并且荆轲“好读书击剑”，“虽游于酒人乎，然其为人沉深好书”，也就是说，荆轲更是一个有学问的沉稳之士，而非一介山野莽夫。
太子丹向荆轲袒露腹心，“诚得劫秦王，使悉反诸侯侵地，若曹沫之与齐桓公，则大善矣；则不可，因而刺杀之。”
荆轲开始婉拒太子丹让他刺秦的要求，但太子丹将他尊为上卿，给予他极为优厚的礼遇，致使荆轲答应了他的请求。
此时秦将王翦率军至燕国南部边界。
太子丹十分恐惧，便对荆轲说道：“秦兵如果渡过易水，我军如何能敌，愿荆卿早日打算。“
荆轲说：“依太子之言，臣愿谒之，但是就算是现在去秦国，也未必能接近秦王。现在秦王以黄金千两，食邑万户欲购樊将军的头颅。如能将樊将军头颅和燕国督亢的地图，献给秦王，秦王定要见臣，臣才能有机会。”
太子说道：“樊将军穷困来投于我，我不能为自己的私心而杀前来投我的樊将军，愿荆卿再考虑一下别的办法。”
荆轲知道太子不忍，但私下见樊于期说道：“将军与秦王可谓血海深仇，今听闻秦王欲以千金，食邑万户购将军头颅，您要怎么办？”
樊于期仰天长叹说道：“我一想到此处，常痛于骨髓，也想不出什么办法。”
荆轲说：“今有一言可以解燕国之患，报将军之仇者，何如？”于期于是问：“为之奈何？”荆轲说：“愿得将军之首以献秦王，秦王自然十分高兴而见臣。臣左手把其袖，右手其胸；刺杀秦王，以解燕国之患又能报将军之仇，将军以为如何？”
樊于期听完便拔剑自刭。
太子闻之，极其哀伤。但事以至此，无可奈何，但将樊于期头颅盛入盒中。
于是太子便求寻刺杀利器，得到了赵国人徐夫人的匕首。用毒药煮炼，交给荆轲。又派了一个勇士秦武阳，做为荆轲的副手。
荆轲本打算再等一个能助其一臂之力的朋友共赴秦国，但因太子催之甚急，只得带领秦武阳离燕赴秦，慨然践诺。
太子丹派荆轲作为使者，携带夹有匕首的燕国督亢地图连同秦国逃亡到燕国的败将樊于期的首级，以请求举国为内臣的名义去朝见秦王嬴政。
以便行刺秦王，挽救燕国。
荆轲临行前，太子丹和少数宾客穿上白衣白帽，到易水边送行。
高渐离击筑，荆轲和之，康慨悲歌“风萧萧兮易水寒，壮士一去兮不复返”，表达了自己义无反顾的精神。
大家听了非常伤感，皆垂泪涕泣。
荆轲拉着秦舞阳跳上车，前往秦国都城咸阳。
至秦国都城咸阳后，荆轲持送厚礼给秦王的宠臣蒙嘉。
由蒙嘉进言：“燕王诚振怖大王之威，不敢举兵以逆军吏，愿举国为内臣比诸侯之列，给贡职如郡县，而得奉守先王之宗庙。恐惧不敢自陈，斩樊于期之头，及献燕督亢之地图，函封，燕王拜送于庭，使使以闻大王。唯大王命之。”
秦王听后非常高兴，乃朝服设九宾，在咸阳宫朝堂上召见燕国使节。
荆轲捧着装了樊于期头颅的盒子，秦舞阳捧着督亢的地图，一步步走上秦国朝堂的台阶。
秦舞阳一见秦国朝堂的那种阵式，不由得害怕的发起抖来，脸色苍白。
使秦国群臣大为惊诧。
荆轲只得对秦王说道：“北方蛮夷粗野之人，从未没见过如此大的场面，未免有些害怕，请大王谅解。”
秦王天对荆轲说：“叫秦舞阳把地图给你，你一个人上来吧。”
荆轲从秦舞阳手里接过地图，捧着木匣上去，献给秦王政。
秦王赢天打开木匣，果然是樊于期的头颅。
秦王政又叫荆轲拿地图来。荆轲把一卷地图慢慢打开，直到图穷匕现。
当荆轲右手拿起匕首，左手抓住嬴政的袖子正要说话。秦王此时大惊，出于本能反应，起身挣脱开了荆轲，荆轲抓着的袖子被扯断。
秦王想将佩剑拔出，但剑太长，心里又着急，剑没有拔出来。
荆轲向秦王扑来，秦王环柱逃避，荆轲紧追秦王。旁边虽有许多人，但是都手无寸铁；而殿下的武士，按秦国的规定，没有秦王召令是不准上殿的，官员中有个侍医夏无且，急中生智，拿起手里的药袋对准荆轲扔了过去。
因为荆轲扬要起手来挡避这个药袋，而使他分了神。
这时，一边的大臣对着秦王喊道“大王背负着剑鞘，背负着就能拔出来了”。
秦王抓住刚才夏无且制造的机会，将剑负于背拔出，刹那间斩断了荆轲左股，荆轲因伤栽倒到地上，勉强坐起，右手把匕首向秦王掷去，击中桐柱，擦出火花。
嬴政再用剑砍他，荆轲用手去接，五个手指应声而落。
荆轲自知大事未成，倚柱而笑，对秦王说：
“事情之所以不能成功，是因为我想活捉你的，一定要你同我们订下条约来回报太子啊。”
此时，秦王护卫盖聂带着白凤、墨鸦已受秦王命令，赶上殿来假意结果了荆轲、秦舞阳的性命，藏于墨家。
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