以下是以色列人遵照主命令，在摩西和亚伦带领下，如同军队般分队离开埃及后，在旅途中所安营的地点。主吩咐摩西记录下这些行程的站点。
以色列人是在正月（尼散月）十五日，逾越节后的第二天，从埃及的兰塞城出发的。那时他们昂然无惧地行进，所有埃及人都眼睁睁看着他们离开。当时埃及人正在埋葬他们被上主击杀的长子，因为主在惩罚埃及众神的同时，也击杀了他们的长子。
以色列人离开兰塞后，在疏割安营。
离开疏割，在以倘安营（以倘在旷野边上）。
离开以倘，转向巴力洗分东边的比哈希录，在密夺附近安营。
离开比哈希录，穿越红海进入旷野，在以坦旷野走了三天，然后在玛拉安营。
离开玛拉，到了以琳（那里有十二股水泉和七十棵棕树），就在那里安营。
离开以琳，在红海边安营。
离开红海边，在汛的旷野安营。
离开汛的旷野，在脱加安营。
离开脱加，在亚录安营。
离开亚录，在利非订安营（那里百姓无水可喝）。
离开利非订，在西乃旷野安营。
离开西乃旷野，在基博罗哈他瓦安营。
离开基博罗哈他瓦，在哈洗录安营。
离开哈洗录，在利提玛安营。
离开利提玛，在临门帕烈安营。
离开临门帕烈，在立拿安营。
离开立拿，在勒撒安营。
离开勒撒，在基希拉他安营。
离开基希拉他，在沙斐山安营。
离开沙斐山，在哈拉大安营。
离开哈拉大，在玛吉希录安营。
离开玛吉希录，在他哈安营。
离开他哈，在特哈安营。
离开特哈，在密加安营。
离开密加，在哈摩拿安营。
离开哈摩拿，在摩西录安营。
离开摩西录，在比尼亚干安营。
离开比尼亚干，在曷哈及甲安营。
离开曷哈及甲，在约巴他安营。
离开约巴他，在阿博拿安营。
离开阿博拿，在以旬迦别安营。
离开以旬迦别，在寻旷野的加低斯安营。
离开加低斯，在以东边界的何珥山安营。
在何珥山，祭司亚伦遵照主的命令上山，并在那里离世。这事发生在以色列人出埃及后第四十年五月初一。亚伦死在何珥山时，享年一百二十三岁。
那时，住在迦南地南地（尼革夫）的迦南人亚拉得王，听说以色列人来了。
以色列人离开何珥山，在撒摩拿安营。
离开撒摩拿，在普嫩安营。
离开普嫩，在阿伯安营。
离开阿伯，在摩押边界、亚巴琳隘口的以耶亚巴琳安营。
离开以耶亚巴琳，在底本迦得安营。
离开底本迦得，在亚门低比拉太音安营。
离开亚门低比拉太音，在尼波对面的亚巴琳山区安营。
离开亚巴琳山区，在摩押平原安营，那地方就在对着耶利哥的约旦河边。
他们在约旦河边的摩押平原安营，范围从伯耶施末直到亚伯什亭。
正是在这摩押平原，对着耶利哥的约旦河边，主对摩西说话。主说：
“你去告诉以色列人：‘你们过约旦河进入迦南地后，要赶出那地所有的居民。要毁掉他们用石头或金属雕刻的偶像，也要拆毁他们祭拜偶像的高地。你们要占领那地，在那里定居，因为我已经把那地赐给你们作产业。你们要按宗族抽签分地，人口多的就多分，人口少的就少分。抽签抽到哪块地，那块地就归谁。你们要按以色列支派来分配产业。
但是，如果你们不把当地的居民赶出去，那么，那些被你们留下的人，将成为你们眼中的刺、肋下的荆棘。他们将在你们居住的土地上骚扰你们。那时，我就要照我原定惩罚他们的计划来惩罚你们。’”
这一章详细记录了以色列人从埃及为奴之地到应许之地门槛的整个旷野旅程：
1. 神圣旅程的见证： 这份由神命令记录、包含42个站点的详细行程表，是神亲自引导其子民的历史见证。每一个地名都标记了神的信实和百姓的足迹，表明他们的旅程并非漫无目的，而是在神的掌管和引领之下。
2. 起点与终点的对比：
* 起点（兰塞）： 记载了以色列人蒙拯救脱离埃及的历史性时刻（逾越节后），以及他们离开时埃及人因长子被杀而哀伤的背景，突显了神的大能拯救和审判公义。
* 终点（摩押平原）： 他们终于抵达应许之地的边界（约旦河边，对着耶利哥），预备进入。这标志着旷野飘流的结束和新的征服与定居时代的开始。
3. 关键事件的标记： 行程中特别标记了重要事件的发生地：
* 红海穿越： 神迹性的拯救。
* 玛拉和以琳： 经历苦水变甜和丰富供应，显明神的试炼与供应。
* 西乃山： 领受律法和建造会幕，建立圣约关系。
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