最初的四轮车辆构造相当朴素：前后两对轮子分别固定在独立的底盘上，通过一根竖直的主轴连接，这样便能轻松处理四轮同步转向的问题。
很多时候一点就开窍了。
高成画好草图之后随即意识到，单单改革马车结构还不足以提升效率，也需要优化马匹牵引的方法。
即便我国古代在四轮车设计上落后于某些文明，但是在驾驭方式上却远超其他地区。
当时西亚、欧洲和北非使用的双轮车通常直接把缰绳绑在马拉的颈部位置，这就使马拉动车子的时候压迫脖子和气管导致窒息，因而速度十分缓慢。
这个弊端同样影响他们犁田用牛的情况。
而当时的某国采用的方式是在肩胛骨区域受力，避免对呼吸系统的妨碍。
然而这就带来了另一个缺点，整车重心偏高，在急转弯时容易侧翻…
再看四轮车另一优点便是，实际上马拖动的是导向轮与前悬挂系统之间的连杆。
高成思忖了一会儿再次修改原图纸。
据他的设想模型中表明，垂直轴所受扭矩大小和车轮受到的横向压力成正相关，也同轮胎半径有一定联系。
因此前轮尺寸应当略小一些，在配备合适的调节机构后可使前进轨迹与车轮运动一致从而减少侧向阻力，所以即使没有差速装置也能实际运用。
因为差速装置关注解决圆周方向的动力差异问题，而此车辆面对的是轴向运动(包括运动矢量中的平行分量部分）问题。
待高成画好第二个设计方案，看到图上描绘的大车厢型样式不禁愣神。
想到一个长期执政女王那豪华座驾四轮马车的样子，他也决定为自己打造一个专属版本。
对方是某个女王陛下，可自己是一位皇帝。
说干就干！
虽然造不了螺旋弹簧，但平板弹簧完全可以制作，装上它!
天子宫员们使用的六匹马来牵引的车厢尺寸惊人巨大，每匹马拉行过程中能产生1.5倍于自身的动力效果。
于是考虑配置沙发软座、茶几桌面、取暖火炉甚至冷却箱吧。
嗯，保护措施当然也不能忽视，用金属框架加固外壳为宜；至于大面积玻璃就不切实际了--君子当远离危险之地。
不如就设置些带铁栏防护的小窗口。
他又大致勾勒出车身架构示意图，外饰部分可以放心交予专门匠人负责打理。
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