于是整阵待着。候至黎明，宇文泰军果然驰到。高欢之将彭乐，不俟宇文泰军列阵，便率领数千精骑部队，冲将过去。
宇文泰军看见高欢有所准备，已是感到惊惶，更遇着骁勇善战的彭乐，执着一杆长刀，左右乱劈，但见头颅滚滚，飞掷空中，不由的旁观股栗，纷纷逃回。宇文泰亦只好退走。
高欢军见彭乐军队得胜，统上前力追，杀死宇文泰军无数。
彭乐且一马当先，追至上，踹入宇文泰营，宇文泰弃营再遁。
西魏侍中大都督临洮王元柬，蜀郡王元荣宗，江夏王元升，巨鹿王元阐，谯郡王元亮，詹事赵善等人，仓猝不及遁逃，俱被掳去。
宇文泰正策马西奔，忽然背后有人大呼道：“黑獭休走！”
宇文泰急忙返顾，看见一敌将威风凛凛，杀气腾腾，禁不住一身冷汗，勉强按定了神，徐声与语道：“汝非大将彭乐么？试想今日无我，明日岂尚有汝么？何不急速还营，收取金宝！”
从宇文泰口中呼出彭乐，笔势好不平。
彭乐听说,感觉有理,竟私自释放了宇文泰,只是将宇文泰的一束金带作为战利品带了回来。
返回东魏军营地后,彭乐将金带上缴,并向高欢汇报。
诸将各收军还报，载归甲仗，不可胜计。高欢升帐记功，已有人报乐纵泰。及彭乐入帐复命，且行且呼道：“黑獭漏刃遁去，但已是破胆了！”
高欢虽喜其得胜，也为其放走宇文泰而发怒，勃然离座道：“汝敢来欺我吗？”
彭乐本来已经心虚，慌忙伏地。
高欢令他伏在地上，亲自用手按他的头往地上碰，并责问他在沙苑战败之失，数次举刀要落下者三，切齿良久，作罢。彭乐嗫嚅道：“愿乞五千骑士，再为王擒取黑獭！”
诸将已窥透高欢意，均上前乞情，黑压压的跪满座下。
高欢乃还座，令左右取绢三千匹，压彭乐背上，乐兀自负住，不闻气喘。高欢又道：“有力不忠，也是徒然！今日饶汝，汝应自知前愆，效力赎罪！”
彭乐连声遵令，高欢因命将绢卸下，仍赐与彭乐，不没前驱的功劳。好权术。彭乐拜谢而退。
越日复与宇文泰交战，宇文泰自将中军，领军若干惠、若干系（复姓）为右军，两路夹击高欢军队，高欢军败绩，所有步卒，悉为宇文泰军所擒。
高欢落荒东走，随员只有七人，后面追兵大至，都督尉兴庆奋然道：“王速去！兴庆腰佩百箭，尚足杀敌百人。”
高欢乃留兴庆拒战，纵辔急奔，兴庆独截追兵，矢尽而死。
宇文泰料高欢东奔不远，更召健卒三千人，令执短兵，用贺拔胜为统将，再往追高欢。贺拔胜与高欢本来相识，执槊当先，竟得追及。
高欢看见贺拔胜到来，驱马急奔，贺拔胜率领十三骑部队力赶，驰至数里，槊已及高欢身后马尾，便大呼道：“贺六浑！今日在贺拔破胡手中，誓必杀汝！”
贺拔胜之字破胡，故自称表字。
高欢吓得胆落，坠落马下。贺拔胜正挺槊刺向高欢，不防坐马一蹶，也将贺拔胜掀落尘埃。
原来东魏将军段韶正来救高欢，见高欢命在须臾之间，连忙弯弓搭箭射向贺拔胜，正中贺拔胜骑的马；因此贺拔胜亦扑倒在地。
及贺拔胜跃起，段韶已经驰至，扶高欢上马，向东逸去。
贺拔胜易马再追，复有东魏河州刺史刘洪徽，引兵拦阻，连射二矢，毙贺拔胜的从骑二人。
贺拔胜知不能逮得高欢，便即长叹道：“今日不执弓矢，岂非天意！”
宇文泰遇彭乐，高欢遇贺拔胜，终得脱免，不可谓非天意。乃引骑西还。
惟东魏骑兵尚能再战，将军耿令贵整众复出，突入敌阵，锋刃乱下，杀伤相继。
西魏将士不防有此回马兵，多半懈怠，怎禁得令贵冲入，似虎似狼，霎时间旗靡辙乱。
西魏将赵贵等禁遏不住，也俱回窜。宇文泰亲自出拒，交战数合，那东魏兵陆续攒集，气势甚锐，弄得宇文泰亦无法拦阻，没奈何策马返奔。
东魏兵鼓勇追蹑，幸亏西魏将独孤信、于谨等收集散卒，从后绕出，大呼杀贼，追兵也旁 徨惊顾，倒退下去，西魏各军，才得保全。若干惠且建旗鸣角，徐徐引还。
宇文泰走入关中，屯兵渭上，高欢进至陕城。
宇文泰使达奚武拒守，东魏行台郎中封子绘对高欢说道：“混一东西，正在今日。昔魏太祖平汉中，不乘胜取巴蜀，失在迟疑，后悔无及。愿大王不以为疑！”
高欢点首称善，集诸将会议进止。诸将多说野无青草，人马疲瘦，不可远追。高欢于是收整军队东归，但令侯景等人收复虎牢。
当时高仲密亦随宇文泰入关，家属尚在虎牢城内。留偏将魏光居守。
宇文泰遣谍人赍书，送给魏光，令他固守待援。中途为侯景所获，搜得书札，改易数字，叫他速去。乃复将书发还，纵谍报人入城。
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