沐阳准备研究的脉冲电动机，实际指的是步进电动机和伺服电机，都是使用脉冲信号来控制的。
伺服电机分为交流伺服和直流伺服，其中交流伺服又有同步电动机和异步电动机之分。
公司生产的永磁同步电动机，其实就是同步交流伺服电动机的一种，转子上不是线圈或感应材料，而是永磁体。
沐阳打算研究应用于3d打印上的数控机床，数控机床上面有很多部位驱动需要用到电动机，比如主轴、刀架、进给轴等。
主轴一般都选用交流异步电机，低端数控机床用步进电动机，中高端数控机床用伺服电动机；
而进给轴，可以用交流同步伺服电机，即公司的永磁同步电动机也可以用。
电机是一个非常复杂的东西，沐阳已经梳理过公司数控机床的定位，搞清楚需要什么类型，多大功率、最高转速、扭矩等等，但还有很多工作需要做。
研究这电机也很累，在办公室里坐久了也闷，站起身，看了眼鱼缸里的一条银龙鱼和两条金龙鱼，拿出饲料喂。
养鱼要养数，即一、三、五、七，一个鱼缸最多养七条，如果是两条，那就会打架，那得有另外一条鱼来劝架。
如果养很多鱼，估计每天都会有因打架而死的鱼，这可不仅仅是缺氧的问题。
银龙不值钱，最贵的还是龙鱼，颜色越好看，越纯，尺寸越大，越值钱。
这些偏门知识，是一位养鱼的员工跟他讲的，沐阳不太懂，也不知道真假。
看了一会鱼，他走出办公室，打算到其它办公室走一走。
几分钟后，刚好路过一间培训教室，看到有工程师给新人培训，讲的正是电动机的知识，刚刚开始。
公司有很多类型的培训，有些新人可以根据自己喜爱参加培训，但有的培训，如果跟自己专业相关的，必须参加。
那培训完之后还要参加考试，这就是新人最头痛的事。
当然，对他们来说有很大好处，可以学到实用的知识。
培训老师做的ppt，要经过专家审核，可不是随便敷衍了事，新人的时间也宝贵。
这些培训的资料，要形成标准文件存入公司的资料库，每年培训时，可以再拿出来培训，节省了培训老师的大量时间。
培训老师一般是高级工程师，专家讲课比较少。
沐阳就静静地站在培训教室后门，有些好奇这位培训老师如何讲课。
约四十岁的培训老师没有注意到后门外的沐阳，他激情地说：“同事们，我叫陈方同，属于汽车研究院的高级工程师，主要攻研电机，参与过公司的永磁同步电机研发。
2000年，我从申城交通大学自动化专硕毕业，来公司有一年多时间了，非常高兴与大家共事。
也许，在这个教室里，几十个同事，说不定就有我的校友。
但是，在我们星海集团，千万不要搞什么学校鄙视链，而是要讲团队精神，大家要把自己的学历、资历、学校和能力都抛开，我们只谈对公司的贡献。
有能力，但对公司没有贡献，那也是没用的。
有能力，不做事，还不如一线工人，他们直接为公司创造了价值。
好了，废话少说。
这节课的内容主要是伺服电机和步进电机，也是我们公司目前重要的研究项目。
讲这个知识点之前，我先问大家一个最简单的问题，什么是电机？”
大多新人是懂的，这个问题太简单了。
这个问题，对陈方风来说，实际作用是就是调节讲课气氛，并不是为问而问。
陈方同看了一眼台下的新人回答，拿起一瓶矿泉水，打开瓶盖喝了一口水，然后自问自答，
“从外观的角度划分，电机分为电动机和发电机。
电动机是电能转换为机构能，而发电机是热能和水能先转化为机械能，再用机械等转化为电能，这个就容易明白了吧，再不明白，说明你们中学没有学好物理知识。”
培训老师讲完这个，教室里很多人笑起来了，这是科普知识，但还别说，有些文科生还真不知道。
甚至会问，啥是电？啥是机？
“我们常常听到脉冲电机、步进电机、伺服电机、直流电机、交流电机、异步电机、永磁同步电机、恒速电机、三相异步电机等等，搞得头很乱，他们到底有什么关系，如果真要仔细区分细讲的话，比较复杂，估计很多同事搞不明白，这很正常，我大概说一下，大家先理清思路，要不然，你们听不懂接下来我讲的课。”
台下新人，有些人真对电动机搞不懂，不说他，就连沐阳在前世，他也搞不懂步进电机和伺服电机。
当然，沐阳现在是这方面的专家，当然懂这些。
这个陈方同，先从最简单的知识开头，先讲分类，就是梳理通大家的知识点，说明他思路很清晰。
陈方同侃侃而谈：“按照电源分类，电动机可分为直流电机和交流电机；
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