拓跋仁既然已经打败了，拓跋崇的大军也到了附近，杨小瓜的战术目的达到了，也就不再耽误，命令杨荟连夜攻城，本来司马楚之的残兵败将在围困中就没有什么士气，逃兵很多，就这几天已经只剩下不到两千人了，加上这几天没有正式攻城，司马楚之本人虽然亲临一线（哪里有二线）日夜巡查，士兵们可是没做好半夜守城的准备，给杨荟的军队一鼓而下，不到一顿饭的功夫，就已经破城而入了，没办法，一个小县城而已，城墙低矮，架不住攻城的陷陈营一个冲锋，这些东洋猴子都是海盗出身，善于攀爬，拿着飞爪之类的设备，噼里啪啦就上了城墙开了城门，那防御就仿佛纸糊的一样，一捅就破了。
等到早晨起来，杨荟已经坐在县衙里边喝茶了，司马楚之和儿子司马金龙负隅顽抗，但是那就是螳臂当车，被残忍的东洋猴子一顿暴打，鼻青脸肿的捆了起来，这也是算是得偿所愿了吧，汉奸被鬼子暴打，那就是天经地义的呢。
杨小瓜再夺一城，活抓朝廷的心腹大患东晋后裔叛贼司马楚之父子三人，斩首一人，这消息传到后方，朝廷大喜，不管真的假的，刘义隆必须大喜，因为司马楚之和老爹刘裕有仇，这家伙被抓，那自己就可以去太庙告慰父皇了，对于自己的威望和统治地位，那效应就不言而喻了，立刻下圣旨表扬青州刺史杨茁，加封衡阳王府前军将军，晋爵东莱郡伯，加光禄大夫衔，赏金银绸缎若干，同时通令嘉奖东路军全军，衡阳王刘义季指挥有功，加太尉衔。
至于说献俘太庙之后，司马家的几个人有什么下场，那就不是大家所关心的了，对杨小瓜来说，司马家就是自己升迁路上的一块踏脚石罢了。
拓跋仁虽然败了，但是真正的折损不过是一万多人，拓跋崇还是有四万人马，总数多于青州军，既然看到司马家一夜败亡，也就不再进军，驻扎在马颊河北岸，等着青州军上来，双方隔河相望。
放下这边不提，再说武陵王刘骏，奉皇帝命令出兵支援汝南，谁知道他还没出来呢，汝阳郡、陈郡、南顿郡还有颍川郡四个郡的两个太守郑崐和郭道隐不战而逃，被气愤的刘骏毫不犹豫抓了起来送去建康，交给皇帝处置，皇帝也很不爽，自己重视的河南不战而逃，没在意的山东一口气夺了四个县城，这差距也太大了吧，立刻吩咐斩杀，家属入奴籍，处置极狠。同时命令刘骏大军前出一定要夺回失地，同时害怕刘骏一个人对阵拓跋焘费力，派弟弟刘义恭为后军统帅，负责支援河南的物资，同时把悍将薛安都交给刘骏指挥。
刘骏如虎添翼，马上派出悍将马锺率领一万骑兵支援悬瓠（汝南），悬瓠城小而坚固，守将陈宪只有七八百人坚守不出，就连着好几天，北魏军就是打不下来，然后，马锺就到了。
马锺不管不顾，直接冲击魏军前军，把攻城的部队打的哭爹喊妈，死伤数千人，只好放开一个缺口，叫汝南和援军连成了一片。
刘骏大军五万，很快就来到了汝南，和北魏的先锋大将奚他观对上了。加上马锺和薛安都（还在路上）至少有八万人，面对着拓跋焘的全军都不怕了，何况是奚他观呢。
不过刘骏也学会了杨小瓜的办法（两个人战前通过信，都商量好了稳扎稳打的策略）不急不躁，等着拓跋焘的大军，奚他观人少，也不敢轻易开战，也在等着皇帝的人马，双方很默契的在上蔡县附近对峙。
刘骏的思路和杨小瓜差不多聚集人马，调动敌军主力过来，然后利用对方补给线长的劣势，拖垮对方，一步一步蚕食，最后消灭对方主力。
现在看着薛安都已经兵进西平，骚扰了拓跋焘的补给线，而拓跋焘一路南行，根本就没有占据城池（鲜卑人不擅长守城，所以打仗一冲老远，一退更远）那补给线可以说千疮百孔了，自己的有利时机已到，决定第二天歼灭奚他观，给敌方一点教训，也给己方增加士气。
一大早，刘骏亲自率领一万步兵和一万南蛮山地兵，加上马锺的骑兵，足足三万，威风八面的来到阵前讨战。他亲自坐镇中军，有冼夫人冼琳儿亲自护卫，还有各色僚人将领，一个个服装迥异，描眉画脸，看的对方的鲜卑人也觉得颇有一点凛然。
奚他观的前锋部队基本上以骑兵为主，看见刘骏挑战，自然是不服气的，他也是鲜卑一方有名的悍将，号称冲阵将军。他也率领全部三万骑兵冲杀了出来，也不废话，直接冲击刘骏的本阵，想要一举解决问题。刘骏虽然年纪不大，但是也二十多岁了，多年来征战沙场，经验也很丰富了，这类打法却是第一次见到，这是干啥，连个阵型都没有，一窝蜂的乱冲，打群架么？
不过，等敌人冲过来了，刘骏才看出来门道，在奔跑的过程中，敌人的队形就逐渐聚拢起来了，虽然表面上看仍然很松散，但那是骑兵的特性造成的，太紧密了容易撞上自己人。这三万人乌央乌央的，就像一片乌云压到了头顶，场面果然吓人。
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