蔡兴宗谏道：“安都已经归顺，但须一使传书，便足征召，何必多发大兵，反令疑忌呢！若谓叛臣罪重，不可不诛，亦应在未赦以前，早为处置。今已加恩宽宥，复迫令外叛，招引北寇，恐欲益反损，朝廷又不遑旰食了！”
历观兴宗所陈，多有特见。宋主刘彧不以为然，转而询问萧道成，萧道成亦答称不宜遣兵，宋主刘彧道：“诸军猛锐，何往不利，卿等亦未免过虑了！”骄必败。遂径遣张、沈二将北行。
薛安都闻大兵将至，果然疑惧，亟令派遣儿子入质魏廷，向他求救。汝南太守常珍奇，亦恐连坐遭诛，也举悬瓠城降魏。魏主拓跋弘乃是拓跋浚之长子，拓跋浚在位十四年病殂，由拓跋弘承父遗统，与宋主刘彧同年即位，尊拓跋浚为文成皇帝。拓跋弘年仅十二，丞相太原王乙浑，总决国事。补前文所未详。
越年，王乙浑有谋反情事，太后冯氏密定大计，收浑伏诛。冯氏为北魏王拓跋弘之嫡母，颇有智略，因临朝听政。可巧薛安都、常珍奇二人，奉书乞援，遂与中书令高允等，商量之后，决定出兵，立刻派镇南大将军尉元，镇东将军孔伯恭等，率骑兵万人，东救彭城。
镇西大将军西河公拓跋石，都督荆豫南雍州诸军事张穷奇，率领步兵万人，西救悬瓠，授薛安都为镇南将军，领徐州刺史，封河东公，常珍奇为平南将军，领豫州刺史，封河内公。
兖州刺史毕众敬，与薛安都意见异趋，于是表达建康，请讨伐薛安都。书信尚在途中，忽然听闻其子元宾坐罪被杀，不禁大怒，拔刀斫柱道：“我已白首，只生一子，今在都中受诛，我亦不愿生存了！”为子叛君，也不合理？
未几，北魏军队来到瑕邱，毕众敬即遣人乞降，魏将尉元，拨部众随入兖州，便将城池据去，不令众敬主持。毕众敬始觉悔恨，好几日不进饮食，但是已经是无及了。
魏西河公石至上蔡，与尉元同一谋画，俟常珍奇出迎，即麾众入城，勒令交出管理钥匙，据有仓库。常珍奇也有悔心，复欲图变，奈河公石已经防备严密，无从下手，没奈何屈意事石，蹉跎过去。引狼入室，应有此遇。
薛安都尚未知两处消息，但闻张永、沈攸之等已到下磕，连忙遣使催促魏军。尉元长驱至彭城，见薛安都开门迎谒，便派部将李璨，偕安都入城，收检库钥，更令孔伯恭用精兵二千人，守卫城池内外，方才驰入。既至府署，堂皇高坐，令薛安都下阶参见，好似上司对下属一般。薛安都不禁感到愤怒。退语部众，再欲叛魏而归宋，偏又为尉元所闻，召入署中，语带讥讽。
薛安都且愧且惊，不得已携出私资。薛安都于是便施以重贿，将罪责推诿给女婿裴祖隆。尉元将裴祖隆斩首，保住了薛安都。
徇利贪生，一至于此，比毕、常二人犹且勿如。尉元于是使李璨守城，薛安都为助，自己率兵出发袭击张永的粮道。
张永正派羽林监王穆之，领兵五千人，在武原守住辎重，不意北魏士兵杀到，措手不及，只好将辎重弃去，奔就张永军营。
泰始三年（467年）正月，张永等人方才入进薄彭城，蓦然看见王穆之逃来，说是辎重被夺，不觉大骇，又兼冬春交季，雨雪纷纷，自知站立不住，索性弃营遁还。
张永弃城夜走，但因天寒大雪令泗水河面结冰，张永被逼弃船徒步，大半随行士兵冻死，七八成日冻得手脚坏死，而尉元及薛安都更领兵前后夹击，在吕梁以东大破宋军，阵亡者数以万计，丢弃大量军需物资；张永也冻掉了脚趾，仅仅逃还，第四子也阵亡了。
及渡过南岸，行抵吕梁相近，突然遇到魏兵杀出，首领正是尉元。
原来尉元袭击王穆之运的辎重，已经绕出张永营后面，预料张永军队绝粮，必将奔还，因即而逾淮待着，截击张永军队。
张永已经无心恋战，既而遇到北魏军队，不得不勉强厮杀，哪知后面又有鼓声，乃是薛安都领兵追到，也来乘势邀功。何颜之厚。
张永前后受敌，如何了得，急忙令沈攸之抵挡后方军队，自己则督兵冲突前军。好容易杀开血路，已经是足指被伤，忍痛走脱了。沈攸之也仅以身免。部众则死亡逾万，横尸六十里，所有军资器械，抛散殆尽。
宋主刘彧在朝廷接得败报，于是诏传蔡兴宗入宫，说道：“朕不听卿言，竟致徐、兖失守，今自觉无颜对卿呢。”
蔡兴宗道：“徐、兖已失，青、冀亦危，速请抚慰为是！”
宋主刘彧于是遣派沈文秀之弟沈文炳，持诏宣抚，又派遣辅国将军刘怀珍，与沈文炳同行。途次果然听闻青、冀有变，由刘怀珍兼程急进，连定各城，青州刺史沈文秀，冀州刺史崔道固，始不敢生二心，仍然绝魏归宋。刘怀珍于是返回京都。
北魏既得徐、兖二州，复拟攻青、冀二州，再派遣平东将军长孙陵赴青州，征南大将军慕容白曜为后应，驱兵大进，势如破竹，占据无盐，攻破肥城，夺取糜沟。垣苗二戍，又进陷升城。守将非死即降。宋主刘彧复而命令沈攸之等人规复彭城，俾得通道东北，前往救援青、冀二州。
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