据说，这个薛公非常有见识和远见。
夏侯婴把英布造反这件事告诉给了家臣薛公。
“本来就应该反啊！”薛公不假思索道。
夏侯婴吃了一惊：“皇上分封土地给他，封他为王，又赐予爵位，让他当上了万乘之主，这样的恩宠他为何还要反叛呢？”
“这道理很简单，皇上前年杀了韩信，去年杀了彭越，而韩信、彭越与英布三个人的功劳相当，他们三个可以说是三位一体，生死与共。
现在看到韩信和彭越都被杀掉了，英布自然会担心下一个轮到自己，因此才会起兵谋反。”
刘邦召见薛公，问他：“英布造反，你觉得他会怎么做？”
薛公回答道：“英布造反并不奇怪，但他只有三条路可走，您无需忧虑。”
刘邦好奇地追问：“哪三条路呢？”
薛公解释说：“第一条路，也就是上策，如果英布向东攻取吴地，向西夺取楚地，再向北吞并齐地，并传檄燕赵两地，让他们固守本土，那么山东地区就不再属于陛下您了。
第二条路，即中策，如果英布向东攻取吴地，向西夺取楚地，兼并韩魏两国，占有敖仓之粟，封锁成皋通道，那么胜负就难以预料了。
第三条路，就是下策，如果英布向东攻取吴地，向西夺取蔡地，然后把重兵屯驻于南越之地，那么陛下您就可以高枕无忧，安然无事了。”
刘邦听后，又问道：“那么，英布会选择哪条计策呢？”
薛公分析道：“英布原本只是骊山的刑徒，通过自己的努力才成为万乘之主，这样的人做事情只会顾及自身利益，不会考虑百姓和后世子孙，所以我断定他一定会选择下策。”
果然，如薛公所料，英布造反时采取了下策，而这也为刘邦平定叛乱提供了机会。
刘邦听了这话非常高兴，立刻封给薛公一千户的食邑，并亲自率领军队去征讨英布。
所谓谋士，就是能够把整个国家的局势都看在眼里，并且对其中的利弊权衡得十分清楚，消除将领心中的忧虑，让君主可以安心地出征。
而薛公就是这样一个出色的谋士。
张良因为身体不好只能勉强支撑着送行到曲邮（现在陕西省临潼县南）这个地方，他对刘邦说道：“本来我应该跟着一起去，但是我的病情实在太严重了。楚人的作战风格一向以勇猛、快速着称，陛下您千万不能跟他们正面交锋啊。”
于是，张良建议刘邦让刘盈担任关中地区的将军并监督军队。刘邦便任命张良为太子傅。
张良一直以来都是忠心耿耿，而且这次生病也是真的生病了，并不是故意装出来的，所以刘邦对他还是非常信任的。
在这场生死攸关的战争中，士气是决定胜负的关键因素之一。
于是，英布站在营帐前，对着他的将士们大声喊道：“兄弟们！我们即将面临一场恶战，但大家不必担心。
如今的皇上已经年迈，经历过无数次战斗的他，早已对战争感到疲惫不堪。因此，他必定不会亲自出征。
而在刘邦所派遣的将领中，我唯一惧怕的只有韩信和彭越。然而，幸运的是，他们二人皆已离世。
至于其他将领，我毫不畏惧！只要我们团结一致，勇往直前，定能战胜敌人！”
众人听后，纷纷振奋起来，士气高昂地回应道：“愿追随将军，共赴沙场！”
然而，事实上，英布虽然勇猛无畏，但却缺乏智谋，仅仅擅长猛冲猛打、凶狠杀戮。
这样的特点使得他更适合担任冲锋陷阵的前锋大将，而非掌控全局的王侯或出谋划策的军师。
果不其然，正如薛公所预料的那样，英布首先率军攻打荆国（现今江苏苏州市）。
荆王刘贾无力抵抗，只得匆忙逃离，最终在富陵（位于江苏洪泽县西北）丧命。
英布收编了刘贾的军队，率领他们渡过淮河去攻打楚国。
楚王把他的军队分成三支，想要让这三支军队相互成为犄角之势来对抗英布。
其中两支军队分别在徐县和僮县与英布的军队交战。
这时，有人劝说楚国的将军：“英布善于用兵，他的士兵一直都对他非常敬畏。
而且根据兵法所说，诸侯的军队在自己的土地上作战，因为留恋故土、怀念安宁，往往容易失败离散。
现在您把军队分为三支，如果敌人攻破了其中一支军队，那么剩下的两支军队就会逃跑失散，不会互相救援。”
但是楚国的将领没有采纳这个建议。结果，英布打败了其中一支军队之后，其余的两支军队果然如所料地逃跑失散了，三支军队之间互不救援。
固执己见乃是行军打仗的大忌，难道楚国的将领不知道西楚霸王项羽就是因为太过固执而导致失败的吗？
难道他们不知道汉高祖刘邦曾经因为没有听从谋士娄敬的建议差点在白登山丧命吗？
如果楚国的将领不能以前人的经验教训为借鉴，那么必然会重蹈覆辙。
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