“现实中，动力外骨骼的研发历史可以追溯到1890年…首位将这个概念付诸实际的人，是一位名叫尼古拉斯?亚金的俄罗斯科学家。
这名科学家以弹簧钢板为动力源，开发出一套人体穿戴装备…这套装备在设计理念上，是通过机械的力量结合人体关节活动的轨迹，可以说设计的十分精巧——可以辅助人们行走、跳跃和奔跑。
当然，在那个自然科学尚不发达的年代，这套动力外骨骼装置也只能通过简单的构造，借助弹簧钢板达到行走省力的目的…”
在文件里面，简喻不知道从哪里找到了这套装备的设计图，通过两根从腰部到脚步连接的薄钢板弹簧，让人步行的动作可以借助弹簧的力量。
从泛黄的纸张上可以推测，这个设计图历史之久远…这套装备在当年可是申请专利的，只在专利的使用权，已经被历史的长河与科技的发展永久的淹没。
乔飞继续往下看：
“1917年，美国发明家莱斯利?凯利提出了一种被称为Pedomotor的外骨骼装置…
这套外骨骼装置，使用的是蒸汽动力——穿戴者通过背部携带的小型蒸汽机，可以牵拉捆绑在腿部的钢丝实现助力行走…”
这两种装置距离实用化还差得远，只是一种简单下肢的助力装置…乔飞看到Pedomotor的设计图，心中做了一个小小的总结。
“真正的现代化动力外骨骼研发项目，是1960年，米国通用电气公司首次提出并开展…
整个科研团队以增强人体机能的主动助力型外骨骼机器为理念，开始了名为“哈迪曼-1”的动力外骨骼研究项目。
由于当时材料、机械设计、电子技术等诸多因素的限制，哈迪曼体积巨大，重达680公斤——整个系统由30个液压动力源和伺服随动铰链组成。
这套系统能将人类四肢的力量放大25倍，但是有两个非常知名的缺点…第一，非常的不稳定，经常对操作员形成致命的故障威胁…第二，只能替代人的一只手，也就是四肢无法完全同时，协调的运动。”
“实用价值几乎为零！”这段话的最后，是简喻本人对此的评价。
同样，简喻找到了《哈迪曼-1动力外骨骼系统设计图》，乔飞可以清楚的看到这张图上臃肿而且笨重的全身装备，并不能够将整个人装在里面，只是将原来的钢板弹簧动力源，做成了巨大的金属设备。
乔飞此时感觉这像是一门学科，从最初的发现到不断的研究与尝试，各种知识和新发现的不断积累，才能慢慢的形成一个领域的方法论科学。
这个哈迪曼-1动力外骨骼系统开创了这类研究的先河…他还是给予了正面的评价。
1960前后的话，相信这东西也多多少少影响了好莱坞的科幻电影工作者，乔飞心中忽然产生这个联想。
“在相同的历史时期，米国洛斯阿拉莫斯实验室也1961年开展了名为“皮特曼”（Pitman）的动力外骨骼盔甲项目。
“皮特曼”外形接近于宇航服的封闭式盔甲，自重227KG，并能携带136KG的外部装备…外层盔甲由玻璃纤维和聚合物以及陶瓷复合装甲制成，可抵御12.7毫米穿甲弹的射击，还具有核生化防护能力。”
这套装备乔飞是有所耳闻的，因为每一个漫威迷都知道，这与钢铁侠密切相关——据说钢铁战衣的灵感来源，就是这套“皮特曼”装备。
“这套装备设计搭载虚拟现实技术的头盔显示器，能够让穿戴者感知外界环境，这和钢铁侠如出一辙。
即使以现在的标准来看“皮特曼”，其概念也是很先进的，如氢氧燃料电池、内置辅助动力单元和空调、电动人造肌肉驱动、大脑意念感应操纵等技术…”
“但就是这些过于先进的技术设想，使该项目最终成为了纸上空谈。”这句话是简喻对于“皮特曼”的评价…
的确，这些东西在上世纪六十年代，根本不可能实现，乔飞一边揣摩道，一边继续往下看：
“1978年，麻省理工学院也从开始进行动力外骨骼项目的研究，并研发出一套总重量仅为11.7KG可穿戴系统，达到了让穿戴者在负重36KG的情况下保持每秒1米的行走速度…其中，80%的负重可以被装备传递到地面，并不需要人体承受重量。
这套装备的价值，在于里程碑式的采用了弹簧储能和关节驱动，虽然最后没有成功，但却为日后动力外骨骼装置确定了框架与标准。”
“1983年，米国盐湖城的Sarcos公司开始了名为XOS的动力外骨骼项目。
XOS的控制原理类似于飞机的线性传导控制，并设置完善的力传感器——当穿戴者开始动作时，受力的传感器会通知中控电脑，由电脑通过计算来选择外骨骼采取何种动作，并指示恰当位置的液压元件移动活塞，帮助穿戴者完成动作。
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