宋代的枪型比较复杂。据宋《武经总要》前集卷十三《器图》载：步、骑兵用的枪有双钩枪、单钩枪、环子枪、素木枪、鸦项枪、锥枪、梭枪、槌枪、太宁笔枪九种，称之为“枪刀色”。这些枪以木为杆，上刃下鐏。骑兵使用的枪首之侧面有倒钩，杆上有环，如双钩、单钩等枪；步兵使用的枪系直刃、无钩，如素木、鸦项等枪。锥枪是四棱刃，“锐不可斩”。太宁笔枪，刃下数寸装一小铁盘，四周有刃，使敌人“不能捉搦”。除上述枪型外，宋代还有专用于攻城和守城的枪。这一时期枪的种类不仅大大超过唐代，而且技法亦有了发展。枪以直刺为主，士兵训练，“驻足举手撺刺，以四十为本等”（《宋史》卷一九五《兵志》）。撺刺连续四十次，不仅是对士卒技术的考核，也是对其体力、臂力的考核。当时“枪手之高强者，则有五百、六百撺者”，显示了“力愈强，则斗力、撺力愈高”（王圻《续文献通考》卷一六四《兵考·教阅》）。宋代除枪、刀等常用兵器外，还有蒺藜、蒜头、大斧、棒、铁鞭、铁锏等杂式兵器。
宋代军中还有武艺表演活动。北宋时期，军中征召了一些精于武艺、擅长杂技百戏的艺人，专习技艺，以供表演。孟元老在《东京梦华录》卷七《驾登宝津楼诸军呈百戏》中，记载了当时表演的盛况：“有花妆轻健军士百余，前列旗帜，各执雉尾蛮牌、木刀，初成行列，拜舞互变开门夺桥等阵，然后列成偃月阵。”“乐部复动蛮牌令”。“内两人出阵对舞，如击刺之状，一人作奋击之势，一人作僵仆。出场凡五七对，或以枪对牌、剑对牌之类”；“或执刀斧、或执杵棒之类”；或“执真刀，互相格斗击刺，作破面剖心之势，谓之七圣刀”。这些武艺表演，不仅有单练、对练，而且有百余人的集体表演。可见规模之大。
军中的武艺表演还有“剑舞”、“相扑”等。这种按规定程式、规定动作进行的武艺表演活动，对后世武术发展有重要影响。
武举制于晚唐时废弛，宋仁宗时复置武举。《宋会要辑稿·选举》载：“仁宗天圣七年闰二月二十三日诏置武举。”此为宋武举科目正式建立的标志。自天圣七年（公元1029年）起，武举并随进士诸及客观开设。在英宗确立三岁一贡举的制度之前武举贡选无定期。治平（公元1064年~公元1067年）以后，武举又随其他常选三年一贡，至度宗咸淳年间（公元1265年~公元1274年），未尝更易。
宋武举考试程序较唐为多。除解、省、殿三试之外，还有比试。比试是解试之前的资格试，又称为“引试”。比试在京师由兵部委官监督，在缘边地带则由帅司主持，分为武艺与程文两项。“解试”由兵部主持，考试分作弓马武艺和程文试。其中程文试考兵法《武经七书》或谋略策问。所谓“省试”，即兵部试。兵部试武艺常分弓步射、弓马射、弩踏、抡使器械刀、枪等。一般先试弓马，弓马不精者被淘汰。程文包括策问和墨义。所谓“墨义试”，即讲释《韬》《略》《孙》《吴》《司马》诸兵书大义，“以能用己意或引前人注说解释义理明畅者为通”。（《建炎以来朝野杂技》卷一零）所谓“策问”，即以时务边防或经史事涉兵机者为题，限七百字成文。真宗咸平年间已有过“殿试”，但未成定制。仁宗天圣八年（公元1030年），“亲试武举十二人”，可视为殿试之始。殿试虽然也有阅视弓马武艺一项，但以策问为主。宋代武举与唐代相比，增设了程文一项，唐代的“翘关”、“负重”之选，宋已不列入武举科目。
宋之武学始于宋仁宗庆历三年（公元1043年）五月，经三月而废序。神宗熙宁五年（公元1072年）复建武学。“武学生员以百人为额”，当时对武学入学的资格作了不同规定：在京无品位的低级吏臣、门荫子弟、平民，经京官荐保及考核得入学；由地方官员荐举武举人得免试入学。这种由在职官员奏举武学生员的方法直到元丰年间依旧循用。崇宁年间（公元1102年~公元1106年）诸州置武学，京师武学生员多由地方考选升贡。至宣和二年（公元1120年），因州县武学既罢，复用元丰法收录武学生员。绍兴十六年（公元1146年）于临安府重修武学。兵部又呈武学条格，摒弃荐举免试的旧例。从此，参加入学考试就成为取得武学生员资格的唯一途径。
武学分上舍、内舍、外舍三级，考试标准据等级而定。庆历至熙宁年间（公元1041年~公元1077年）武学教师称教授，训文武官员中知兵法者担任。元丰（公元1078年~公元1085年）改制后，改教授为博士，并增设武学谕。武学课程除研习兵法、操练弓马外，还讲释“历代用兵成败，前世忠义之节”。学制三年，经考试而授职。武学的开设，提高了习武者的理论修养，促使武艺与兵家谋略结合，推动了武艺训练理论、战术思想的发展。
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