不过刘綎对播州军是有足够了解的，这种自发形成的小团体战术对他而言并不稀奇。说起来，战斗经验这种东西在同一个时代之下其实经常会殊途同归，只不过戚继光的总结最为完整、精辟罢了。
其余各军但凡可称精锐者，多多少少也会有所相似，不惟播州精锐会有这种自发形成的小团队配合，他刘家军难道不是如此？无非戚家军的理论指导最到位，其余各路精锐则等而下之，又分出不少层次。总之刘綎见了这般情形根本不为所动，反而亲自率部击敌。
由于战场是营寨附近，周围还算有一小块开阔地，于是明军马队携裹烟尘而出，人数虽然有限，但也声势逼人，播州军前部很快被冲散。杨朝栋急令收拢兵力，而刘綎马队冲杀一轮之后再次列队发起二度冲锋，播州军也列阵迎战。
两军交战，播州兵身手矫健，相互搭配，结阵对敌果然与戚家军战法有几分类似，而明军亦是披坚执锐批次冲锋，循环往复。刘綎大刀势大力沉，刀法精湛，很快连斩十数人，仍是当年勇冠三军模样。
明军四面阵地依旧以火器弓弩支援，杨朝栋见杨惟栋、杨珠迟迟不至，心知二部定是受到阻击，自己面对刘綎主力势必独木难支，于是下令撤军。
刘綎部可不是马林部，山地密林对他们而言轻车熟路得很，根本没把地形问题当回事，趁胜追击高达五十里，直追至石虎关才算作罢。杨惟栋及杨珠在获悉杨朝栋撤军后也算松了口气，连忙各自撤出战斗，都向娄山关退去。
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