鲁桓公的君位本来就来历不正，害怕被郑国征伐，所以就答应了。有了许田，郑国就有了随时占领许国的基地。
天有不测风云，人有旦夕祸福。十五年后，郑庄公已经去世四年。因为继承人问题，郑国已经混乱不堪。见机会来临，许叔率领许国旧部，驱逐了郑国军队，重新回到了许都，重建了许国。
复国成功的许叔，被称为许穆公。在此后春秋五霸争夺中原霸权的斗争中，许国遭受侵犯达十一次，而郑国就占九次。
原来的楚国，与许国隔着好几个诸侯国。但随着楚国不断北侵，好几个许国的邻国，陆续被楚国兼并。公元前654年，楚成王率领楚军攻打许国。许国不敌，国君许僖公肉袒谢罪降楚。
因为既害怕北面的郑国，又害怕南面的楚国。所以此后历任许国国君，都希望像杞国那样，能够迁徙到一个可以安居乐业的地方。但普天之下，都是乱世，到哪里也不可能安身立命。
公元前576年，许灵公打算把许国迁到楚国，以便寻求楚国的保护。权衡之下，楚国公子熊申，答应许国迁到叶地。此举正中郑国下怀，许国慢慢成了郑国的地盘。
公元前533年，许悼公迁都到城父。寄人篱下的日子，太难过了。公元前524年，许悼公被迫再次迁都到羽邑。以后很多年，许国不断迁都，以便能够苟延残喘，保住许国宗庙。
公元前481年，许国最终被楚国所灭。历经二十四位国君，存在了七百多年的许国，消失在了历史的长河中。
虽然许国消失了，但许国遗民散落到华夏各地，留下了许姓这一中华姓氏。这些遗民后裔，在湖北、湖南、河南、河北、安徽、陕西、山西、江苏、浙江、福建、山东等地都有分布。
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