天圣年间，北宋边境发生屈野河侵耕事件，屈野河东西两岸之地本为宋朝控制，但西夏运用军事手段迫使宋朝势力退至屈野河东岸，其后西夏日益蚕食屈野河西之地，对此宋夏间发生多次纠纷。
嘉佑六年（1061），宋廷与西夏就屈野河划界达成协议，屈野河成为宋夏两界中间地带，实际上承认了西夏对屈野河西之地的占有。
宋廷规定西夏除了旧有的俄寨外，不许再创设新的俄寨，也“不得插立梢圈，起盖庵屋”，百姓如有违背则捉拿押送官府，并且断绝和市。
丰州地区在庆历年间被西夏攻取，但嘉佑六年即被北宋收回。中段边界大致以横山山脉为界，沿边州军分别为绥德军、延安府、保安军、庆州（今甘肃庆阳）、定边军、环州。
中段边界因受宋朝与西夏战和关系影响而有较大变动。西夏自立国后就与宋朝发生战争，两朝交战频繁，直至庆历和议的达成。
在宋夏战争中，西夏侵夺宋朝不少领土，势力向宋朝南部渗透。庆历和议规定西夏在战争中所占领的领土和边境蕃汉居住区全部从中间划界，由此西夏南部辖境向陕西北边扩展。
庆历和议后，北宋整顿边备，军事实力增强。熙宁年间，朝廷招抚沿边蕃部，并任命王韶经略河、湟地区，后王韶收复河（今甘肃临夏）、宕（今甘肃宕昌）、岷（今甘肃岷）、叠（今甘肃迭部）、洮（今甘肃洮州）等州，宋朝边境向西北拓展。
元丰年间，宋朝趁西夏内部政.变的危机，讨伐西夏，鄜延路经略安抚使种谔相继占领米脂（今甘肃米脂）及银（今甘肃佳县）、韦、夏、宥（今内蒙古鄂多克旗）等州，后又与沈括取得横山地区。
元佑年间，司马光等人将米脂等四寨割让给西夏，绍圣年间，宋廷又收复米脂四寨，并进驻十多处新寨。
其后，宋夏再次议和，两朝边界遂确定在横山一线。西段边界整体呈东北-西北走向，大体上自中段边界西头横山一线-兜岭-屈吴山以北-黄河-癿六岭一线，以癿六岭一线与古骨龙城西侧交界处为终点。
沿边州军分别为怀德军（今宁夏原州）、西安州（今宁夏海原）、会州（今甘肃会宁）、兰州（今甘肃兰州）、湟州（今青海乐都）。
熙河开边以前，宋朝与西夏边境最西端在渭州，熙河开边后，宋朝占据河湟地区，宋朝疆域扩大。
宋哲宗、宋徽宗时期，北宋在熙河路的战争，又使宋朝西北领土扩展，宋夏边界遂向西北地区方向推进。
因此，以政和六年（1116）为准，北宋与西夏的辖界，自东而南再向西????????????????、西北伸延，顺次为浊流川（屈野河旁东北支流）以东、兔毛川（屈野河旁西南支流）东段、长城（在麟州南至大和堡西南一段）、大和堡（今陕西榆林县东北大河塔）西南、乌龙寨（今陕西佳县）西。
再向西略偏南伸延经横山、兜岭、柔狼山南、会州城（今河北平泉）北、通泉堡北、东关堡（今甘肃兰州市东）以北，再向西北伸延经癿六岭南至古骨龙城（今青海门源回族自治县）北的连接地带。
宋夏沿边地理范围在今陕西北部、内蒙古南部、甘肃中东部、宁夏中南部以及青海东部地区。在我国悠久的历史发展过程中，西北地区一直是农业区与游牧区并存。此地的绿洲农业以及黄土高原，和其他山区的旱作农业相互交融，为西北的农业发展作出了伟大贡献。
其中灌溉农业和旱作农业是西北地区农业生产的显着特点。由于这一地区地形复杂，主要有河谷、山麓、高山、高原等多种形态，因此该地气候、植被错综复杂，差异较大。关于该区的地理环境，拟以地形地貌、河流水系、交通线路三方面进行分析。
西部是河湟谷地，河湟地区自古以来就是农业发达区域。中部为陇西高原和陇东高原，平均海拔在1200—2500米。陇东黄土高原，从横山南下地势由高向低，且有较为平旷的高原，因而有利于骑兵的奔突。
东部则是陕北高原，其地貌类型以峁为主，“地形极为破碎，延安，延川连线以北，地面切割严重，破碎程度大，破裂度为 56.7％”；西部地区则相对平缓，尤其是陇中地区河谷较宽，地貌类型以梁、塬为主，农业土地资源相对丰富。
西北边境地区的地貌类型主要以黄土高原为主，平均海拔1000-1500米，大致分布在今陕西省、山西省北部、甘肃省、青海省、宁夏省等地，按地形分为陇中高原、陇东高原、陕北高原。该区气候干燥，降水量少，而且比较集中，65%的雨水集中在夏季，降水的强度大，往往一次暴雨量就占全年雨量的30%，甚至更多。
加之黄土的土质疏松，水土流失严重，形成千沟万壑的黄土地貌。黄土物质细密，多垂直裂缝，含可溶性盐类，在流水作用和人类活动影响下，形成黄土高原特有的地貌，常见的有塬、梁、峁。黄土塬是黄土覆盖的较高的平地，顶部面积大而平坦，或微有起伏，边缘为斜坡，例如董志塬、洛川塬，就是目前最大的黄土塬。
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