在一片宁静祥和的森林里，住着许多可爱的小动物。有活泼好动的小兔子跳跳，它那长长的耳朵总是竖得直直的，像两个灵敏的小雷达；有憨态可掬的小棕熊笨笨，它圆滚滚的身子走起路来一摇一摆，肚子上的肉肉也跟着晃悠；还有聪明伶俐的小猴子皮皮，它整天在树枝间荡来荡去，时不时还做个鬼脸逗大家开心。
在这片森林的一角，有一个小小的灌木丛，里面住着一只名叫球球的小刺猬。球球浑身长满了尖尖的刺，就像穿着一件带刺的铠甲。它胆子特别小，稍微有点风吹草动，就会立刻缩成一团，把自己裹得严严实实。每次森林里举办活动，球球总是躲在角落里，不敢和大家一起参与。
有一天，森林里传来了一个令人兴奋的消息：森林之王狮子要举办一场勇气大挑战，获胜者将得到一枚闪闪发光的勇气勋章。听到这个消息，小动物们都跃跃欲试。小兔子跳跳兴奋地说：“我一定要参加，我要证明自己很勇敢！”小棕熊笨笨也拍着胸脯说：“我也去，我要拿到勋章，让大家看看我的厉害！”小猴子皮皮更是上蹿下跳，大喊着：“这冠军肯定是我的！”
球球心里也痒痒的，它特别想要那枚勇气勋章，可是又害怕自己会失败，更害怕在挑战中遇到危险。它犹豫了好久，最后还是鼓起勇气，决定去报名。当它来到报名处时，看到那么多勇敢的小动物，心里又打起了退堂鼓。它低着头，小声地对负责报名的小松鼠说：“我……我也想报名。”小松鼠笑着鼓励它：“好呀，球球，我相信你一定可以的！”
终于，勇气大挑战的日子到了。挑战的第一个项目是穿越黑暗洞穴。洞穴里黑漆漆的，伸手不见五指，还时不时传来奇怪的声音，让人毛骨悚然。小兔子跳跳一马当先冲了进去，可是没走多远，就被洞穴里突然冒出来的一个黑影吓得尖叫着跑了出来。小棕熊笨笨壮着胆子走了进去，可是没走几步，就被脚下的石头绊倒了，疼得它“嗷嗷”直叫，也不敢再往前走了。小猴子皮皮虽然灵活，但在洞穴里也迷失了方向，急得在原地打转。
轮到球球了，它深吸一口气，慢慢地走进了洞穴。一开始，它也很害怕，身体不由自主地颤抖着，刺都竖得直直的。但是，它想起自己报名时的决心，想起那枚闪闪发光的勇气勋章，就咬着牙，一步一步地向前挪动。突然，一个巨大的黑影向它扑了过来，球球吓得差点缩成一团。但它强忍着恐惧，定睛一看，原来是一只被困在洞穴里的蝙蝠。蝙蝠可怜巴巴地对球球说：“求求你，救救我，我被困在这里好久了。”球球虽然害怕，但还是鼓起勇气，用它的刺小心翼翼地帮蝙蝠弄开了缠住它的藤蔓。蝙蝠感激地说：“谢谢你，小刺猬，你真勇敢！”球球听了，心里有了一丝勇气，它继续向前走去。终于，它成功地穿过了黑暗洞穴。
第二个挑战项目是跨越湍急的河流。河流又宽又深，水流十分湍急，河面上还漂浮着一些树枝和石头。小动物们看着汹涌的河水，都有些犹豫。小兔子跳跳试着跳了一下，结果差点被河水冲走，幸好被旁边的小猴子皮皮拉了上来。小棕熊笨笨想游过去，可是刚一下水，就被水流冲得东倒西歪，只好又退了回来。
球球看着河水，心里也很害怕。但是，它看到其他小动物都失败了，心想：“我一定要成功，不能放弃。”它仔细观察了一下周围的环境，发现河边有一些粗壮的藤蔓。它灵机一动，用藤蔓编成了一个简易的绳索，然后紧紧地抓住绳索，慢慢地向河对岸挪去。河水不断地冲击着它，好几次它都差点掉进水里，但它始终没有松开手。终于，它成功地到达了河对岸。
最后一个挑战项目是面对凶猛的野兽。一只大灰狼出现在了小动物们的面前，它张牙舞爪，露出锋利的牙齿，发出低沉的吼声。小兔子跳跳吓得躲到了树后面，小棕熊笨笨也吓得瘫坐在地上，小猴子皮皮则爬到了树上，不敢下来。
球球虽然也很害怕，但它想起自己已经成功通过了前两个挑战，不能在这里退缩。它鼓起勇气，对着大灰狼大声说：“大灰狼，你不许欺负我们！这里是我们的森林，不是你能撒野的地方！”大灰狼听了，哈哈大笑起来：“就你这只小刺猬，还想阻止我？”说着，就向球球扑了过来。球球立刻缩成一团，用身上的刺对着大灰狼。大灰狼被球球的刺扎得“嗷嗷”直叫，不敢再靠近。这时，其他小动物们看到球球这么勇敢，也纷纷鼓起勇气，一起向大灰狼发起了攻击。小兔子跳跳用它的长耳朵去抽打大灰狼，小棕熊笨笨用它的爪子去抓大灰狼，小猴子皮皮则从树上扔下石头砸大灰狼。在大家的共同努力下，大灰狼终于被赶跑了。
狮子大王看到球球在挑战中表现得如此勇敢，宣布球球是这次勇气大挑战的获胜者。它亲自为球球戴上了那枚闪闪发光的勇气勋章，并说：“球球，你虽然一开始胆子很小，但你在挑战中克服了恐惧，展现出了真正的勇气，这枚勋章你当之无愧！”
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