在继续西进的过程中，刘邦又遭遇了秦军的多次阻击。在开封，刘邦与秦军展开了一场激烈的战斗。尽管刘邦的军队奋勇作战，但秦军凭借坚固的城防顽强抵抗，战斗陷入了僵局。刘邦见一时难以攻克开封，再次果断决策，留下部分兵力继续围困开封，自己则率领主力部队向西南方向进军，试图寻找秦军防守的薄弱环节。
在白马、曲遇等地，刘邦的军队与秦军展开了多次交锋。刘邦充分发挥自己的军事指挥才能，采用灵活多变的战术，时而突袭，时而迂回，逐渐削弱了秦军的有生力量。在战斗中，刘邦的军队也不断成长与壮大，士兵们的战斗经验日益丰富，将领们之间的配合也更加默契。
公元前 207 年，刘邦的军队来到了颍川地区。颍川是秦朝在中原地区的重要军事据点，防守严密。刘邦在这里与秦军展开了一场大规模的战役。他先派军切断了颍川与外界的联系，孤立城中守军，然后集中兵力攻城。经过一番艰苦的战斗，刘邦终于攻克颍川，消灭了大量秦军。
攻克颍川后，刘邦面临着两条进军路线的选择。一条是直接向西，经函谷关进入关中；另一条是向南绕道武关，从南面迂回进入关中。此时，刘邦得到情报，得知项羽在巨鹿之战中取得了辉煌胜利，正率领诸侯联军向关中进发。刘邦意识到，如果自己继续按原计划从函谷关进入关中，很可能会与项羽的联军发生冲突。而且，函谷关地势险要，易守难攻，秦军必然会在此处布置重兵防守。于是，刘邦决定改变战略，向南绕道武关。
武关位于秦岭山脉的东段，地势险要，是关中地区的南面门户。刘邦的军队在向武关进军的过程中，也并非一帆风顺。他们穿越秦岭山脉，面临着道路崎岖、粮草运输困难等诸多问题。但刘邦凭借坚定的信念与顽强的意志，克服了重重困难。在武关之下，刘邦再次展现出了他卓越的军事智慧与外交才能。他一方面派军对武关进行围攻，另一方面派使者前往劝降。他向武关守军晓以利害，指出秦朝的统治已经摇摇欲坠，继续抵抗只会带来无谓的牺牲，而投降则可保全性命与富贵。在刘邦的软硬兼施之下，武关守军最终动摇，打开城门投降。
刘邦顺利通过武关后，进入了关中地区。此时的关中，已陷入一片混乱。秦朝统治内部矛盾重重，人心惶惶。秦二世胡亥被赵高所杀，子婴继位后虽试图挽救秦朝的命运，但已回天乏术。刘邦抓住这一有利时机，继续向咸阳进军。他沿途采取了一系列安抚民心的措施，与秦朝的残暴统治形成了鲜明对比。他下令军队不得扰民，对百姓秋毫无犯，还废除了秦朝的一些苛法，赢得了关中百姓的广泛支持与拥护。
公元前 206 年，刘邦率领军队抵达咸阳城下。秦王子婴见大势已去，出城投降。刘邦进入咸阳后，望着这座曾经辉煌无比的秦朝都城，心中感慨万千。他深知自己的责任重大，虽然已先入关中，但天下尚未平定，更大的挑战还在后面。他没有被眼前的胜利冲昏头脑，而是立即采取措施稳定关中局势。他封存了秦朝的府库，与关中百姓约法三章：“杀人者死，伤人及盗抵罪。”这一简约而公正的法令，迅速赢得了关中百姓的心，使得刘邦在关中地区建立了良好的统治基础。
刘邦的西进征程与先入关中，是一段充满传奇色彩与智慧光芒的历史篇章。他出身平凡，却凭借着豁达的性格、敏锐的洞察力、灵活的战略思维、善于用人的领导才能以及对民心的重视，在秦末乱世中脱颖而出。他的成功并非偶然，而是在无数艰难困苦与关键时刻做出正确决策的必然结果。先入关中这一壮举，不仅让刘邦成为了反秦斗争中的重要英雄人物，更为他日后与项羽争夺天下奠定了坚实的基础，开启了楚汉相争的历史大幕，在中国历史的长河中留下了浓墨重彩的一笔。
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