二人交谈几句，焦挺得知李逵欲往凌州之事，又想到自己在江湖中漂泊无依，早听闻梁山好汉义薄云天，便向李逵表明心意，愿一同前往梁山入伙。李逵自是乐意，当下二人结伴同行。
行至枯树山，焦挺想起旧友鲍旭在此，便与李逵商议前去请他出山。二人来到山寨，鲍旭出迎。
焦挺与鲍旭相见，自是一番欣喜。焦挺将来意说明，鲍旭本就对梁山好汉心存向往，听闻有此机会，毫不犹豫地答应下来，说道：“焦兄相邀，俺鲍旭自当追随，且能与梁山诸位豪杰共事，正是我等所愿。”
李逵在一旁拍着鲍旭的肩膀道：“好兄弟，咱们一起去凌州大干一场，再上梁山快活。”
于是，三人整顿人马，直奔凌州。待他们赶到时，魏定国正收兵回城。焦挺观察片刻，发现凌州北门防守稍弱，便与李逵、鲍旭商议，焦挺指着北门方向道：“二位兄弟，你看那北门处守军较少，且城防看似薄弱，俺们可从此处突袭，定能杀他们个措手不及。”
李逵挥舞着板斧道：“好，就依焦挺兄弟，俺这板斧早已饥渴难耐了！”
鲍旭也点头称是，说道：“此计甚好，咱们速战速决。”
焦挺一马当先，如猛虎下山，冲向北门守军，口中喊道：“兄弟们，随我杀！”他施展出凌厉的相扑招式，或绊或摔，将守门士兵纷纷撂倒。
鲍旭与李逵也不甘示弱，李逵边砍杀边怒吼：“看俺黑旋风的厉害！”鲍旭则喊道：“今日定要夺下凌州！”在他们的猛烈攻击下，北门很快被攻破，众人如潮水般涌入城中。
进城后，焦挺指挥众人四处放火，一时间，凌州城内火光冲天，黑烟滚滚。百姓们惊恐奔逃，官兵们也乱了阵脚。
焦挺等人趁乱直奔仓库钱粮之处，焦挺对着众兄弟喊道：“兄弟们，先取仓库钱粮，莫要恋战！”众人齐声应和，将大量财物粮草劫掳一空。随后，他们带着胜利的果实，返回梁山。
梁山之上，宋江等头领听闻他们的事迹，纷纷出寨迎接。宋江满脸笑容，说道：“三位兄弟此去凌州，大获全胜，实乃我梁山之福啊。”
焦挺抱拳行礼：“承蒙宋头领夸赞，我等愿为梁山效犬马之劳。”众人对他们的加入表示热烈欢迎，焦挺也正式成为梁山一员。在梁山的日子里，焦挺与众好汉相处融洽，他的相扑技艺也常被众人夸赞。
梁山大聚义时，焦挺因武艺出众，战功赫赫，被排在第98位，星号地恶星，担任步军将校。他深知这份荣耀来之不易，心中暗暗发誓，定要为梁山鞠躬尽瘁。
两赢童贯时，焦挺奉命守护九宫八卦阵中的中军帅字旗。他站在旗下，身姿挺拔，目光如炬，犹如一尊战神雕像。战场上，喊杀声震耳欲聋，童贯的大军如潮水般涌来。
焦挺镇定自若，密切注视着周围的动静。当敌军靠近帅字旗时，他如猎豹般迅速出击，凭借精湛的相扑技巧，将来犯之敌一一摔倒在地，口中还大喝：“来者何人，敢犯我梁山中军！”使得中军帅字旗始终屹立不倒，极大地鼓舞了梁山好汉们的士气。
此时，旁边的兄弟对他喊道：“焦挺兄弟，好样的！”
焦挺回应道：“守好帅旗，方能稳住军心，这是俺的职责。”
征讨辽国时，焦挺随鲁智深一同出战太乙混天象阵中的太阳阵。战场上，黄沙漫天，辽军的喊杀声此起彼伏。焦挺毫无惧色，他与鲁智深相互配合，焦挺利用自己灵活的身手，在敌阵中穿梭，专挑敌军的精锐将领下手。他或是突然从侧面扑出，将敌军将领摔倒，嘴里喊道：“倒也！”
或是在敌军阵中制造混乱，为鲁智深的攻击创造有利条件。鲁智深也赞道：“焦兄弟好身手！”
焦挺笑道：“鲁大哥神力，俺不过是在旁辅助，咱们齐心协力，定能破阵。”在他们的共同努力下，太阳阵被成功攻破，辽军大乱。
征讨田虎时，焦挺与杨雄等人奉命攻入威胜城晋王宫。他们趁着夜色，悄然潜入城中。焦挺走在前面，脚步轻盈，如同夜猫。当遇到巡逻的士兵时，他如鬼魅般出手，迅速将士兵制服，不发出一丝声响。
来到晋王宫前，宫墙高耸，戒备森严。焦挺观察片刻，发现一处宫墙角落防守较松，他蹲下身子，示意众人踩着他的肩膀上墙，说道：“兄弟们，从这儿上，小心些。”众人依计而行，顺利翻过宫墙。
进入王宫后，焦挺等人如入无人之境，一路杀向王宫深处。伪太子田定听闻变故，惊恐万分，在绝望中拔剑自刎，焦挺看着田定的尸体，说道：“多行不义必自毙。”
杨雄在一旁点头道：“焦挺兄弟所言极是，此贼子终得报应。”焦挺等人成功完成任务，为征讨田虎立下大功。
征讨王庆时，焦挺参与南丰之战。战场上，淮西军先锋刘以敬、上官义二人率领大军气势汹汹而来。
焦挺握紧拳头，迎着敌军冲了上去，口中喊道：“休要张狂！”他与刘以敬、上官义展开了一场惊心动魄的激战。
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