连到电机上就行。
至于电池……就只能继续DIY了。
锂电改造起来不算很难，很多手机店都提供此类服务。
当然，江寒并没有去费那个劲。
现在是信息时代，网上什么资料找不到？
只要有原料，照着教学视频做一个电池组，又有什么困难的了？
当然，电池的电压、容量和放电倍数（C数），这三个参数必须符合设计需求才行。
江寒加工出两套2S电池组后，使用热熔胶，将其粘在了机身主体结构的光盘。
随后又将4个小电机，分别粘在了4个冰红茶瓶盖上，并装上螺旋桨。
接下来，将电调固定在机身上，然后把电调的电源输入端和电池相连。
电调还有一根PWM信号线，连接到主板上的对应端口上就行。
最后是输出端，一共有3根线，分别和小电机的3根线头连接。
连好之后，江寒测试了一下。
结果发现，其中一个螺旋桨的旋转的方向，和其他三个不一样。
这个问题容易解决，只要将电调输出端的三根线，交换一下次序，重新连到那个小电机上就行。
经过调试，四个螺旋桨终于都能正常工作了。
最后，江寒又将主板固定在了光盘上粘着的小海绵上。
到这里，无人机就基本上大功告成。
由于使用了商用无人机的飞控芯片，这样一来，就省了很多事。
否则还得自己编写个飞控程序……
接下来，江寒又拿出配套的遥控器，按照网上的教程，进行了一下对频操作。
一切弄好之后，终于可以试飞了。
江寒拉动了一下操纵杆，四个螺旋桨倏然旋转起来。
很快，小飞机飞了起来，然后……
然后就一头撞到了桌子上！
江寒连忙跑过去，捡了起来，细心地检查了一下。
夏雨菲忍俊不禁：“你这个小飞机丑是丑了点，没想到居然真的能飞呢！”
江寒：“……”
这有什么好意外的？
本来就是很简单的结构，还用了那么多现成的组件，不能飞才是怪事吧？
至于飞得好不好，那就得看细节到不到位了……
江寒琢磨了一下，感觉飞机本身应该没有什么大问题。
只是自己玩航模的经验不够丰富，操作太烂了。
得找个宽敞点的地方才行，否则根本玩不开。
这样的话……
江寒呵呵一笑：“走，拿上东西，咱们出去玩。”
“好！”夏雨菲开心地答应了。
随后两人就换上了厚衣服，带上摄像机和四轴无人机，来到了皇家庭院的中央广场上。
这个广场面积不小，每天都有很多住户来遛弯。
江寒走到小广场最中心的位置，将小飞机放在了地上。
然后让夏雨菲拿着遥控器，操作小飞机，自己则拿着摄像机，站在稍远的地方拍摄。
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