杨再兴向襄阳总兵刘正彦，询问父亲遇害的经过，刘正彦告诉杨再兴，之所以杨老将军寡不敌众遭擒，皆是由两大主凶造成。其一是奸贼汪伯彦公报私仇，故意调走王璎的一万三千人马，建康太守李锐、统制使陈邦光献城投降，让杨老将军腹背受敌，寡不敌众，才战至力竭遭擒。
杨再兴听后，气得咬牙切齿，痛骂汪伯彦和李锐、陈邦光等人，但是当刘正彦说出另一个主凶的名字，竟然是岳飞时，杨再兴不由感到震惊。
杨再兴惊诧说道，“岳飞怎么会害我的父亲？刘将军或许不知道，岳大哥和我父亲是忘年交，私下感情甚笃，而且岳飞还与我是八拜之交的结义兄弟，同我几经生死，岳大哥绝不会加害我的父亲。”
刘正彦则惋惜的说道，“或许你说的从前的岳飞，还算有情有义。但是，我的傻兄弟，人是会变的，况且，画人画虎难画骨，知人知面不知心啊。就说建康惨败的岳飞吧，听说岳飞和令尊商量好，两人准备合兵一处，共保建康城。听说岳飞也和令尊定下了分兵合击的策略。岳飞率人马从江宁城出击，老将军从建康城外围策应，两路人马合击金兀术的人马，谁知道岳飞在关键时刻，率领人马往东北而去，直奔扬州，这才让老将军孤掌难鸣，陷入金国大军的重围之中。”
杨再兴说道，“怎么会这样？岳大哥不可能会置我父亲生死于不顾，自己逃走的，也许其中另有隐情。”
刘正彦说道，“你说的没错，他是为了他的前程才舍弃老将军奔了扬州的。听他的手下所言，他是率人马去救黄、汪两位宰相的。果不其然，岳飞率人马驰援扬州之后，护着他们去了临安。也正因如此，得到黄、汪二人赏识，听说官职连升三级，现在的岳飞，也是一方人马的督指挥使了。说起来我也难以置信，岳飞竟然能做出这样卖友求荣的事情来，真是令人所不齿。”
这番话说的杨再兴将信将疑，心里七上八下，很不爽。
刘正彦说道，“我也知道，杨兄弟肯定是一心想为老将军报仇雪恨，金兀术是杀害老将军的刽子手，那是必杀之人。但是，兄弟听我一句劝，切不可盲目去找金兀术报仇，金兀术乃是金国有名的上将军，统领不下十万人马，报仇谈何容易。兄弟还是要以国家社稷为重，重新进入军营，一来报效国家，二来，这样才有机会在两军阵前，和金兀术交锋，和我们并肩作战，才有机会杀死金兀术，为老将军报仇。”
杨再兴说道，“报效国家，抗击金兵，是父亲多年对我的期望，我何尝不想如此呢？但是我现在只是有罪在身的犯人，尚在充军岭南的刑期之中，如何能够进得了军营呢？”
刘正彦说道，“只要兄弟不嫌弃在下无德无能，这又有何难呢？如今国家正值用人之际，兄弟这么大的本事无处施展，实在是可惜啊，只要兄弟愿意，刘某立刻任命你为军中步军统领，如何？”
杨再兴犹豫道，“这？这......”
刘正彦犹赶紧说道，“我现在正准备率领人马，驰援临安城，皇上和汪伯彦等人，均在临安府，还有那金国大将军金兀术，也已经率领人马，直逼临安城。这不正是杨兄弟报仇的好机会吗？不杀 金兀术，老将军死不瞑目啊/”
一番话说的杨再兴动了心，于是说道，“好吧，如此，兄弟就先谢过刘将军啦。”
刘正彦说道，“为杨老将军报仇，刘某义不容辞。既然咱们以后都是一家人，杨兄弟就不必左一个将军，又一个将军的称呼再下，干脆我们就以兄弟相称如何？”
杨再兴说道，“多谢刘兄盛情。不过，临行之前，我想拜托刘兄一件事。可否帮我去武当山寻找我的师叔和一位蒙面老者。”接着就把蒙面老者和师叔的相貌，告诉了刘正彦。
刘正彦欣然允诺，立刻派出一位统领，带着三百官兵，协助杨再兴去武当山寻找两人。可是杨再兴带着人，一连在武当山寻了三天，也没有蒙面老者和师叔金剑先生李助的任何踪迹。万般无奈，杨再兴只好先跟随刘正彦赶往临安，打算为父亲报仇之后，日后再有机会，重来武当山，寻找蒙面老者和师叔金剑先生。
杨再兴跟随刘正彦的人马，来到了临安城。在路上，刘正彦就嘱咐杨再兴，由于现在他的身份还不宜公开露面，等他找到殿前督指挥使苗傅苗大人，由他帮忙，在皇上面前求情，可以恢复杨再兴的自由身，投入军中，为国效力。杨再兴也就答应下来，在临安城外军营中，很少抛头露面。
这一日，刘正彦忽然找到杨再兴，高兴的说道，“杨兄弟，愚兄向苗大人说起兄弟的事情，苗大人听后十分高兴，愿意鼎力相助，而且苗大人还说，兄弟既然武艺高强，又是忠襄公的后人，理应从军杀敌，为父报仇，而且应该得到重用，苗大人很想见上杨兄弟一面，不知杨兄弟意下如何？”
杨再兴一听，也就答应了刘正彦，说愿意随刘兄去见苗大人。
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