之前，安德鲁为拉拢这位萨克森选帝侯，甚至还向其承诺会赠送一顶华沙大公国的君主头衔。
然而，由于萨克森公国“拒绝”在法普战争中保持中立，很快被这位“莱茵同盟的保护者”取消了资格。
至于未来，安德鲁是否需要分割萨克森公国的领土作为惩戒，那要看德累斯顿方面在战后的表现了。
视野重新回到战场。
普军前敌指挥官察觉到法军的进攻力量，忽然增长了一倍有余，己方防线也是压力倍增。
很快的，陶恩钦意识到法国人使用了战略预备队。不仅如此，法军第12军和第8军也从左右两翼包抄过来，试图一举吞并整个陶恩钦纵队。
在敌众我寡之下，陶恩钦决定不等后方的霍恩洛厄亲王的命令，在留下一支殿后部队后，便下达了撤退令。
这位萨克森将军的猜测没错，但不准确。
一直在战场边缘，作壁上观的内伊第11军，的确是被中普鲁士方面军的总指挥佩里尼翁释放出来，继而加入到正面战场，配合莫迪埃的第五军作战。
说他不准确，那是法国预备军的3万人，已在耶拿城下修整了4个小时，已重新整装待发，从萨勒河河谷进入高地。
所以，法军在战场上依然保留了充足的战略预备队。
不仅如此，在征求安德鲁统帅的同意后，佩里尼翁直接下令给第九军军长旺达姆，让他在预备军中征集一支5千人的骑兵部队，包括3千轻骑兵与2千胸甲骑兵，做好随时出击的准备。
看到萨克森纵队在法军的强攻下选择了后撤，霍恩洛厄亲王立刻将他整个军团的主力全部顶了上去，总算是暂时迟滞了法军的进攻步伐，也避免了陶恩钦纵队被围歼的命运。
此刻，霍恩洛厄也清楚的意识到，当优势法军全面推进的时候，普军的战败已不可避免。为减少更多的损失，霍恩洛厄接受了参谋长梅森巴赫拟定的后撤方案。
一开始的时候，普鲁士军队在撤离战场时，保持了不错的秩序，后卫部队依托防线，顽强狙击优势法军的进攻。
这一期间，苏尔特派出他的1500名骑兵部队，试图一举击溃普军右翼的时候，取得的战果非常有限，最后不得不撤了下来，改为掩护后续步兵师团的侧翼。
1小时后，当苏尔特军的步兵师团准备开展攻击阵型之际，对面的普军居然提前崩溃了。
霍恩洛厄军团的彻底崩溃，源自西北方向，冯-吕歇尔纵队的失败，后者成为了压倒普鲁士军队的最后一根稻草。
当冯-吕歇尔指挥的，准备南下支援霍恩洛厄亲王的两个师团（约1.5万兵力），在阿波尔达村附近，毫无征兆的遭遇了圣西尔指挥的法国第2军的突袭。
在这场伏击中，法军借助了有利的地势地形，凭借性能优越的枪械与火炮，直接击溃了这支吕歇尔纵队的右翼。
见状，吕歇尔立刻派出手持英制前装线膛枪的散兵，借助熟悉的地形，通过一条小道，快速迂回到法军侧翼的树林里，准备借助树丛的掩护，打击法军的左翼，继而挽回败局。
然而，这一支3千人组成的普军散兵，在来到树林尽头，却惊愕的发现，同样数量的法军正等候着他们。
更加不幸的，是法国士兵手持的是射速更快、射程更远、精度更高的“后装栓动击针枪”。
所以，在经历了3分钟的较量后，几乎是遭遇法军单方面屠杀的普鲁士士兵彻底崩溃了，他们在败退时，还与左翼的溃兵搅合在一起，慌不择路的这些人冲垮了吕歇尔纵队的中央防御方阵。
机不可失！圣西尔立刻派出千余名军属骑兵，跟随那些吓破胆的普鲁士溃兵，直接冲进了吕歇尔纵队的防御方阵。
此刻的北线普军正以紧密的列队阵势前进，在遭遇法军骑兵突袭的时候，就像一具大型的自动木偶突然倒下，全身都脱了臼。
在高地城堡上，得知了圣西尔军已彻底击溃了吕歇尔纵队后，佩里尼翁下令第九军军长旺达姆，让他亲率由3千轻骑兵与2千胸甲骑兵组成的骑兵突击纵队，给予霍恩洛厄军团最致命的一击。
当旺达姆率领数千法军骑兵山呼海啸般，朝正在撤退的普鲁士军队冲过来的时候，无论是陶恩钦纵队，还是霍恩洛厄军团再也无法维持住阵型，很快就陷入了全线溃败。
万幸的事，在之前战斗表现不错的陶恩钦将军主动留下来断后，他指挥残余的纵队进行拼死抵抗，再加之那些勇敢的萨克森掷弹兵，以自己的血肉之躯组成一个个步兵方阵，迟滞了5千法国骑兵的大冲锋，从而掩护了霍恩洛厄亲王与军团主力的后撤。
可即便如此，霍恩洛厄军团和吕歇尔纵队还是大败而归，在法军轻骑兵的追击下，普鲁士的2万残余部队只能逃向西面的魏玛城。
而这，也是佩里尼翁和安德鲁所期望的那样。
下午4时许，当耶拿西侧高地上的最后一支成建制普军，打出白旗，从他们据守的一座石磨坊里走出来，一个个放下武器，向法军投降的时候，持续了近9个小时的耶拿高地的战斗也宣告结束。
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