二十辆一窝蜂火厢车自然是没办法一次性消灭一万多清军骑兵，再加上两千火枪手，虽然是米尼弹线膛枪手，也不可能一次性消灭一万多清军骑兵，所以王[辅]臣采取了以火箭打乱清军阵型，再用铁骑冲锋的办法。
其实刚才一窝蜂火厢车对清军骑兵造成的损失并不大，八旗骑兵及时散开阵型，以较为分散的阵型冲锋，二十辆一窝蜂火厢车造成清军损失不到千人，加上米尼弹线膛枪的射击，一共也就打死打伤了一千多八旗骑兵。可是八旗骑兵的阵型分散，战马受惊，乱成一团的时候，被明军铁骑结阵冲锋。
三千铁甲重骑旋风一样碾压过去，好像是一堵钢铁的墙壁推过去一样，被撞上的八旗兵纷纷落马。一些反应快一点的八旗兵调转马头，撒开蹄子疯狂逃窜。
重骑兵冲散了八旗骑兵，趁着马力未衰减，又向下马射箭的八旗兵人群碾压过去。
“明狗来了！”下马当弓箭手使的八旗神箭手们见到黑压压的骑兵迎面冲来，吓得都愣住了。尽管这些关外精锐八旗个个都悍不畏死，可是下马射箭的弓箭手对冲锋的重骑兵是没有任何抵挡能力的，弓箭对重骑兵毫无效果，上马逃走又来不及。
有的八旗兵手忙脚乱射出一排羽箭，箭支全部被重骑兵弹开。有的八旗兵匆匆忙忙爬上战马转身要离开，可是重骑兵已经冲到自己跟前。
匆匆爬上战马的八旗兵还没来得及加速，冲到跟前的马槊骑兵就已经把他们挑落下马。手持弓箭胡乱射箭的八旗兵丢下弓箭，转身想要逃走，却被飞奔而来的骑兵撞倒，战马四蹄齐下，踩断了他们的胳膊、踩扁了他们的肚，踩烂了他们的头骨。
八旗弓箭手四散逃窜，后面的重骑兵紧追不舍，不断有清兵被追上，被一刀砍飞了头颅，或是被战马撞得飞出去。
曾经最精锐的关外八旗，在重骑兵面前毫无抵抗能力，被马群像是践踏垃圾一样，踩在地上踩成了肉泥。
“杀鞑子！”王[辅]臣嘶吼着冲在第一个，两边的亲兵同他并肩齐进，奔腾的战马不断撞倒了八旗兵，把他们踩在脚下。马槊重骑兵手中的马槊不断借助马力挥舞，被击中的清兵接二连三横飞了出去。后面的重骑兵跟进上来，一些往两边奔跑的八旗兵被追上，被一刀砍飞了头颅。
重骑兵从八旗兵人群中碾压过去，留下遍地残缺不全的八旗兵尸体。
王[辅]臣并没有回头继续碾压徒步奔跑的八旗弓箭手，而是马不停蹄的继续追击，追杀四散逃窜的八旗骑兵。
被打散的八旗骑兵骑着马狼狈逃窜，他们的战马没有披甲，总重量明显少于明军重骑兵，但是八旗兵身上的多重铠甲重量也不轻，蒙古马负重能力不如顿河马，驮着身披重甲的八旗兵逃窜，速度也快不起来。
追赶的琼州军重骑兵纷纷从腰间拔出六连发短铳，跟在八旗兵后面，追得近了，重骑兵抬手一枪，子弹从背后扎入八旗兵的后心。
跟在重骑兵后面的龙骑兵已经涌了上来，龙骑兵在马背上开枪，残存的八旗弓箭手接二连三的身上喷起血雾，纷纷倒下。
龙骑兵收起枪，拔出马刀，两万多马蹄旋风一样践踏过去。骑兵冲过去之后，还能站着的八旗弓箭手已经没有几个。与此同时，明军火枪手也发起冲锋，成群的火枪手呐喊着冲了上来，看到还站在地上的八旗兵就是一枪。
八旗骑兵眼看后面的明军追赶上来，吴玛护第一个脱掉身上的铠甲，摘下头盔，把沉重的盔甲丢在地上，轻装逃走。其余的八旗兵纷纷效仿，脱下盔甲逃窜。减轻了负载之后的战马速度提升上来，总算是甩掉明军重骑兵的追击。
“我们去对付鞑子步兵！”王[辅]臣对自己的亲兵喊了一声。
“杀！”亲兵跟着自己的主将，策马向清军步兵方向杀了过去。三千重骑兵见到主将的大旗往清军重骑兵那边移动，也跟着杀了过去。
负重轻的龙骑兵追赶上来，往逃窜的清军骑兵追去。五千龙骑兵紧紧咬住八旗骑兵的屁股不放，远远的用枪打，靠近了用马刀劈砍，不时有被追上的八旗兵跌落下马。
清军步兵已经被明军步兵打得溃不成军，完全失去了斗志。此时清军步兵正四散逃窜，冷不防重骑兵冲了过来，溃散的清军步兵面对重骑兵的冲击毫无抵抗能力，三千重骑兵冲杀过去，清军步兵被斩瓜切菜一样砍杀，撞飞，踩死。
“杀鞑子！”明军步兵呐喊着，向清军发起了追击。
就连炮兵也发起了冲锋，加农炮和榴弹炮炮手们把大炮挂上马匹，炮手们坐在炮车上，驱赶战马，拉着炮追击清军，追到距离近了，炮手们卸下炮，转过炮口，对准清军人群最密集的地方就是一炮轰过去。臼炮炮手们抬起臼炮，追赶清军，追了一段距离，把臼炮放在地上，装填炮弹，一发炮弹砸入清军人群中。
“败了！”达都看着遍地乱窜的清军溃兵长叹一声。
“大人！快走！明狗马上就要追过来了！”一名戈什哈喊道。
正在说话的时候，只听到一声呼啸声，一发炮弹呼啸而至，落在达都的帅旗附近。开花炮弹落在地面炸开，帅旗应声而倒。不过几名忠心耿耿的戈什哈连忙把达都扑在地上，压在他身上，用身体挡住了弹片。
达都从地上站了起来，拍了拍身上的泥土，他发现刚刚保护自己的戈什哈有两人被弹片和铁珠打成马蜂窝，还有两人受了伤。
刚才是琼州军的一个炮组跟着步兵冲锋，炮组什长见到清军帅旗，于是策马向清军帅旗方向靠近，进入射程之内，架起炮，一炮轰过去。
看到清军帅旗倒了，什长大喊：“鞑子帅旗倒了！”
“鞑子帅旗倒了！”战场上的明军齐声高呼。
帅旗倒地，原本已经惨败的清兵更是无心恋战，就连回头抵抗一下的人都没了，每个人都撒开双腿拼命的逃窜，有些跑不掉的，干脆跪在地上投降。。
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