魏尚，西汉槐里人，文帝时为云中太守。镇守边陲，防御匈奴，作战有功，后因上报朝廷的杀敌数字与实际不符，只差六颗头颅，被削职查办。郎中署长冯唐认为对魏尚的处理不当，当面向皇上直谏，文帝派冯唐手持符节去云中赦免魏尚的罪过，恢复了他云中太守的官职。治军严明，关心部下，军帛租税全用来犒劳部下官兵，并用自己的俸禄，杀牛宰羊，每五日一次宴请自己的部下，部下都很拥戴他，全军气势很高，投石超距，人人争先，军威大震，匈奴畏惧。
在匈奴大举入侵朝那、萧关的时候，有一个地方却相对平静，这就是云中郡。云中郡，辖境约当今内蒙古土默特右旗以东，大青山以南，呼和浩特以西，黄河南岸及长城以北。
汉文帝时，魏尚为云中郡太守，魏尚带兵还是很有两下子的，爱护士卒，治军有方，效仿名将李牧的治军方法，把军市租税收入，都用来犒劳士卒。还拿出自己的薪俸，五天杀一次牛，用来犒劳他的宾客、军吏、舍人等，士卒都愿意为他效力。这样，云中守军士气如虹，军威大震，战斗力大增。每有匈奴人前来侵扰，魏尚就亲自率领骑兵出击，每次都能大获全胜，斩杀敌人甚多，匈奴从来都是远远地躲避着魏尚的军队，不敢靠近云中郡的要塞。
将士们如此卖力，魏尚也尽力替士卒们向上汇报请功。可没想到的是，有一次却在阴沟里翻了船，因上报朝廷的杀敌数字与实际不符，差了六颗首级，魏尚被削职查办，夺了封爵，判了一年徒刑。仅仅差六颗首级，远算不上什么水分，比其他的那些崇尚数字出政绩的后人们，算是小巫见大巫了，因此大家都私下里认为魏尚很冤。
魏尚有一位好朋友叫冯唐，在朝廷里任郎中署长。有一天，汉文帝和冯唐议论时，谈起古代名将廉颇、李牧，冯唐讲起廉颇、李牧的功绩，汉文帝拍着大腿慨叹说：如果我能得到像廉颇和李牧这样的大将，还用担心匈奴人吗？没想到冯唐说：陛下您纵然得到廉颇、李牧这样的人才，也不会任用他们。汉文帝不高兴了，说：你这家伙怎么这样说？这不是让我难堪吗？冯唐说：我是个粗鄙的人，说话不分场合。汉文帝知道冯唐并非是不分场合乱说一气。冯唐这样说是话中有话，只不过说的话太药人。他正为匈奴入侵的事发愁，也就耐下性子问：那么你凭什么说我不能任用廉颇李牧这样的人才？
冯唐见汉文帝上钩了，就说：在上古时代，君王委派大将出征之后，军中之事，就让大将全部做主。所谓将在外君命有所不受。如军功如何、爵赏多少，都由大将决定于外，回来之后才上奏君王。我的先人说过，李牧担任赵国的大将，在边陲之地作战，军中之事完全自己做主，从来不会受到君主的干涉，所以才能驱逐单于，击破东胡。可到后来，赵王迁继位，听信谗言，诛杀李牧，致使赵国被秦国灭亡。接着，冯唐就把魏尚的事情说了。他说，法令条文太苛刻，奖赏太轻，惩罚太重，不利于尽可能地发挥士兵的战斗力。如果继续奉行这样的政策，陛下即使得到廉颇、李牧这样的将才，也不能做到真正地人尽其才，加以合适地任用。原来是这样。汉文帝想想很有道理，马上就颁布诏令，让冯唐携带符节去赦免魏尚，仍让他做云中郡守，并提升冯唐为车骑都尉，主管中尉和各郡国的车战士卒。
魏尚复任后，努力整顿云中郡的军事，匈奴人忌惮不已。与魏尚齐名的，还有后来的雁门郡太守郅都。郅都，汉景帝时出名的酷吏，当时济南有大姓瞷氏，三百余家，强横奸猾，带有黑社会性质，济南郡守都拿他们没办法。景帝为了打掉这个黑恶势力，只好任用酷吏，拜郅都为济南太守。郅都到任后，族灭了瞷氏首恶，使郡中路不拾遗。
后来，景帝又拜郅都为雁门太守。匈奴人都知道郅都的作为，也都有些惧怕，自动退兵远离，一直到郅都死，都不敢靠近雁门一步。传说匈奴人为了泄一下私愤，照郅都的样子做了个偶人，做驰马射箭的靶子，然而竟没有人能射中。匈奴人畏惧郅都以至如此。史称“近汉有郅都、魏尚，匈奴不敢南乡沙幕”。
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