而我们的主角东光太郎，22岁，身长178厘米，泰罗奥特曼的人间体。出生于东京，在环球旅行回到东京后，在与多林卡和阿斯托罗姆斯的战斗中表现出了勇气和斗志，于是被奥特之母选中，让其与她的儿子泰罗奥特曼合为一体。平时爱好拳击，一直坚持着锻炼，在最后的战役中，他显出了惊人的勇气，和泰罗奥特曼分离，并以地球人的体魄，智力与勇气击败了巴尔基星人，然后从ZAT队中辞职，继续展开他的环球之旅
除此之外ZAT队的武器也是非常强大，天鲸号，长60米，飞行速度3.3马赫，最大载员6人，是ZAT队大型主力战斗机，携有激光炮和导弹发射器。
乌鲁夫777，长6.1米。这是地面作战时使用的一种车辆，最高时速300千米时，上面装有乌鲁夫导弹、贝塔光速炮、多用途雷达等。车体可以抗热，冲入火焰没有问题。
兔熊巡逻车，亦名兔熊号。长3.8米。巡逻用车，车上装有火箭炮和激光炮。
神鹰1号，长20米，飞行速度8.8马赫，最大载员2人。中型高速战斗机，内装热能光束发射器。机翼能折叠打开。
超级燕子号，长19米，飞行速度9.1马赫，最大载员1人。一种转体灵便的小型战斗机，武器为热能光束，不如神鹰号用得多。
飞龙，长12米，最大载员2人。一种侦察用喷气式直升机，也用来运送武器，没有攻击武器。
派鲁米达2号，长23米，地面时速90千米时，地下时速60千米时。一种地下战车，内装激光炮，地上地下都能很好的战斗。
安德罗米达，长167米，最大载员8人。用于宇宙航行的大型火箭，武器为超级导弹，里面有强大的光子能量。
ZAT枪，长31厘米，重1.8千克。此枪可射出光线、子弹和气体。枪托可以移动，里面储存着巨大的能量。
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