却说汉王刘邦正欲西归关中，突然有两个人进来劝谏阻拦，这两个人为谁？就是张良和陈平。汉王刘邦说道：“我与楚立约修和，彼已东归，我尚留此做甚。”
张良、陈平齐声说道：“臣等请大王议和，无非为了太公、吕后二人。今太公吕后，已得归来，正好与他交战，况天下大势，我方已得了大半，且四方诸侯，又多归附，此时项王已兵疲食尽，众叛亲离，乃是天意亡楚的时候，若听任他东归，不去追击，岂不是养虎遗患么？”
专知趋利，如信义何！何况项羽残暴无道，早已经众叛亲离。为此汉王刘邦深信二人，于是改变计划，再拟向东进攻。只因为如今已经是冬季十月，按照前秦的旧制，又要过年，于是汉王刘邦就在营帐中准备了酒席，宴饮大小三军，自己与吕后陪着父亲刘太公，在内帐奉觞称寿，畅饮尽欢。
太公、吕后，从未经过这种乐事，此次父子完聚，夫妇团圆，白发红颜，相偕醉月，金樽玉斝，合宴连宵，真个是苦尽甘回，不胜欣慰了。
恐怕此时吕后心中，尚恨审食其不得在座。元旦这一日，就是汉王五年，乃大书特书，是为汉王刘邦灭楚称帝之岁。汉王刘邦先向太公祝厘，然后升座外帐，受了文武百官的谒见祝贺。祝礼仪式已大概完毕，汉王刘邦即与张良、陈平，商议军事，决定分路遣使，前往约齐王韩信，及魏相国彭越，发兵进攻楚军，中道会师，当下派遣人员去到那里。
过了一日，汉王刘邦又差车骑数百人，送刘太公、吕后入关，汉王刘邦遂亲自率领大部队，向东进发，沿路不再耽搁延误，一直行驰至固陵。前驱早有侦察骑兵派出，探得楚兵相去不远，回来报告给汉王。汉王刘邦于是择险安营，专门等待韩信、彭越两军的到来，方便好联合一起进击楚军。偏韩信、彭越两军，杳无音信，那边楚霸王项羽已得到了消息，愤恨汉王负约，竟刻驱动兵马，骤然向汉营杀来。
汉王刘邦恐楚兵踹营，反觉不妙，不如督兵出战，较为得势，乃麾众出营，与楚接仗。两下相遇，汉兵尚未成列，楚霸王项羽已拍动乌骓马，持戟当先，专向汉军中坚，鼓足勇气冲入，寻杀汉王。汉将见楚霸王项羽到来，慌忙拦截阻拦，怎禁得楚霸王项羽一股怒气，把手中之戟飞舞起来，任凭汉军中有许多勇将，没有一个是项羽的敌手，有几个命中带晦的，不是被他刺死，就是被他戳伤，于是汉将俱纷纷倒退。
汉王刘邦看见不可支持，还是拍马奔回，避开危险。主帅一动，全军皆散，楚霸王项羽乐得大杀一阵，把汉兵驱回营中，然后收兵自去。汉王刘邦狼狈还营，检点兵士，已经丧失了好几千名士兵的性命，将佐亦伤亡了好几十名，不由的垂头丧气，郁闷地坐在内帐中。可巧张良进来，因此汉王即顾问道：“韩彭失约，我军又遭败挫，如何是好！”
张良说道：“楚兵虽胜，尽可勿虑，只是韩彭不至，却是可忧。臣料韩信、彭越二人，必是由于大王未与分地，所以才观望不前。”
汉王刘邦道：“我封韩信为齐王，拜彭越为魏相国，怎得说是没有分地？”
张良答道：“齐王韩信虽得受封，并非大王本意，韩信亦当然不安，彭越曾略定梁地，大王命他往佐魏豹，所以移兵，今魏豹已死，彭越亦望封王，乃是因为大王未尝加封，不免失望。今若取睢阳北境，直至谷城，封与彭越，再由陈以东，直至东海，封与韩信，韩信家在楚地，尝想取得乡土，大王今日慷慨允诺，两人明日便来了。”张良是窥透韩信彭越两人的志愿。
汉王刘邦不得已依照张良的建议，再次派遣使者飞速报告韩信、彭越，许加封地，果然两人得于满足愿望，即日发兵。还有淮南王英布，与汉将刘贾，进兵九江，招降守将楚大司马周殷，一点也不劳动兵革，反得了九江之地的许多人马，会和连同英布、刘贾，接应汉王。三路大兵，陆陆续续都赶来集合，汉王刘邦自然放胆行军。楚霸王项羽听闻汉兵大至，兵食又尽，巴不得急回彭城，所以固陵虽获胜仗，仍然不愿久留，于是引军再退。路上恐汉兵追袭，用了步步为营的兵法，依次退去。好容易到了垓下，远远听得后面一带，鼓声马声呐喊声，非常震响。
楚霸王项羽当下登高西望，见汉兵踊跃追来，差不多与蚂蚁相似，不禁仰天叹道：“好多汉兵，我悔前日不杀刘邦，养成他这番气焰哩！”
话虽如此，项羽还仗着自己威猛勇力，并手下将士，尚有十万名左右，倒也不甚着急慌忙。于就在垓下扎营，准备对付敌军。
汉王刘邦已会齐三路兵马，共至垓下，人数不下三十余万，复用韩信为大将，调度诸军。韩信素知楚霸王项羽骁勇善战，无人敢挡，特将各军士分作十队，各派统将带领，分头埋伏，回环接应，请汉王刘邦守住大营，自己则率领三万人前去挑战。
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