自将战兵三万，援慈涧城。李世民亲自率领轻骑，前往侦查王世充情况，途中猝与相遇，众寡不敌，竟为所围，乃左右驰射，箭无虚发，射毙王世充部下数十人。
王世充骁将燕琪，跃马提枪来刺李世民，相去数步，但听箭镞一响，已是应声而倒，立刻就被唐军擒住。
王世充知不可取，于是引兵退去。
李世民驰还营中，翌日率步骑五万，直接抵达慈涧，援应罗士信，守兵骇散，弃城归洛。
李世民驱军入城，因派遣诸将，分道进兵。行军总管史万宝，自宜阳南入龙门，将军刘德威，自太行东围河内，上谷公王君廓，自洛口断敌饷道，怀州总管黄君汉，自河阴攻回洛城，四路偏师，奉令而去。
秦王李世民自督大军，连营北邙，步步进逼，且传檄文到各郡，劝令速降。
洧州长史张公谨与刺史崔枢，举城归附，邓州土豪，也执王世充所署刺史，献俘军前。
总管黄君汉一军，用舟师袭破回洛城，连下二十余堡，王世充之子王玄应，趋攻回洛，连日不克，于是王世充自统锐卒，列阵青城宫，来敌李世民。
李世民隔水置阵，与他相对。
王世充遥语李世民道：“隋室倾覆，唐帝关中，郑帝河南，世充未尝西侵，王独举兵东来，是何用意？”
李世民令宇文士及应声道：“四海以内，皆奉大唐正朔，独公执迷不悟，为此前来问罪。”
何不责他杀逆事，想是投鼠忌器，所以讳言。
王世充又道：“天下扰乱，已历数年，长安洛阳，各有分地，若相与罢兵讲好，岂不甚善？”
李世民又使宇文士及回应道：“我只奉诏取东都，不闻令我讲好，公若解甲归降，当可保全富贵，否则决一胜负，不必多言！”
王世充乃默不复语。相持至暮，各自退归。
既而显州总管田瓒，举所部二十五州降唐。
田瓒乃是杨士林之长史，杨士林击败朱粲，奉表唐朝廷，献汉东四郡版籍，唐朝廷命为显州道行台。杨士林阳受唐封，暗中却南通萧铣，北结王世充。
唐朝廷正欲遣将往讨，杨士林已为田瓒所杀，竟而向王世充处请降。
王世充令为显州总管。至是田瓒闻唐军大举，屡次打败王世充，乃复举属地归唐。自是襄汉声闻，与王世充绝不相通。
唐总管史万宝，进攻甘泉宫，王君廓又进拔轘辕，河南大恐，各州县相率来降。
李世民在军，每夕必检查将士，忽而不见降将寻相，并前时河东降卒，亦多亡去。寻相与尉迟恭曾同时归降李世民，至寻相一逃，尉迟恭当然遭嫌。
屈突通、殷开山等竟将尉迟恭拿下，入帐报告李世民道：“敬德骁勇绝伦，恐滋后患，不如趁早杀却，借杜祸根。现已拿至帐下，听候处决！”
李世民瞿然道：“二君以寻相叛去，遂疑及敬德吗？要知敬德若叛，必不落寻相后。今敬德尚存，显见得无叛志呢。”
李世民话说至此，即趋出帐外，亲与释缚，又引入卧室内，取金相赠，说道：“丈夫意气相期，勿以小嫌介意，必欲他去，此金可做路资，聊表袍泽谊，我怎肯因谗害正呢？”
尉迟恭闻言下拜，不禁涕泣道：“大王如此相待，恭非木石，宁不知感，誓为大王效死，厚赠实不敢受。”
李世民扶他起身道：“将军果肯屈留，金不妨受。”
尉迟恭仍然固辞，李世民乃道：“留此以作后赏。”尉迟恭拜谢而退。李世民真善于驭将。
隔了一宿，李世民率五百骑巡行战地，猝遇王世充掩至，步骑不下万余，为首的乃是单雄信，手持长槊，冲过来要刺杀李世民。
李世民连忙拔刀招架，怎奈短不敌长，几乎手忙脚乱，突然来了一员大将，从刺斜里横戳单雄信，单雄信坠马，由他部下救去。
那来将护住李世民，驰出战线；再率骑兵还战，出入王世充阵中，左挑右拨，横厉无前。
屈突通复引大兵继至，来援那将，一番酣斗，斩首至千余级。
王世充丧胆窜去，留冠军大将军陈智略断后，那将追赶过去，趁手一槊，立将陈智略击落马下，由唐军活捉而来，乃收兵回寨，进谒李世民。
李世民起座迎劳道：“众将疑公必叛，我谓公无他意，相报竟这般速吗？”
遂赐他金银一箧，那将方才拜受。究竟那将是谁？
就是尉迟敬德了。李世民当下检验俘虏，除了陈智略外，获得排槊兵六十名，俱称愿降。
李世民安插已毕，复来了敌将张镇周，亦入营投诚，均由李世民推恩录用。
嗣是远近闻风，争相趋附。杜才干以濮州降，杨庆以管州降，魏陆以荥州降，王雄以阳城降，王要汉以汴州降，徐毅以随州降，接连是许亳十一州，都来请降。
转眼间已是武德四年，梁州总管程嘉会，亦率领部众来降。
李世民复招抚淮南杜伏威，助剿王世充。
杜伏威本名杜尧，字伏威，齐州章丘县（今山东省济南市章丘区）人，祖父杜兴，父亲杜义。
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