既然已经被视为武职衙门，自然也有它专门负责的任务，这些任务归纳一下，大概有五个：
一是扈从出征并掌兵符火牌。
既然统领禁兵，御马监宦官自然有扈从出征的职责。自永乐始，明朝曾亲自领军出征的皇帝有四位，即成祖、宣宗、英宗、武宗。
成祖五次征讨蒙古，御马监少监海寿至少两次随征，御马监太监刘永诚则三次随征。宣宗征讨汉王高煦，御马监太监刘顺扈从，并受命与阳武侯薛禄、清平伯吴成领兵二万为前锋。
英宗抵御瓦刺，有御马监少监跛儿干从征。而武宗北巡宣大、南下淮扬，均由御马监太监张宗随行，提督军务。
至于御马监掌兵符火牌，可从永乐二十二年七月成祖逝于榆木川时，御马监少监海寿与内阁杨荣驰告皇太子(仁宗)等事看出端倪。一年后仁宗去世，又是海寿“驰讣”在南京的皇太子(宣宗)。正德时，武宗每次调兵，均由御马监内使持符而行。
二是提督京营及坐营、监枪。
永乐时立京军三大营，其中，五军营有提督内臣一员，三千营有提督内臣二员，神机营则不但有提督内臣二员，其下属五军，每军均设坐营内臣一员、监枪内臣一员。
彼时京军三大营中，常设提督内臣五员、坐营内臣六员、监枪内臣二十员，共三十一员，均为地位较高的太监、少监或监丞。其中较为着名的有王彦、王安、张泰、赵俊等。张泰、赵俊所在衙门不明，王彦、王安则为御马监宦官。
景泰三年十二月始立团营，由兵部尚书于谦、武清侯石亨及太监刘永诚、曹吉祥节制。曹吉祥当时是内官监太监，内官监列衔在御马监之前，而曹吉祥排名却在御马监太监刘永诚之后，这既因为刘永诚成名已久、资历更深，也是因为御马监在营务中的地位特殊。
天顺八年四月重立团营，由会昌侯孙继宗和太监刘永诚“总管提督”。这是御马监太监单独与勋臣提督京营的开始。此后，汪直、傅恭、李良、苗逵、古大用、张忠等人均以御马监太监提督或监督京营。虽然在这期间，御用监张永等也曾提督京营，但提督京营及坐营、监枪一般由御马监内臣充任已成惯例。
御马监在京营地位下降还得看高务实改革京营军制之后。高务实前后两次改革京营，结果是京营野战主力变成了禁卫军，而禁卫军由武将充当统帅(司令等职)，由文官充当监军(即“宣政”等职，算是个阉割版的政委)。
结果这么一来，武将、文官的地位各有提高，只有宦官受伤的世界达成了。不过高务实也没把路走死，他留了一个后门：禁卫军战时调派，由皇帝临时派遣内官监军随行。
他当时给出的理由是：一军主官太多，战力必受影响，故平时不设内官监军，有文官宣政即可。但战时出兵则不能只听一面之词的汇报，需要武将、文官、内官三条线分别向朝廷和皇上汇报战况，如此对比照应，庶几可免瞒报、乱报之忧。
三是出镇诸边及各省。
成祖即位后，命镇远侯顾成及都督韩观、刘真、何福出镇贵州、广西、辽东、宁夏诸边，又命宦官中有谋略者同行，赐公侯服，位在诸将之上。此后，云南、大同、甘肃、宣府永平及其他边镇、布政司均有宦官出镇，称“镇守中官”或“镇守内臣”。
成化、弘治以后，除南京等处守备太监为司礼监“外差”，其余镇守及监枪诸内臣则多出自御马监。
[注：此处勘正一下前文，之前我说“守备”太监只有南京一个，此说有误，还有凤阳、天寿山、承天三处也为守备太监，加上南京一共四个。不过还是南京守备太监地位最高、实权最大。]
四为监军。
这里说的监军是宦官专征、出镇及提督京营、坐营、监枪诸职权的演变或延伸。《明史·宦官传序》说：“明世宦官出使、专征、监军、分镇、刺臣民隐事诸大权。皆自永乐间始。”
其实，明代宦官专征不仅仅是“自永乐间始”，实际是只限于永乐、宣德时期。见于史料的“专征”宦官也只有郑和、亦失哈等二三人。自正统年间开始，宦官专征之事已不再见，而监军则成为制度。
郑晓《今言》说到京营出征情况：“有事出征，不必拣选，但拨某营出征，则某营将领某营士卒启行。”于是京营出征，提督京营勋臣及营将便是总兵、副将、参将等，而提督及坐营、监枪内臣即为监军，提督京营兵部尚书或都御史则提督军务，由此形成勋臣或武臣总兵、内臣监军、文臣提督之势。
以成化间几次影响较大的用兵为例：元年正月用兵广西大藤峡，武臣都督同知赵辅为征夷将军总兵官，太监卢庚、陈宣监军，文臣左金都御史韩雍赞理军务。同年十二月，荆襄用兵，勋臣抚宁伯朱永为靖虏将军总兵官，太监唐慎、少监林贵奉监军，文臣工部(旋改兵部)尚书白圭提督军务；十六年正月征讨“套虏”，勋臣保国公朱永(与上文之朱永为同一人，因功进保国公)为总兵官，太监汪直监军，文臣兵部尚书王越提督军务。
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