在刘武周和宋金刚败亡之后，突厥扶持了刘武周的部将苑君璋为马邑之主。
苑君璋是马邑的本地豪强，原本就是隋朝在当地的官员。他控制马邑地区后，成为一股独立的割据势力。为了在夹缝中求生存，只能长期在突厥和唐朝之间摇摆。
而后李渊先后派刘世让、李神符主导并州军务。二人一个都督、一个总管，职能权限的高度重合，导致两人之间因为各种问题，矛盾日深，为后来的事情埋下伏笔。
之后，突厥与苑君璋联合，大举入侵唐境。唐高祖李渊派刘世让率军迎战。刘世让成功抵御了进攻，并趁机招降了苑君璋的部将高满政。
使其于当年（622年）率兵袭杀突厥戍兵，献马邑城投降唐朝。苑君璋被迫逃往突厥，但马邑城中留下了他大量旧部。
白白得到马邑，李渊大喜，任命高满政为朔州总管，封荣国公。
（马邑，今山西朔州，是唐朝在北方对抗突厥的前沿堡垒，战略位置极其重要。同时，此时马邑和大唐并不接壤，属于军事飞地。）
雁门之战后，刘世让调职，高满政从雁门返回马邑继续驻守，雁门的防务落到了李神符身上。
但驻守崞城的刘世让仍然让突厥感到忌惮，因此使出反间计。打算利用李渊的多疑，替他们除掉刘世让这个心腹大患。
他们成功了，李渊竟然真的直接杀了刘世让。
刘世让的死，在整个北方边境引起巨大的连锁反应。
它向马邑前线的守军，特别是归降不久的高满政部，传递了一个信息：朝廷不信任边将，尤其是出身复杂的降将。
就连李神符，虽然和刘世让关系很差，但要说刘世让勾结突厥谋反，他是一万个不信的。他和刘世让之间，是政见观念有冲突，内心当中，是很认可刘世让的才能的。
对于刘世让的死，就连李神符都深感遗憾惋惜，就别说其他将士了。
整个北境防线的唐军皆是军心动摇，士气大跌。也导致了不久后突厥围攻马邑时，李神符根本无法调动足够的力量去救援高满政。
就在刘世让被杀后不久，武德六年四月，颉利可汗趁着马邑军心不稳，亲率大军围攻马邑。
马邑守将高满政，作为作为新降之将，急需用行动证明自己的忠诚与能力。他拒绝了苑君璋在城下的劝降，面对突厥铺天盖地的进攻，率领部下进行了异常英勇的抵抗。
（ 史载，高满政“昼夜拒守，粮尽矢穷”。高满政多次率军出城突袭，前后与突厥交战数十次。
《资治通鉴》记载了一个细节：“（高满政）出一口，得野马及羊，分给将士。于是，人自斗，莫有退者。”
意思是，城中粮尽，他们出城抢到一些野马和羊，分给将士们吃。就这样，每个人都各自为战，没有人后退。
可见当时战况之惨烈！）
尽管高满政和大部分将士誓死抵抗，但刘世让的冤死无疑在军中埋下了不安的种子。尤其是高满政部下的那些原苑君璋旧部，他们对唐朝的忠诚度很有限。这里面， 以右虞侯杜士远为最。
在看不到援军希望、城池即将被攻破的绝望中，杜士远等人担心自己会步刘世让的后尘，被朝廷猜忌甚至清算。于是，他们决定发动兵变，杀死高满政，以城池作为投靠突厥（或苑君璋）的进身之阶。
武德六年六月二十日，杜士远率领其他苑君璋旧部。趁高满政不备，将其刺杀，然后割下他的首级，献给了城外的突厥军队。
马邑遂被突厥占领。
攻下马邑后，颉利可汗原本是想屠城的，但在义成公主的劝阻下作罢。再次扶持了一直依附于他的苑君璋重新掌管了马邑。
此后，直到李二登基之前，苑君璋麾下的马邑都作为突厥和大唐的缓冲区，在两边反复横跳。
值得一提的是，背叛高满政的杜士远也没有落到好下场。
在杜士远杀害高满政、献城投降突厥后，颉利是想兑现承诺的，准备让他与苑君璋共同管理马邑。
然而，就在这个当口，李渊派遣了使者前来，打算秘密招降苑君璋。苑君璋一寻思，两头下注，无论如何他都不吃亏。
毕竟，他要在唐和突厥的夹缝里求生存，哪边都不能得罪。
为了向唐朝表示自己的“诚意”和“忠心”，苑君璋需要一份“投名状”。
于是，苑君璋假装与杜士远商议事情，趁其不备，将杜士远及其同党全部诱杀。这个叛主求荣之人，仅仅在数日后，就被曾经的“盟友”清理掉了。
此后，苑君璋名义上归附唐朝，但事实上唐朝对其掌控力几乎为零。反倒是突厥对他的掌控力不小，苑君璋甚至需要每年从大唐弄好处给颉利进贡。
而这一系列事情的源头，其实就是李渊冤杀了刘世让。
李渊不知道刘世让有大功吗？他知道！他真的认为刘世让会谋反吗？李渊并不傻，他是一个经验丰富的老政客！
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