在收复华北的作战中，明军骑兵对轻重骑兵数量众多的北方元军单独取得的战果寥寥，还是以步兵为主，骑兵为辅，步骑兵相互配合并进夹攻，甚至还有用骑兵当诱饵，靠步兵突击击溃元军骑兵的战例。
而对步多马少的西南元军，明军骑兵才会大显身手，有种田忌赛马的意思。
也从侧面说明了明军骑兵对元军骑兵还是有所忌惮的。
元军骑兵依旧精锐，朱元璋也承认元军骑兵有优势，而明军步兵有优势。
元军打不过明军，是因为明军北伐华北的一系列战役中条件变了而已。
首先，这次农耕政权的明朝是进攻方而农牧二元政权的元朝是防御方。
其次，不同于以往游牧民族没有定居点，这次双方都有了固定的城池，在明攻元守围绕城池的争夺中，骑兵作为离合之兵作用没有以往那么大。
历史上让骑兵直冲训练良好士气旺盛的步兵阵列大都占不到便宜。
并没有什么亘古不变一直长盛不衰的军事战术，铁木真时代蒙古军的三板斧，到了明初过了百年有余，各种客观条件发生了改变，战术也不那么有效了。
最重要的，明朝是个新兴政权，明初士兵敢打敢拼，辅以大量有军事经验的将领，能良好的执行统帅的战略规划，而元朝是一个百病缠身的腐朽政权，内部互相倾轧，大量资源用于内耗，丧失了自我革新的能力，不能应对新兴政权的挑战。
所以起于淮右的朱八八集团击败了一个又一个竞争对手，得以滚雪球做大。
而元朝被内战和华北红巾军搞得焦头烂额，被朱元璋抓住时机，迅速将其击溃迫使其退出华北。
汤武以百里昌，桀纣以天下亡是也。
总之，明军收复汉地的作战中，主要还是靠步兵，在收复华北后，朱元璋朱棣主动出击草原的军事行动中。
至于明军赶走元军是靠火器这个说法，蒙古人早在蒙金战争中就见识到了金军使用的火器，也使用过火器，甚至还将火器传到了欧洲，元人对火器并不陌生和抵触。
而且当时明军是起义军，元军才是官军。
明初军事方面，火器还是起了很大的作用，特别是对射箭的补充作用，射箭一般无法实现连射，中间必须有休息肌肉，火铳补允。
而到了后面，三连射火铳更是对射箭进行颠复。
能以步胜骑主要是纪律，元90年的草原奴隶制，让人命不值钱，明初进行类似根据地的改革和对当兵的家庭进行奖励。
这三个方面起了很大的作用，作到了兵不畏死，奖励分明，后勤到位，军队平等化。
元的落后的变种式的草原部落制，让天下百姓人命不值钱，活着不如死的时候，直接后果就是武力值开始暴发。
步兵使用长兵器，是可以直接克制骑兵的，一个需要队形，二个需要不要命，三个需纪律，四个需要大杀伤力的武器出现。
最最关键是有人愿做前三排的长枪死士，例如唐朝陌刀队就是步兵克骑兵，60、70斤的陌刀，一刀下去马头不存，人亦不存。
别的王朝末代，一般造反的只是一个两省，义军最后才用军事毁灭全国。
元末是几乎所有的省一起反了，黄河两岸，长江两岸，一起动乱，以致明初时中原空无一人的下场。
明朝方面士兵改配制了，非常重视火炮、火枪等，虽然射程短，但是蜜集，此时的火炮如同农村的猎枪，一枪打出去就是一大片，不存在打不中的现象，虽然不会当时就亡，但是全身流血，战力会大幅下降，之后才会和明军进行短兵交战。
而明军事也是直接继承元的，所以箭术之类，明士兵和元士兵差距不大。
明初人其实就是元人，除了元朝庭骑兵的弓箭稍高一点明初士兵外，在我看来其实的没有什么差距，不存在代差的问题。
不然也不会有元朝庭四处招降红巾军，虽然元朝庭打败了黄河南北的红巾军，但是元朝庭的损失，也是非常大的，以致兵力不足，同时还内讧，不然元朝庭不会放任陈友谅，朱元璋不管的。
因为此两支人马，也是红巾军，他们的地盘也是直接中原带黄河区。
各地义军和元朝庭最大的差距是骑兵，特别是骑兵团队的冲击与合围，撤退与掩护，士气与素质的养成等等，有较大的差距，骑兵的素养养要远远高于步兵。
但是明骑兵从后期的配置来看，也是很牛的，先有弓箭，再弩箭，再一把长铳，一把短铳，一把长枪，一把刀。
和蒙古骑兵比起来，有差距，只要毅质力强一点，虽然打不过，但是死不了多少人。
大家差距都不大了，所以除了土木堡事件，基本上大明和蒙古，谁也对不付不了谁，明可以出塞，但是出不远。
但是明军对上满人这个时代就完了，因为努尔哈赤继承的是大明军队的军事制度，同时与继承了草原上的骑兵制，再加上朝庭没钱和文人干军政。
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