牛心堆在曼头山东南，居湟水和黄河中间位置，距曼头城近两百里，因附近一条河流名牛心川而得名。
从牛心堆到曼头山之间，地势平坦，但牛心堆面对鄯州方向有高大的拉脊山耸立着，为吐谷浑军队抵御唐~军攻击的一道天然屏障。
吐谷浑军队在此筑有军营，在拉脊山各险要山口地段派驻不少的士兵据守，并修筑有城堡箭跺等防御工事。
吐谷浑军队估计，唐~军会沿着湟水先攻击库山，或者越过拉脊山向牛心堆一线进攻；
因此慕容伏允在这两地集结大量精锐军队驻守。
牛心堆因从地理位置上更接近鄯州，兵力配置也是很多，有三万多吐谷浑大军聚集在此。
出乎吐谷浑军队意外的是，唐~军前锋快速攻占了库山，面对放火烧毁牧草的举动，没有停留，反而快速南下，以精锐的骑兵击溃曼头山的守军，并迅速占领；唐~军主力部队也是随后跟进抵达，抄了牛心堆吐谷浑军队后路。
牛心堆以南，是水流湍急的黄河；
东北面是高大雄伟的拉脊山；
唐~军的快速攻击，截断了牛心堆吐谷浑军队西逃退路，也截断了他们的粮草供应之路。
在薜仁贵所率骑兵攻占曼头山后不久，薛万彻和薛万均兄弟即率部抵达这里；
傍晚时分，李靖率领余部也抵达了。
为了不让牛心堆之吐谷浑军队西逃，李靖所部、神策军大部都是轻装急行军而来。
如今马匹多了，神策军火枪兵及步兵为了跟上骑兵，把大部分四轮马车的马都挪了出来，全用马驮载中小炮；
120毫米三米攻城长~炮，则继续用马拉着，位于后军随后跟进；
还把长枪兵和盾牌兵也置于后军中；
只有火~枪兵和轻炮兵随李靖所部中军行军。
在结束曼头山战役后，李治命令所部抓紧休整，为接下来聚歼牛心堆之敌做准备。
神策军骑兵及契苾何力部，经高强度急行军及冲杀，已没体力追击逃跑的慕容伏允；
李治只得放弃追踪其部的诱人想法，南面和西面有段志玄和李大亮部的拦截，量他慕容伏允残部，也不是辣么容易逃脱掉了的。
牛心堆吐谷浑军队探知唐~军攻击曼头山后，马上倾巢出动；
想趁唐~军立足未稳，集中优势兵力消灭疲乏的唐~军，并趁机西逃。
库山和曼头山两地惨败，已经让知道消息的牛心堆的吐谷浑军队，心惊胆战；
指挥的几名名王明白，若他们无法趁这个机会逃跑，下场会和库山曼头山族人一般悲惨。
只是吐谷浑军队得到的情报还是慢了几拍，其大部队还未行进到一半路程，李靖所率大军已经抵达这一带，等着吐谷浑军队。
从牛心堆出发的吐谷浑军队在侦知唐~军行踪后，马上停下了脚步；
可能是吐谷浑军队怕中唐~军伏击，而率部回缩，背倚几处山坡停下了。
李靖所部快速推进，在离吐谷浑军队三十里地左右安营休整，却并不急着进攻。
一夜间，唐~军不断派出小股骑兵袭扰吐谷浑军队，而大部队则轮流休息。
唐~军小股部队不断的袭扰，令吐谷浑军队整晚上都处于高度紧张中，但又不敢趁夜进击。
待第二天天明后，才又缓缓向前推进，准备与唐~军决一死战。
面对没有退路的牛心堆吐谷浑之敌，李靖和所部唐~军将领都知道，这将会是一场恶战。
双方兵力基本相当；
三万多吐谷浑军队全是骑兵；
唐~军也是三万余，但只有约两万骑兵；
且还是，远道急行军而来，体力上处于劣势；
占骑兵人数近三分之一的神策军骑兵和契苾何力部，则是刚结束曼头山之战，疲乏之极，极需休整。
但有一点，是吐谷浑军队无法比及的，唐~军经过连续几场大战的胜利，士气高涨；
而吐谷浑军队被唐~军围截，又闻知连续几场败战，人心惶惶，士气低落。
……
夜晚的李靖大帐内，还是灯火通明。
李靖正召集诸将进行战前紧急军情商议，修正一些原先布署。
曼头山的吐谷浑军队已经被击溃，慕容伏允西逃，但这不是李靖最关心的事。
因为他跑不掉，段志玄部和李大亮部，会在远处等着溃逃的慕容伏允。
现在最重要的，是消灭牛心堆的三万余吐谷浑军队。
一番密议后，诸将纷纷领命而去。
李靖只留下李治、王玄策、薜仁贵和契苾何力。
"此战是一场正面对决的硬仗，从总体兵力上来讲，我们没有丝毫优势，胜负的关键就在于你们两部的突袭，你们可明白？"
"末将明白。"
李治、王玄策、薜仁贵和契苾何力用力吼了一声，领命而去。
当晚，李治吸取教训，与王玄策、归海一刀、王玄武、薜仁贵在神策军中军大帐中密谋了半夜。
李治多次强调了配合协同问题，这一次一定要打出一场火器战阵的经典战役出来，一场永记史册的战役！
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