四是用机器人钻入海洋探测：
其方案是向木卫二发射两个着陆机器人，一个能钻穿冰层开辟一条通往海洋的孔道，另一个能沿着孔道进入海洋开展探测工作。水下机器人携带的科学仪器能够进行环绕考察并找出微生物，包括不同于地球上的生命形态。其探测结果将适时发回地球。为保证探测效果不受木卫二以外的任何因素影响，两个高度自动化的机器人必须完全灭菌。
探测木卫二有无生命的意义在于，除弄清真相外，还可验证或修正宇宙生物学标准。如果发现了木卫二上有生命，那就证明了宇宙生物学标准至少适用于太阳系天体。如果推断条件属实而未发现生命，则需修正这一标准。如果推断条件不存在，则另当别论。无论获得何种真实情况，都能深化人类对木卫二乃至太阳系天体的认识，促进空间科学的发展。
在太阳系八大行星中，木星是最大的。木卫二是木星的四大卫星之一，直径为2920千米，只有地球直径的约四分之一，体积比地球的卫星月球稍微小一点。科学家推测木卫二的表面温度在赤道地区平均约为-163℃，两极更低，只有-223℃，所以表面的水是永久冻结的。但是潮汐力所提供的热能可能会使冰层下的水保持液态，另外木卫二上长达60小时的白昼，也使得表面冰层的裂口有可能接受到充足的阳光。即便这样，假如有一天人类能征服木卫二，也恐难以长久移居。
除了木卫二之外，火星被认为是另一个可能存在生命形态的星体，因为科学家研究发现，火星的地下深处仍可能有液态水。与木卫二相比，火星距离地球更近，因此，对于火星生命之谜的探索，科学家也一直高度关注。未来的太空任务已经把火星和木卫二同时作为发射新遥控探测器的最终目的地。火星和木卫二，谁会被最先证明，是地球的兄弟或者陌生人？
美国航天局11日宣布，在最可能有生命存在的木星卫星——木卫二的表面首次发现了黏土型矿物，这意味着木卫二可能存在对形成生命至关重要的有机物。
美国航天局当天在一份声明中说，在木卫二表面发现了一种叫做层状硅酸盐的黏土型矿物，这种矿物很有可能是由彗星或小行星撞击木卫二带来，而带来黏土型矿物的彗星或小行星通常也携带有机物。
据猜想，冰下的海洋中可能有生命存在，其生存环境可能与地球上的深海热液口或南极的沃斯托克湖（LakeVostok）相似，其生命的形态可能与地球上的某些嗜极生物相似。尽管还没有任何证据，但基于可能存在的液态水，相继有若干项向木卫二派遣空间探测器议案曾被提出（详探索一节），
2013年12月11日美国国家航空航天局（NASA）宣布，探测器在被冰雪所覆盖的木卫二上发现了其与彗星及小行星撞击后形成的类似黏土状的矿物质。根据“伽利略”号探测器1998年拍摄到的木卫二近红外线图片来看NASA研究小组认为，木卫二上有一种与酰基氯类似的矿物。由于小行星或彗星的中心核中蕴含可形成生命的有机物NASA研究者表示，木卫二的冰雪表层下极有可能隐藏广袤的海洋，历经漫长时间后或许有育成生命的可能性，
美国和德国研究员发表报告称，在木星的卫星之一“木卫二”上，发现有间歇性喷发的喷泉，这是木卫二冰冻表面下隐藏着一个巨大海洋的最好证据。一旦有了水，也就意味着可能有生命！长久以来，科学家们都认为“木卫二”可能存有生命。
外媒称，新的研究显示，木星的一个卫星—木卫二有丰富的重要矿物质，还有从地下海洋里喷发的壮观水柱这可能是太阳系里又一个宜居之地。
据英国《独立报》12日报道，哈勃望远镜确认了木卫二上间歇性喷发的两处巨大羽状水柱，高达两百千米,另一项研究在该星球冰冻表面发现了散落的泥土似的矿物质。
《科学》杂志上发表的文章说，通过对哈勃望远镜的数据进行分析发现，水柱通常在木卫二围绕木星轨道运行时的某些特定时刻喷发，这表明喷发原因是周期性的巨大潮汐力使该星球地下海洋的压力增大，使其液体从表面的冰缝喷涌而出,
报道指出，在已知的63个木星的卫星中，木卫二是最重要的一个。天文学家认为，它的冰层表面之下有海洋存在这是由于潮汐力的热量使其保持液态。一些科学家认为这片海洋中可能有生命，而矿物质和潮汐热能可以为其提供能量。
另一项对美国航天局伽利略项目收集的数据的研究显示，在木卫二表面发现的重要泥土类矿物质可能是该星球此前与小行星或彗星相撞产生的。
美国航天局喷气推进实验室的吉姆·雪利说：“我们经常在彗星或原始小行星上找到构成生命的重要物质—有机矿物质在木卫二的表面发现与这类彗星相撞的残留物可能为我们在该星球寻找生命开启新的篇章。”
据报道，很多科学家认为木卫二可能是太阳系里除地球外最适宜生命存在的星球。
“欧罗巴快帆”最早于2023年发射，携带9台仪器前往木星系统，围绕木卫二运行3年以上，收集关于这颗卫星的地质、组成和隐藏的内部海洋的重要信息，并评估该卫星的宜居性。
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