鲁庄公又问：“齐军已经败了，逃跑了，最开始为啥不让追击，然后你去查看后才让追击呢？”
曹刿说：“齐国人狡猾奸诈，我恐怕他们诈败，在后面布置伏兵，所以不敢轻易相信。等我观察到他们的车辙纵横交错、乱七八糟的时候，就知道了，这次是真的军心大乱，真逃跑了；然后又望见他们逃跑时的旌旗也是横倒竖歪的，这是真的逃命的节奏啊，于是才下令追击的。”
鲁庄公赞扬说：“高见！有才！”
于是鲁庄公拜曹刿为大夫。
并厚赏施伯荐贤之功。
髯翁有诗云：
强齐压境举朝忧，韦布谁知握胜筹？
莫怪边庭捷报杳，繇来肉食少佳谋。
却说齐桓公得知自己军队失败的消息，大怒：“刚想显摆显摆练练手，没想到还丢脸了。这还怎么去征服天下，怎么当上霸主（兵出无功，何以服诸侯乎）？”
鲍叔牙说：“齐、鲁都是千乘之国（战车很多，军事强大），实力差不多，只是看谁是主客场，上次“乾时之战”我们是主场，我们赢了；这次“长勺之战”鲁国是主场，他们赢了。现在可以向宋国请求协助，以两国的兵力可以战胜鲁国。”
齐桓公派使臣前往宋国，请兵相助。
宋闵公（捷）自齐襄公时代就与齐国交好，现在听说小白即位了，正想要处好关系呢，这下，齐国先来求助，立即答应出兵。
约定日期，齐、宋两国军队在郎城（山东济宁鱼台县东北）相会了。
宋国派南宫长万为主将，猛获为副将；齐国派鲍叔牙为主将，仲孙湫为副将，各自率领大军，集结在郎城。
齐军在东北安营，宋军在东南扎寨。
两军对阵。
鲁国大夫公子偃对鲁庄公说：“我先去侦查一下（出觇（chan）其军）。”
回来汇报：“鲍叔牙很警惕，军容整肃；南宫长万自恃其勇，以为无敌，他的军营和队伍很杂乱。如果我们半夜从小门偷偷地出兵（倘自雩（yu）门窃出。雩：古代求雨的祭礼），趁其不备，可以一举击败宋军，宋军失败，齐军也不能独自对抗，必然也就撤走了。”
公子偃准备了很多虎皮，蒙在战马的身上，趁着黑夜，偃旗息鼓，打开雩门悄悄出城，逼近宋军营房，宋军却全然没有发觉。
公子偃命令点起火把，敲响战鼓，率兵冲进宋军大营。
火光之下，宋军远远地就看见一队猛虎咆哮，都吓傻了，惊慌奔逃。
南宫长万虽然勇猛，无奈自己的队伍都乱套了，只得撤退。
鲁庄公亲自率领后援部队，合兵一处，连夜追击。
来到乘丘（今山东兖州东）的地方，鲁军俘获宋军主将南宫长万，副将猛获逃脱。
南宫长万受伤被俘，忍痛不屈，鲁庄公佩服他的勇气，以礼相待，收留在国内。
鲍叔牙得知宋军失败，下令撤军。
这就是史称的“乘丘之战”，发生在公元前684年。
注：【乘丘之战：公元前684年，宋国、齐国两军联合攻打鲁国。鲁公子偃侦知宋、齐联军中，宋军战斗力较弱，即不顾鲁庄公的阻拦，按照打弱之谋，率军出南门进击宋军。继鲁军主力跟进，在乘丘（今山东兖州东）打败宋军。宋军一败，联军不战自溃。】
鲁国战胜齐、宋联军。
同一年，齐桓公派遣大司行隰（xi）朋（大司行，负责外交的官），前往洛阳向周王室汇报自己已经即位做了齐国的君主的事实，并向周王室求婚。
第二年，也就是公元前683年，周王安排鲁庄公主持婚礼，将王姬（公主）下嫁给齐桓公，同时，徐国、蔡国、卫国各自陪嫁一个公主。
注：1.【媵ying：陪嫁的人，陪嫁的东西】
2.【普及一下知识：春秋时期的礼仪规矩，天子嫁女，须由同姓诸侯摄行父事，为其女主婚。诸侯嫁女于大夫，必须使同姓诸侯主婚。王姬嫁齐侯，使鲁侯主婚，意思就是不以天子之尊加于诸侯。婚姻主和，讲究男女平等，地位对等，夫唱妇随。天子之女地位尊贵，为了避免其滋生高傲、骄矜的习气，因此天子任命同姓诸侯为其主婚。鲁侯为天子嫁女主婚已经是很多年的传统了。】
因为鲁侯有主婚的功劳，所以齐、鲁两国又恢复了友好关系，两次战争各有胜负，扯平了，谁也没吃亏。
就结为兄弟了。
嘿嘿，可是齐桓公按辈分来讲也是鲁庄公的舅舅呀。（齐桓公小白与齐襄公是哥俩，鲁庄公是文姜所生，文姜是他俩的姐妹）
当年秋天，宋国发生水灾，鲁庄公说：“既然已经与齐国和好了，也就不怪罪宋国了，和好吧。”
派人送去大量救灾物资。宋国感谢救灾帮助，派人来答谢，并请求释放南宫长万归国。
自此三国和好。
周惠王五年，公元前672年。
陈宣公怀疑公子御寇谋反，把公子御寇杀了。
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