建文四年前四个月虽然都是燕军在攻，但前期双方都互有胜负，而且都是小胜负，直到小河和齐眉山大战，南军才获得大胜，连斩燕军诸多大将，燕军损失不小。
这时，燕王终于想到了朱高煦。
尤其在小河之战时，平安左右冲杀，无人是其敌手，燕王心腹王真和大将朱荣纷纷被斩，连自己也差被杀，燕王终于知道，勇武的猛将，在关键时候，还是有点作用的。
其实早四月十六日，燕军连折王真和朱荣两员大将，又差点被平安所杀时，燕王就已经决定调朱高煦过来。
朱高煦在北平接到命令后，立马集合整顿兵马，四月十九日，朱高煦率兵出发。
这次是他在靖难之役后，在家里休息最长的一段时间，再次出征时，朱高煦都感觉有点不适应，好在他很会调节自己，等骑马到了军营和部下汇合后，以前那个战无不胜的朱高煦似乎又回来了。
此次出征，他集合总下四营四千两百七十二人，全军人人骑兵，很多哨骑和官将俱有双骑。
至于弓箭更是不计其数，有人带了三四把弓。
朱高煦自己也是一人双马。
他们一面往南，一边派哨骑与燕王在后面的哨骑接洽，打探燕军主力位置的变化。
四月二十三日，睢水北侧的北军大营。
齐眉山打完后，燕军败退回到睢水北侧，暂时依靠睢水稳住阵脚。
今天一大早各领就被召集到中军大营，进来之后所有人脸色都不好看，士气十分低落。
最近燕军连遭重挫，损兵折将，昨晚就有人提议，不如北渡黄河，改日再来。
从去年末起兵以来，燕军和南军连番大战，前几个月还相互小有胜负，但最近突然连遭重创，特别是齐眉山大战，更是这一年内最大的惨败，加上徐辉祖又被皇帝重用，带来援兵，是以军中已经有人有了退兵的念头。
此时的黄河从徐州南下，汇入淮河，因此刚刚有将领提议：“北兵虽强，不过一方；南兵纵弱，天下皆是，只管征调得来。况朝廷名分尚在，恐一时成功不易。莫若且还北平，养成精锐，俟有衅隙，以图再举。若不揣势力，强争苦斗，恐怕有失，非算也。”大概看到徐辉祖有援兵至，将领兵害怕源源不断打不完的南军，所以提议北渡黄河。
燕王朱棣当时大怒，正要发作，又有人道：“见可而进，知难而退，兵法也。大王深知兵法，岂可强为？”
这意思更明显了，大王是懂兵法的人，应该懂进退。
四周很多人暗暗点头，燕王朱棣一看，就知道不能用强，一时间内心百感交集，突然非常想念朱高煦。
若齐眉山和小河一战，俺高煦在，击败平安，也不至士气如此之低落。
就在帐内一片沉默时。
突然外面有人高声叫道：“报，大王，高阳郡王到了。”
燕王顿时大喜，帐中很多将领也露出喜色。
此次出征，徐忠和李彬两将都纷纷请调朱高煦，但燕王当时说，朱高煦其实被我派到京师去了，但你们不能对外面人说。
当时三将非常震惊，事实也证明，这次没有朱高煦，果然又和东昌之战一样，遇到惨败。
“快传俺高煦。”燕王激动道。
不多时，朱高煦全副铠甲，大步入营。
“儿臣拜见父王，见过诸位将军。”
“高阳王。”
“高阳王来啦。”
“高阳王。”
帐中顿时一片喧闹，与刚才的死气沉沉浑然不同。
即便是往日不喜欢朱高煦的张武、火真等世子系的诸将，这会也纷纷向朱高煦打着招呼。
燕王不动声色的招呼着朱高煦，亲切的问候着儿子，这才知道朱高煦以千里马先行，部下还在后面。
他余光打量四周，发现朱高煦进来后，帐中气氛一下子热烈起来，很多军将都热情的和朱高煦打着招呼，大伙也似乎很认同朱高煦的勇武，很迫切的希望他到来。
燕王心里暗暗皱眉，但眼下，也顾不了这些，还得笑脸以待。
“我就知道高煦已安全回来，京师的事，等会再说。”他低声先和朱高煦打个招呼，脸皮之厚也是非常之牛。
亲生儿子就这么被他派去京师，差点被抓，等儿子回来，战事不利，又立马把儿子叫来，真是当夜壶用的挺顺手的。
燕王看到朱高煦进来，但把刚才的事说了遍，接着又道：“同意渡河的兄弟，站到左边，不愿渡河，继续血战的兄弟，站到右边。”
他话音刚落，朱能率先往左边一站，并大声道：“诸将为何出此言也！昔汉高祖与项羽争天下，汉高祖连败七十二阵，志气不衰，遂一战而胜，终有天下。今大王自起兵以来，所取非一地，所败非一人，自北而南，一路攻城交战，克捷多矣。今奈何偶然一挫，便辄议退师？且请问诸位，还师北平，还是自立乎？还是北面事人乎？凡为此言者，非不智则不忠也。乞大王速斩以警众。”
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