耽罗国也是一个具有悠久历史的国家，根据济州岛的开国神话传说，耽罗国的始祖是从汉拿山北麓的『毛』兴『穴』前来的三位神人：高乙那、梁乙那、夫乙那。
在远古时代“高乙那部”、“梁乙那部”和“夫乙那部”在汉拿山北侧，传说三神人的“母兴『穴』”地下破土而出，他们游猎为生，身穿皮衣，以肉为食；带领各自的部落，穿着兽皮衣服过着狩猎的生活，这三位神人从“东海碧浪国”得到了五谷的种子及小牛犊、小马驹，乘小木筏到了济州岛的东部海上，遇到了三位公主并举行了婚礼。三公主带着牛、马和五谷前来，三神人于是『射』箭决定住处，分别定居，拓展生活。
龙朔元年八月向唐朝朝贡的耽罗王叫儒李都罗，儒李或许来源于新罗的儒理王。
星主高厚的这次朝见以后，耽罗的归属大致可分为两个时期：作为华夏的高丽半岛之属国时期和划归高丽半岛行政系统时期，其中后一时期又因元朝的征服而显得错综复杂。
而耽罗国转而依附百济是文周王时代的事了，因此当时的耽罗国和新罗关系密切。
公元397年，也就是百济阿华王六年，与新罗敌对的阿华王决定从新罗那里讨回补偿。其主要的攻击对象就是新罗的保护国——耽罗国。然而，阿华王进攻耽罗国引起了扶桑人的干涉。扶桑在390年以朝鲜半岛南部的任那地区为基地，成功地控制了新罗和耽罗。百济站在自己的立场上，将枕弥多礼和东韩地区视作自己的领土。耽罗国在公元476年服属于百济，660年百济亡国之后，耽罗陷入混『乱』。扶桑史书上有记载，曾有遣唐使偶然漂至耽罗国，当时举国上下因惧怕唐军攻来，故曾对日本朝贡。
而耽罗作为独立的海外属国向华夏进贡也见于唐朝，《资治通鉴》上就有记载。
而自星主高厚接受法兴王赐爵始，由于朝鲜半岛政局的分合变化，耽罗先后称藩于新罗、百济、统一新罗、高丽王朝。
耽罗国世代由高乙那部统治，在三国时代先后臣服于新罗，百济，并和唐朝、高句丽、百济、新罗先后建立并维持了外交关系，如此的关系在高丽时代继续发展，耽罗国发展了自己独特的文化和历史。
高丽半岛三国统一后，耽罗转服属于新罗。
新罗灭亡后，938年耽罗服属于高丽。
高丽统一三韩后，每代星主需到高丽朝见一次，所谓“世一朝见”。番国来朝对于封建王朝来说，亦是一件盛事。故每次朝见，高丽统治者均给以热情接待，“饮食供帐，碚拟于王者”。高丽太祖建立高丽王朝后，想延续新罗加封给耽罗的爵位，想使耽罗继续向高丽称臣，但被耽罗拒绝。
于是高丽派大军前来讨伐，耽罗王高自坚最终屈服了，派太子末老于938年前去朝贡；但在其后的1105年，也就是高丽肃宗十年，肃宗废除当时使用的国号耽罗，而设置耽罗郡直接统治，耽罗设郡。从此被正式纳人高丽疆域。耽罗国改称高丽地方行政区“耽罗郡”后，城主、王子的地位不变，成为耽罗的实际统治者。
1153年高丽将耽罗郡改为县，派崔陟卿为耽罗令，并设14个县村。1121年，将耽罗改称济州，并设府使与判官。元宗十一年，高丽暴发了以权臣林衍为首的叛『乱』，其主力“三别抄”失败后，退据耽罗岛。
而后，等元朝建立后，因其对南宋和扶桑的野心，早已注意到耽罗重要的战略地位。
“世祖既臣服高丽，以耽罗为南宋、日本冲要，亦注意焉”。
当元朝发动对扶桑的远征时，耽罗便成了其重要的基地之一，为其办理军资器械，打造舰船。
然而，耽罗更重要的作用，却是作为元朝的牧场。
耽罗岛属太平洋亚热带气候，每年一月的平均气温在零度以上，其东部是大片适于放牧的草地。温暖湿润的气候，丰美的水草，使其成为亚洲最好的牧场之一。自古耽罗就是出产良马之地，所谓“处处骅骝”。生长于马背上的元朝统治者，自然也看中了这块宝地。忠烈王三年，元朝于此设立了牧马场，并设官管理耽罗。所牧养的马匹因由蒙古人自北方运来，称为“胡马”，而高丽本国所产称为“乡马”。
两者相较，乡马虽亦能负重耐劳，但躯干矮小；相比之下胡马高大，但由于非其土产，故数量很少。
耽罗不仅为元朝繁孽了大批的战马，亦需不时的上贡给元朝统治者。元贞二年，高丽世子，后来的忠宣王王璋到大都，曾分别向元成亲、太后和晋王甘麻刺各献白马八十一匹，便是一例。有的蒙古贵族还直接向高丽索取马匹。直至元朝灭亡以后，耽罗岛仍然留下两三万匹马。有元一代，高丽成了元朝流囚的集散地，用来安置犯人的地方主要是西、南海岸的诸岛屿。元统治者生长草原，对海战不甚熟悉，在征服高丽过程中，海岛的易守难攻给了他们深刻的印象，故而将其视为天然的海上监狱。
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