而黄忠知道力量不低对方，便以技取胜，一杆长矛，如蟒离岩洞，似龙跃波津，尽往刁钻之处猛刺。
吕布每每要击破对方，可又不得不回防自身。
吕布眼见急切之间难胜，便心生一计，故意露出一个破绽，引黄忠来攻。黄忠果然中计，一矛照着吕布腰腹刺去，吕布早有防备，侧身闪过，回矛便横扫向黄忠腰部。
因是二人相近，黄忠眼看无法闪躲，急中生智，竟然侧身穿入马下，长矛从他胸前扫过，离着前胸不过一指。
黄忠心中余悸未了，拔马便走。
吕布以为黄忠胆怯，立刻紧追。而此时黄忠却放慢速度，等到吕布近前，黄忠忽然向后调转马头，用回转的力量快速向前刺击。
幸好吕布反应迅速，矛尖贴着他的腰部划过，腰间盔甲“砰砰”作响。
吕布惊得汗都出来了，立时便后撤，而黄忠眼见必杀一击没能成功，也是颇为遗憾。
接下来二人便谨慎起来，打得也保守许多，前后战了约百合，好似张飞战赵云，却不分胜负。
曹昂见二人打得酣畅淋漓，这才鸣金。
二人战罢，回到曹昂身边，各如水洗一般，浑身是汗。曹昂拉着二人高声喊道：“天下猛将，无如此二人者。”
此时的黄忠，神色如常，心中则暗赞吕布的英勇。而吕布虽然一副不屑的样子，却也不得不承认，黄忠其勇，不在他之下。
君侯麾下，猛士何其多也，往常吕布在并州目中无人，今日吕布却是不太敢再自傲了。
而吕布与黄忠一战，尽显其武。曹昂组建的这一千重骑，对吕布算是尽皆信服，再无人轻视。
【作者题外话】：注：最早发现的实物双边马镫是在两晋时期，普遍认为也是这一时期发明的，不过离着已经三国很近。
塔读@
不过作者不这么认为。三国虎豹骑，一天一夜能行三百里；还有披甲重骑兵出现，袁绍有马铠三百具，这样的部队没有双边马镫是难以想象的。所以作者认为，至少三国时期，双边马镫已经开始小范围的普及了。
而且单边马镫晋初便有了，现在普遍被认为是方便上马的，不过作者不认为古人在发明了单边马镫之后，认识不到双边马镫的作用。
高桥马鞍，东汉末年考古遗迹中已经发现。
作者甚至怀疑，秦汉时期可能就出现了双边马镫和高桥马鞍，否则项羽彭城之战横扫刘邦联军，京索之战骑兵对决，霍去病横扫河西这些战役中超级机动力，实在没法解释。
没有实物证明不代表没有。
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