卡西尼探测器本次飞行的路线是从Helene卫星的阴影面往向阳面飞行，从图像中可以看出，土卫十二表面给人异常光滑的感觉，同时也显示在部分地区存在山脊和山丘等地形地貌，并且出现撞击坑。而科学家估计，土卫十二很可能在之前的某个时候与较大的天体相撞过，并在其表面留下了巨大的缺口。除了要对Helene卫星进行地形绘制以后，重点是观察地表上类似沟壑状的结构，研究这种地形结构有助于了解这颗仅35公里宽的卫星的形成历史以及地质结构上的演化。
图1这张彩色图像是一张合成图像，有卡西尼飞船上搭载的红色、绿色和蓝色单色可见光过滤器拍摄的原始图像叠加而成。而图像上明显可以看出有些模糊之处，这是因为Helene卫星成像的时候，在每帧图像中的位置出现轻微的移动，但是卡西尼探测器图像控制室的科学家认为这幅合成图像在捕捉光线以及卫星表面颜色变化上体现得非常好。
图2这张Helene卫星的图像，北极点是向下的，这是因为卡西尼探测器是倒着拍摄的。同时也是一个Helene卫星的3D图像，这个图像由卡西尼探测器成像控制室的Patrick Rutherford 任务专家后期处理，如果你有红/蓝3D眼睛，就可以清楚地看到整个卫星的三维结构。
此外，土卫十二Helene同时也被称为土卫四的特洛伊小行星。特洛伊天体是指轨道与较大行星或者卫星的轨道相重合的天体。并且位于较大行星或者卫星轨道前方或者后方60°的拉格郎日点附近。最初，特洛伊天体是用来代表位于木星拉格朗日点附近的小行星，位于该点上的小行星由于受到的引力较为均衡，不会发生碰撞。
所以，土卫十二之所以被称为是土卫四的特洛伊小行星，是因为其轨道与土卫四Dione相同，位于其前方60°。在土星的卫星中，土卫三(Tethys)、土卫十三(Telesto)以及土卫十四(Calypso)构成一组的特洛伊卫星。这些特洛伊卫星共同构建了土星极其壮观的卫星群，同时也是土星除了那令人印象深刻的行星环系统外又一个标志性景观 。
太阳系中最庞大的卫星系统。最外的土卫九是逆行卫星 ；从土卫十到土卫七有8颗属规则卫星。最大的土卫六仅次于木卫三，是最早发现有大气的卫星，其大气密度为地球大气的5倍，主要成分是氮和甲烷，其表面是粘稠状的碳氢化合物，一度是人们寻找地外生命的希望，但空间探测已予以否定。
土卫系统中还有几颗卫星同轨的奇特现象，如土卫十三、十四就分别在土卫三前后各60度处，构成了两个正三角形；而土卫十、十一有时会靠得很近，还有几颗卫星位于环内，这也是造成土星光环结构复杂多变的原因之一。
土星环及其卫星.ESA图片拥有美丽的行星环的土星有着数量众多的卫星，它们中的34个已经有了名字；它们的精确数据并不清楚，因为有如此多的物体在如此宽广的土星轨道里围绕着它做运行。最近，2000年下半年做的一次观察发现了另外12颗有着奇异轨道的卫星，这说明它们原先是一个大天体的碎片，后来才被土星的引力场捕获。
土星卫星中最值得注目是土卫六，它是太阳系中唯一拥有稠密大气层的卫星。
2004年12月25日圣诞节，卡西尼号释放出惠更斯号，后者开始历时三周独自前往土卫六之旅。卡西尼—惠更斯号探测器是在2004年7月1日进入环绕土星分轨道的。卡西尼—惠更斯号任务同时也增加了发现卫星的数量。
土星卫星已确认的最少有10颗。按与土星距离由近及远排列为：土卫十、土卫一、土卫二、土卫三、土卫四、土卫五、土卫六、土卫七、土卫八、土卫九。据报道1979年9月1日行星际探测器“先驱者”11号又发现一颗新卫星，暂取名“先驱岩”（Pioneerrock）或1979S1，但尚未确认。
其中土卫十离土星的距离只有159,500公里，仅为土星赤道半径的2.66倍，已接近洛希极限。土卫八的轨道面与土星赤道面的交角为14°7，而其轨道面与土星的公转轨道面的交角为16°3，是不规则卫星；土卫九在一个偏心率达0.1633的椭圆轨道上绕土星公转，其轨道面与土星赤道面的交角约为150°，也是不规则卫星。
除土卫八和土卫九外，土卫一至土卫七以及土卫十都是规则卫星，在土星赤道平面附近以近圆轨道绕土星转动。
在土卫一至土卫十这10颗土星卫星中，土卫九是唯一的逆行卫星，因为它的轨道面与土星的公转轨道面的交角为174°42┡，它绕土星的转动方向和土星绕太阳的转动方向相反。
在土卫系统中值得特别提出的是土卫六、土卫一和土卫八。土卫六又名提坦（Titan）。它的半径达2575公里左右，是太阳系中居第二大的卫星，仅次于木卫三盖尼米得，比最靠近太阳的行星──水星还大。它每隔16天左右绕土星运行一周。由于它质量大和离太阳远，按逃逸速度推算，它可能存在着大气。
1944年，柯伊伯果然在土卫六光谱中发现了甲烷谱线，从而得知它确有大气。它的大气的主要成分是甲烷和氢，大气压是1.5个地球大气压左右。土卫六表面可能是冰，温度约125K。1979年 9月，“先驱者”11号离开这颗卫星 356,000公里处拍摄了它的照片。
土卫六呈现橙色。这颗卫星的大气中的云层是由甲烷、乙烷、乙炔（还可能有氮）等组成的；这些成分在太阳紫外线辐射的作用下离解，便形成上述颜色。“先驱者”11号还测得土卫六上层大气的温度为-200℃，同土星环的温度差不多。
土星有多少卫星？1996年时为18颗，2000年就上涨到了24颗，2003年是53颗，2005年则达60颗，后来发现有62颗。
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