再看《大周史》列传，第一个就是卫将军骠骑列传。第一任国公爷，也就是卫照临太祖父，叫卫常畏，字胜强（周太祖后赐），祖籍桐城，家住龙眠山脚，龙眠河从门前流过，山下薄田几亩，平时上山打猎，过着半耕半猎的生活。这卫常畏身材高大，天生神力，大字不识，现有一妻和一子。
一日卫常畏打猎下山，突然中途被什么绊了一下，一看是个满身血污和伤口的文士。这人虚弱求道：“救我。”就晕过去了。同时卫常畏听到有人说话，但听不懂。他也不管三七二十一，赶紧将人背入一山洞，用随身草药胡乱地将这人伤口涂抹和包扎，然后将洞口用草木掩盖好，自己出去看个究竟。
卫常畏出来一观察，五个手拿弯刀的士兵正循着血迹找过来。再一细看，不是汉人，那肯定是胡人了。这胡人都要打过长江了。卫常畏立即想到了对策。
这山他太熟悉了。于是拿出弓箭射杀一士兵。然后沿一小径向山里跑去。剩下四个胡人一阵乱叫，立马追来，不会儿，前面两人咚的一声掉进了猎物陷阱，扎成筛子。后面两人惊魂未定，一支利箭破空而来，一名胡人应声而倒。最后剩下的那个胡人士兵一看大事不好，掉头就跑。他哪有卫常畏道路熟悉啊，卫常畏抄近道就跑到了这胡人的前方，这胡人只顾着后边了，突然一根粗大的木棍迎面而来，胡人根本没想到前面有人，就吃了一闷棍应声倒下。卫常畏赶紧把三胡人士兵尸首搬来扔进陷阱，先用草木和石头将尸体压好，再在最上面用泥土掩盖踩实。
卫常畏掩埋好尸体后，拿起三把弯刀来到山洞，一摸这人额头滚烫，如果救治不及时，人可能就难活了。这病他没法治，于是当机立断，背上伤者，来到栲栳峰的法龙观，观中道长叫了无道长，精通医术，与卫常畏很熟，卫常畏经常带些家常用品给道长。
道长一看卫常畏带着个浑身是血的人来了，赶紧让病人躺上床，然后把脉和探额温后道：“再迟一个时辰来，怕大罗神仙也无法救治。”随即叫一道童熬制药汤，自己用温水擦拭病人额头、颈脖等处降温，然后灌药入口，重敷伤口。
第二天这人醒过来了。这伤者先是感谢二位，然后说自己姓陈名洌字涉川，彭城人士，因抵抗胡人被追杀，身边侍卫全部战死。
了无道长心中明了，不打诳语，缓缓道：“此地不是久留之地。常畏，胡人的马可能还在山脚下，找到藏起来，然后回家赶快让妻儿离开。”
陈洌接过话题，有气无力道：“恩公，你让夫人和公子扮成难民到枞阳郡，找到一家叫陈家米铺的店铺。我现在修书一封叫夫人带上找米铺掌柜，掌柜也姓陈，他看到信后会安排好母子二人。刚好我身体不便，恩公随我走。”
了无道长点点头道：“陈公子安排妥帖周到。”
于是卫常畏赶紧下山，还真找到了五匹马，于是放了三匹进山，藏了两匹。然后到家对妻子说了事情缘由，就叫妻子带上书信，和儿子化装成难民逃往枞阳郡。同时把家里的板车推到了栲栳峰进山入口藏了起来。然后又上到法龙观。
陈洌躺在床上，急切道：“二位恩公，明日寅时（凌晨三点）就得走，不然被胡人发现就难办了。”
了无道长点点头，却也犹豫道：“有道理，免得夜长梦多。只是你这身体……”
陈洌虽身体虚弱，但斩钉截铁道：“必须走。”
了无道长也不再挽留，果断道：“那我给你备些伤药路上用。陈公子必将前途无量。”
陈洌真诚道：“多谢道长。”
第二天寅时刚到，卫常畏把陈洌背下了山，放在板车上，将陈洌推到藏马地方，给一匹马套上牛车的龙套，一匹马系在板车后面以备不需，卫常畏不会骑马。于是卫常畏就赶着马车出了龙眠山，从此就踏进了战场。
你还别说，这卫常畏似乎天生适合打仗，不仅骁勇善战，还善于计谋战法，其实就是在打猎过程中用的技巧，例如下个陷阱，横个绊马索，隐藏个军队，搞个袭击等等效果还挺好。
陈洌一看这卫常畏当个侍卫可惜了，于是就让他在军中当了个校尉，从此卫常畏和他的名字一样，一路开挂所向披靡，人称“千斤担”，一直干到车骑将军、骠骑将军。
在卫常畏还是侍卫时候，有一次陈洌夺回彭城立足未稳，胡人又反杀过来，双方实力悬殊，陈洌不得不弃城而逃，但逃跑方向的城门历经战乱，年久失修，城门突然要轰塌。在这危机时刻，卫常畏用自己的身体抵住城门，让陈洌和士兵先行通过逃离。也是吉人自有天相，待胡人即将到来之时，陈洌等人也撤离完了，卫常畏放下城门，跨上战马，一路狂奔，逃离了追击。
陈洌统一中原建立大周后，封卫常畏为骠骑将军，江州兵大都督，镇国公，位列公，而非位从公，世袭罔替。大周立国后不到一年，卫老国公因常年在外征战，身体不支，都没到任江州兵大都督就去世了。卫常畏死后谥号忠武。
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