汉文帝刘恒接受了袁盎的建议，群臣上朝时，逐渐威严起来，周勃慢慢也开始对皇帝刘恒产生了敬畏。周勃因此怨恨袁盎，不久，遇到了他。就对他说：“我与你的兄长袁哙有交情，今天你这小子却在朝廷诽谤我。”袁盎毫不退让，并未因此道歉。后来，周勃因故被罢相，回到封地，有人上书告他谋反，被召进京城关押在狱中。朝中的王公大臣都不敢替他说情，只有袁盎申明周勃无罪。周勃出狱后，感念袁盎出力颇多，乃与他结为挚友。
袁盎曾抗直有声，前从文帝游幸，也有好几次犯颜直谏，言人所不敢言。
宦官赵同（即赵谈，司马迁为避父讳写作赵同）仗着文帝的宠信，经常在汉文帝面前造谣中伤袁盎，袁盎忧愁不已。袁盎的侄子袁种劝袁盎在朝廷上公开羞辱一下赵同，以防止赵同继续诽谤。一天，汉文帝坐车出行，赵同在车上服侍。袁盎便跪在马车前，向文帝进言说：“皇上，我听说能和您一起坐在乘舆上的人，都是英雄豪杰啊，如今大汉虽然缺乏英雄豪杰，可是陛下现在怎么和一个太监坐在一起呢？”汉文帝闻言大笑，就立即让赵同下了车。
汉文帝刘恒从霸陵上山，打算从西边的陡坡飞车而下。袁盎担心汉文帝安危，就策马紧挨皇帝的马车，挽住缰绳，文帝问道：“怎么，难道将军怕了吗？”
袁盎答道：“我听说千金之子，不会坐在屋檐下，百金之子，不会倚在楼台的栏杆上，就是害怕发生危险；圣明的君主不应该在危机中心存侥幸。今陛下驾着快车，飞驰着奔下峻山，如果马惊车败，陛下纵然不爱惜自己，但又怎么对得起高祖和太后呢？”文帝听后，就放弃了飞车下山的打算。
慎夫人很受文帝宠幸，在内宫常和汉文帝刘恒、窦皇后同席而坐。一次，汉文帝到上林苑游玩，窦皇后、慎夫人跟从。等到就坐的时候，郎署长布置坐席，袁盎就把慎夫人的坐席向后拉退了一些。慎夫人生气，不肯就坐，文帝也很生气，就起身回宫了。
事后，袁盎劝谏汉文帝：“臣听说尊卑有别，内宫上下才能和睦。如今陛下已立皇后，慎夫人只不过是个宠妾，妾怎么能和主同席而坐呢！这是失去尊卑啊。且陛下宠爱慎夫人，就应该厚加赏赐。如果尊卑不分，名为宠爱，实则害了她，陛下难道不知道戚夫人被吕后做成“人彘”的事吗？”
汉文帝这才高兴，并把袁盎的话告诉了慎夫人。慎夫人就赐给袁盎金五十斤（当时所说的“金”为铜）。
袁盎因多次直言劝谏，不能久留京城，被调任为陇西都尉。到任后，袁盎对士兵们非常仁慈，爱护有加，士兵们都争着为他舍身效命。不久，袁盎调任为齐国丞相，不久，又调到吴国为相。
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