这天，玄德看到榜文，忍不住感慨长叹。这时，身后有个人大声说道：“大丈夫不为国家出力，为什么要长叹呢？”玄德回头一看，只见这人身高八尺，长着豹头环眼，燕颔虎须，声音像打雷一样响亮，气势如同奔跑的骏马。玄德见他相貌不凡，便询问他的姓名。那人说：“我姓张，名飞，字翼德。世代居住在涿郡，有不少田庄产业，以卖酒杀猪为生，特别喜欢结交天下豪杰。刚才看到您看榜叹气，所以过来问问。”玄德说：“我本是汉室宗亲，姓刘，名备。如今听说黄巾贼叛乱，我有心想要破贼安民，只可惜力量不够，所以才叹气。”张飞说：“我有不少钱财，可以招募乡勇，和您一起干一番大事业，怎么样？”玄德非常高兴，就和他一起走进村中的酒馆喝酒。正喝着，看到一个大汉推着一辆车子来到店门口停下，走进店里坐下，就招呼酒保：“快倒酒来喝，我还要赶进城去参军呢。”玄德看这人身高九尺，胡须长二尺，面色如同红枣，嘴唇像涂了胭脂，长着丹凤眼、卧蚕眉，相貌堂堂，威风凛凛。玄德就邀请他一起坐下，询问他的姓名。那人说：“我姓关，名羽，字长生，后来改成云长，是河东解良人。因为本地有豪强仗势欺人，我把他杀了，逃难江湖已经五六年了。如今听说这里招募军队讨伐贼寇，特地来应征。”玄德就把自己的志向告诉了他，云长十分高兴，三人一同来到张飞的庄上共商大事。
张飞说：“我家庄园后面有一个桃园，现在桃花开得正艳。明天我们就在园子里祭告天地，我们三人结为兄弟，齐心协力，然后再图谋大事。”玄德和云长齐声说：“好极了。”第二天，在桃园中，他们备下了乌牛白马等祭祀用品，三人焚香，拜了又拜，立下誓言：“想刘备、关羽、张飞，虽然姓氏不同，但既然结为兄弟，就一定同心协力，救困扶危，报效国家，安抚百姓。不求同年同月同日生，只愿同年同月同日死。皇天在上，后土在下，都来见证我们的心意。要是有人背信弃义、忘恩负义，天地共诛！”发誓完毕，拜玄德为大哥，关羽排行第二，张飞为三弟。祭完天地，又杀牛摆酒，聚集了乡里的三百多名勇士，在桃园中痛饮一番。第二天准备收拾兵器，只是发愁没有马匹可以骑乘。正在思索的时候，有人来报，说有两个客人带着一群随从，赶着一群马来到庄上。玄德说：“这真是上天在帮助我们啊！”三人出庄迎接。原来这两个客人是中山的大商人，一个叫张世平，一个叫苏双，每年都往北去贩马，最近因为贼寇作乱才回来。玄德把二人请到庄里，摆酒招待，诉说了想要讨伐贼寇、安定百姓的想法。二人听了非常高兴，愿意赠送五十匹良马，还送了五百两金银，一千斤镔铁，用来打造兵器。玄德谢别两位客人，就命工匠打造双股剑。关羽打造了青龙偃月刀，又叫“冷艳锯”，重达八十二斤。张飞打造了丈八点钢矛。他们各自置办了全身铠甲。又聚集了五百多名乡勇，前去拜见邹靖。邹靖带着他们去见太守刘焉。三人见过礼后，各自通报姓名。玄德说起自己的皇室宗派，刘焉十分高兴，就认玄德为侄子。
没过几天，就有人来报告说，黄巾贼将领程远志率领五万兵马进犯涿郡。刘焉命令邹靖带领刘备、关羽、张飞三人，统领五百士兵，前去迎敌。刘备等人欣然领命，率军前行，一直来到大兴山下，与贼军相遇。贼军个个披头散发，头上裹着黄巾。当下两军对峙，刘备骑马出阵，左边是关羽，右边是张飞。刘备挥鞭大骂：“背叛国家的逆贼，还不早早投降！”程远志听后大怒，派副将邓茂出战。张飞手持丈八蛇矛，直冲过去，手起之处，矛尖刺中邓茂心窝，邓茂翻身落马。程远志见折了邓茂，拍马舞刀，直取张飞。关羽舞动青龙偃月大刀，纵马飞速迎上。程远志见了，心里一惊，还没来得及反应，就被关羽手起刀落，砍成两段。后人写诗称赞二人：
英雄露颖在今朝，一试矛兮一试刀。初出便将威力展，三分好把姓名标。
贼军见程远志被斩，纷纷投降逃窜。刘备率军追击，投降的贼军不计其数，刘备等人大胜而归。刘焉亲自出城迎接，犒赏士兵。第二天，刘焉接到青州太守龚景的公文，说黄巾贼将青州城团团围住，青州城危在旦夕，请求派兵救援。刘焉和刘备商议。刘备说：“我愿意前去救援。”于是刘焉命令邹靖率领五千士兵，和刘备、关羽、张飞一起前往青州。贼军见救兵到来，分兵混战。刘备兵力薄弱，抵挡不住，后退三十里安营扎寨。刘备对关羽、张飞说：“贼军人多，我们人少，必须用奇兵才能取胜。”于是分派关羽率领一千士兵埋伏在山左，张飞率领一千士兵埋伏在山右，以敲锣为信号，同时出击接应。第二天，刘备和邹靖率军击鼓呐喊着前进。贼军迎战，刘备佯装败退。贼军乘势追击，刚过山岭，刘备军中一齐敲响铜锣，左右两边伏兵同时杀出，刘备指挥军队回身再战。三路夹攻，贼军大败。一直追到青州城下，太守龚景也率领民兵出城助战。贼军被打得大败，死伤无数，青州之围就此解除。后人写诗称赞刘备：
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