陈平、周勃，因为已扫清诸吕，遂将济川王刘太徙封，改称梁王，且遣朱虚侯刘章赴往齐国，请齐王刘襄罢兵，再使人通知灌婴，令即班师回朝。
灌婴闻得是齐将魏勃，劝刘襄举兵，并擅自杀死齐相召平，料他不是个驯良人物，索性把魏勃召到跟前，当面加于质问。魏勃回答说道：“譬如人家失火，何暇先白家长，然后救火哩。”
说着，魏勃退立一旁，面有战色，不敢复言。这是魏勃故作此态，瞒过灌婴。灌婴注目多时，向魏勃微笑道：“我道魏勃有什么勇敢，原来是个庸人，有何能为？”于是就革了魏勃的将军之职，让他返回齐国，自己则引兵奔驰返回长安。
琅琊王刘泽，探得消息吕氏尽诛，内外解除戒严，才得放胆登程，驱车入都。可巧朝内大臣，秘密商议善后事宜，一闻刘泽到来，统以为是刘氏宗室，琅琊王刘泽年齿居长，不能不邀他参议，免有后言。刘泽从容入座，起初是袖手旁观，不发一语，但听陈平周勃等宣言道：“从前吕太后所立少帝，及济川淮阳恒山三王，实皆非惠帝遗胤，冒名入宫，滥受封爵。今诸吕已除，不能不正名辨谬，若使他姓再得乱宗，将来年纪长成，秉国用事，仍与吕氏无二，我等且无遗类了！不如就刘氏诸王中，择贤拥立，方可免祸。”
这番论调说将出来，大众统皆赞成，就是刘泽也无异词。及说到刘氏诸王，当中有人出来主张，谓齐王刘襄是高帝刘邦的长孙，应该迎立。刘泽即发言驳斥道：“吕氏以外家懿戚，得张毒焰，害勋亲，危社稷，今齐王母舅驷钧，如虎戴冠，行为暴戾，若齐王得立，钧必专政，是去一吕氏，复来一吕氏了。此议如何行得？”
陈平、周勃，听到此语，当然附和刘泽的建议，不愿立刘襄。其实刘泽是怀着前恨，借端报复，故有此言。大众又复另议，公推了一个代王刘恒，并说出两种理由，一是高祖刘邦诸子，尚存两王，代王年纪较长，性情又仁义孝善，不愧为君，二是代王母家薄氏，素来德行长厚，未曾经参与政事，可无其他忧患，有此两善，确是名正言顺，允洽舆情。陈平和周勃遂依了众臣之议，暗中使人前往代国面见代王，迎他入京。
代王刘恒接见朝廷的来使，问明来意，虽然觉得是一件大喜事，但也没有敢骤然动身，因此召集群僚臣属，开会商议如何行动。郎中令张武等谏阻道：“朝廷大臣都是当初高帝时的大将，熟习兵事，多谋善诈，他们的用意恐怕不止于此，这样做只是畏惧高帝、吕太后的威势罢了。如今他们刚刚诛灭诸吕，血染京城，此时来人名义上说是迎接大王，其实不可轻信。希望大王假托有病，不要前往，以便观察他们会有什么变化。”
说到末语，忽然有一人进言说道：“诸君所言，都属非是，大王得此机会，即应命驾入都，何必多疑？”
代王刘恒闻声看去，乃是中尉宋昌，正欲启问，宋昌已然接着说道：“臣料大王此行，万安万稳，保无后忧！试想暴秦失政，豪杰并起，那一个不想称尊，后来得践帝位，终属刘家，天下都屏息敛足，不敢再存奢望，这便是第一件无忧呢。高帝分王子弟，地势如犬牙相制，固如磐石，天下莫不畏威，这第二件也可无忧。汉兴以后，除秦苛政，约定法令，时施德惠，人心已皆悦服，何致动摇。这第三件更不必忧了。就是近日吕后称制，立诸吕为三王，擅权专政！何等威严，太尉以一节入北军，奋臂一呼，士皆左袒，助刘灭吕，可见得天意归刘，并不是专靠人力呢。今大臣虽欲为变，百姓不肯听从，如何成事？况内有朱虚东牟二侯，外有吴楚淮南齐代诸国，互相制服，必不敢动。现在高帝子嗣，只存淮南王与大王二人，大王年长，又有贤圣仁孝的美名，传闻天下，所以诸大臣顺从舆情，来迎大王，大王尽可前往，统治天下，何必多疑呢！”宋昌是见得到，说得透。
代王刘恒素来性格谨慎，还有三分怀疑之心，于是入宫说于其母后薄氏。薄太后前居宫中，亦经过许多艰苦，幸得西行，脱身免祸，此时尚带余惊，不敢决定计划令往。代王刘恒又召入卜人，嘱令占卦，卜人占得卦象，即向代王刘恒称贺，说是大吉。代王刘恒问及卦兆爻辞，卜人道：“卦兆叫做大横，爻辞有云：大横庚庚，余为天王，夏启以光。”周易中无此三语，想必是出自诸连山旧藏。
代王刘恒说道：“寡人已经为王，还做什么天王呢？”
卜人道：“天王就是天子，与诸侯王不同。”
代王刘恒乃遣母舅薄昭，先赴往都中，问明太尉周勃，周勃极言诚意迎王，誓无他意。薄昭即返回代国报告代王刘恒，代王刘恒听后，方才笑语宋昌道：“果如君言，不必再疑！”随即备好车驾，与宋昌一同登车，令宋昌骖乘，随员惟张武等六人，循驿西行。
到了高陵，距长安不过数十里，代王刘恒尚未完全放心，于是让宋昌另外乘坐驿车，入京都观查变化。宋昌奔驰抵达渭桥，但见诸大臣都已守候，因而即下车与语，说是代王将至，特来通报。诸大臣齐声道：“我等已恭候多时了。”
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