王志诚伸出手指，在键盘上飞快地敲击着，调取出一组组对比数据。
屏幕上，两条本应完美重合的信号曲线，此刻却出现了肉眼可见的偏离。
虽然偏离的幅度极小，但在王志致诚眼中，这却是无法容忍的致命缺陷。
他比任何人都清楚，在卫星定位这个领域，失之毫厘，谬以千里。
太空中零点零一秒的信号误差。
反映到地面上，可能就是数百米甚至上千米的定位偏差。
这种精度的定位，别说给导弹制导了，拿来开拖拉机都嫌跑偏。
“到底是哪里出了问题？”
王志诚揉了揉发酸的眼角，大脑飞速运转。
是电离层延迟？还是对流层折射？又或者是多路径效应？
他不断地调整着接收器的各项参数。
试图通过软件算法来修正这种误差，但效果始终不尽如人意。
就在他陷入沉思时，一杯热气腾腾的浓茶被轻轻地放在了桌上。
“所长，又熬通宵了？”
一个年轻的声音在身后响起。
王志诚回头，看到同事小西正一脸关切地看着自己。
“你怎么还没睡？”
王志诚端起茶杯喝了一口，滚烫的茶水顺着喉咙滑下，驱散了些许疲惫。
“我睡不着，过来看看有什么能帮忙的。”
小西的目光落在了屏幕上，立刻被那两条偏离的曲线吸引了。
“咦？所长，你这是……找到信号干扰的规律了？”
这个问题，已经困扰了整个项目组好几个星期。
大家都能察觉到信号存在异常，但始终无法精准地定位问题的根源。
没想到，王志诚一个人熬了个通宵，竟然就抓住了问题的尾巴。
“还谈不上规律，只是有了一点眉目。”
王志诚指着屏幕，沉声说道。
“你看这里，信号的抖动频率呈现出一种非线性的周期性变化。”
“我怀疑……我们之前构建的滤波模型，有问题。”
小西凑上前，仔细地看着屏幕上的数据，越看越是心惊。
王志诚的发现，直接颠覆了他们之前所有的研究方向。
“走！去会议室！”
王志诚猛地站起身，眼中闪烁着兴奋的光芒。
“把所有还在所里的人都叫起来，开会！立刻！马上！”
片刻之后，801所的会议室灯火通明。
所有被从睡梦中叫醒的科研人员，非但没有一丝怨气，反而个个都精神抖擞。
围在投影幕布前，激烈地讨论着。
“我同意所长的判断！”
“我们之前的卡尔曼滤波算法，太理想化了，根本无法适应复杂的电离层环境！”
“没错！必须引入新的算法模型，对信号进行非线性补偿！”
“我建议采用粒子滤波算法，通过大量的随机采样来逼近真实的信号状态！”
“不行！粒子滤波的计算量太大了，以我们现在的计算机性能，根本跑不动！”
争论声此起彼伏。
王志诚没有打断他们，只是静静地听着，手指有节奏地敲击着桌面。
等到所有人都发表完意见，他才缓缓开口，一锤定音。
“就用‘无迹卡尔曼滤波’。”
“它的计算复杂度远低于粒子滤波。”
“但精度却能达到二阶泰勒展开的水平，足以应对目前的信号干扰。”
一言既出，满室皆静。
所有人都用一种看怪物般的眼神看着王志did诚。
“小西，”王志诚没有理会众人的惊愕，直接点名。
“算法代码，你来负责实现，有问题吗？”
小西猛地挺直了腰板，大声回答：“保证完成任务！”
“好！”
王志诚点点头，目光扫过在场的每一个人。
“其他人，分组对原始数据进行深度挖掘。”
“我要你们把每一个异常的信号节点都给我揪出来！优化方案，我来做！”
“是！”
整个801所，在这一刻，变成了一台高速运转的精密机器。
所有人都在为了同一个目标，彻夜奋战。
依托国内已经领先世界的电脑技术，他们的研发效率，达到了一个令人咋舌的程度。
而就在兔子国的科研团队为了未来的“北斗”系统全力冲刺时。
大洋彼岸的鹰酱，也正因为那艘名为“镇海”的核潜艇，而陷入了前所未有的焦虑之中。
他们和白象之间的往来，变得愈发频繁和密切。
军事援助、技术支持、经济合作……
鹰酱几乎是不计成本地向白象输血。
费尽心机地想将这头南亚次大陆的巨象，彻底绑上自己的战车。
一份来自大洋彼岸的绝密情报，悄无声息地摆在了兔子国几位核心高层的案头。
情报的内容并不复杂，甚至可以说，完全在预料之中。
鹰酱加大了对白象的援助力度。
从军事技术到经济贷款，几乎是不设上限，要什么给什么。
唯一的目的，就是催生出一个能够与兔子国在南亚次大陆上分庭抗礼的强大对手。
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